一種自動鎖螺絲裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鎖螺絲機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種自動鎖螺絲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動鎖螺絲機，如專利申請為201410499905.8記載的一種自動鎖螺絲機，包括:工作臺、位移裝置、螺絲鎖緊裝置以及螺絲儲料盒，位移裝置設(shè)置于工作臺，螺絲鎖緊裝置滑動設(shè)置于位移裝置，螺絲儲料盒設(shè)置于工作臺，并靠近位移裝置及螺絲鎖緊裝置。上述自動鎖螺絲機通過設(shè)置第一 Y軸導軌、第一 Y軸驅(qū)動件、第一 X軸導軌、第一電機、第一滑塊以及第一伸縮氣缸作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的一個電批，第二 Y軸導軌、第二 Y軸驅(qū)動件、第二 X軸導軌、第二電機、第二滑塊以及第二伸縮氣缸作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的另一個電批，且相對與之配合的第一 Y軸滑軌、第一定位治具、第二 Y軸滑軌以及第二定位治具。
[0003]該自動鎖螺絲機的工作效率不高，其主要存在以下幾個方面的缺陷:
[0004](I)產(chǎn)品是一次性擺放多件，然后等待它們一并完成鎖螺絲后取下，再裝下一批，如此中間有斷檔，連貫性不強，效率低下。
[0005](2)其上自動螺絲刀只能布置有限把，通過橫向豎向的十字運輸架進行移位打螺絲，每個產(chǎn)品上的螺絲孔都要逐一鎖，如此進展緩慢，效率非常低。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)以上缺陷，提供一種整體尺寸不大、占地空間小、使用管理方便、持續(xù)工作連貫性強、高效率高精確度工作的自動鎖螺絲裝置。
[0007]為了達到以上目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種自動鎖螺絲裝置，包括機架，其特征在于，所述機架的中部豎向設(shè)置有一主軸，所述主軸的下端收納于所述機架內(nèi)并連接有一主電機，所述主軸的上端伸出所述機架外并連接有一轉(zhuǎn)盤，所述主軸剛好與轉(zhuǎn)盤盤中心底部相連，所述轉(zhuǎn)盤上圍繞其中心在一個環(huán)線上布置有若干相互間等弧長間距的模盒；
[0008]所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)方在其中一個模盒的正上方位置設(shè)置有一自動鎖螺絲組件，所述自動鎖螺絲組件的結(jié)構(gòu)如下:包括一對立柱，這對立柱上上下平行活動設(shè)置有一對上滑架和下滑架，所述上滑架和下滑架串連設(shè)置有一聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的自由端連接有一升降氣缸，所述上滑架上設(shè)置有若干電動螺絲刀，每把所述電動螺絲刀的旋轉(zhuǎn)刀桿均通過一萬向節(jié)延伸連接有一續(xù)長刀桿，每根所述續(xù)長刀桿的自由端螺絲刀頭上均套設(shè)刀頭套管，每個所述刀頭套管的側(cè)方均斜向布置有一續(xù)螺絲管，所述續(xù)螺絲管的內(nèi)孔與刀頭套管的內(nèi)孔相通且兩者孔軸心線夾角呈一銳角；
[0009]所述下滑架上設(shè)置有若干數(shù)量與電動螺絲刀數(shù)量相匹配的導向刀架，每個所述導向刀架上均布置有一個容許所述續(xù)長刀桿穿過的導向孔，所述導向刀架的尾部能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)位地安裝于所述下滑架上的選位桿上，所述選位桿上設(shè)置有若干供所述導向刀架選位安裝的選位孔。
[0010]作為優(yōu)選，每個所述模盒的上端裸露面上均凹陷布置有一個嵌槽，每個所述嵌槽的中心橫向貫通設(shè)置有一缺口槽。
[0011]有益效果:(I)本實用新型裝產(chǎn)品、鎖螺絲、卸產(chǎn)品一氣呵成，中間沒有斷檔，連貫性強，使用管理方便、持續(xù)工作連貫性強、高效率高精確度工作。
[0012](2)本實用新型上自動螺絲刀按產(chǎn)品上螺絲孔數(shù)匹配布置，且可以通過導向刀架調(diào)節(jié)到任何位置，一一對應(yīng)到螺絲孔正上方，并通過萬向節(jié)和續(xù)長刀桿保證方位變化后的動力傳遞不影響，一次性同步給一個產(chǎn)品上的所有螺絲孔鎖螺絲，一步式完成一個產(chǎn)品的鎖螺絲，效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實用新型自動鎖螺絲組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1-機架，2-主軸，3-主電機，4-轉(zhuǎn)盤，5-模盒，6_自動鎖螺絲組件，51-缺口槽，52-嵌槽，61-立柱，62-下滑架，63-上滑架，64-聯(lián)動桿，65-升降氣缸，66-電動螺絲刀，631_導向刀架，632-選位桿，633-選位孔，661-旋轉(zhuǎn)刀桿，662-萬向節(jié)，663-續(xù)長刀桿，664-刀頭套管，665-續(xù)螺絲管。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實施例進一步闡述本實用新型。
[0017]實施例:如圖1所示，一種自動鎖螺絲裝置，包括機架I，機架I的中部豎向設(shè)置有一主軸2，主軸2的下端收納于機架I內(nèi)并連接有一主電機3，主軸2的上端伸出機架I外并連接有一轉(zhuǎn)盤4，主軸2剛好與轉(zhuǎn)盤4盤中心底部相連，轉(zhuǎn)盤4上依其中心環(huán)繞設(shè)置有一圈共四個模盒5，這些模盒5相互間等弧長間距布置，每個模盒5離轉(zhuǎn)盤4中心的半徑均相等，即格局布置一致，以保證轉(zhuǎn)盤4步進轉(zhuǎn)動過程中每個模盒5每步進一步始終與其前一個模盒5離開該位置時的擺放狀態(tài)一致，每個模盒5的上端裸露面上均凹陷布置有一個收納產(chǎn)品(產(chǎn)品即為需要被鎖螺絲的物件，下同)的嵌槽52，每個嵌槽52的中心橫向貫通設(shè)置有一缺口槽51，由于缺口槽51的存在，方便操作人員或是機械手在放入和取出產(chǎn)品時以借位，輕松實現(xiàn)產(chǎn)品在模盒5當中的取放。
[0018]如圖2所示，轉(zhuǎn)盤4的側(cè)方設(shè)置有一自動鎖螺絲組件6，其結(jié)構(gòu)如下:包括一對立柱61，這對立柱61上上下平行活動設(shè)置有一對上滑架62和下滑架63，上滑架62和下滑架63串連設(shè)置有一聯(lián)動桿64，聯(lián)動桿64的自由端連接有一升降氣缸65，聯(lián)動桿64促使上滑架62和下滑架63同步升降。上滑架62和下滑架63的正下方位置正對轉(zhuǎn)盤4其中一個模盒5，換句話說每個模盒5都會步進到該位置停留。
[0019]上滑架62上設(shè)置有六把數(shù)量與產(chǎn)品上螺孔數(shù)量相匹配的電動螺絲刀66，每把電動螺絲刀66的旋轉(zhuǎn)刀桿661均通過一萬向節(jié)662延伸連接有一續(xù)長刀桿663，每根續(xù)長刀桿663的自由端螺絲刀頭上均套設(shè)刀頭套管664，每個刀頭套管64的側(cè)方均斜向布置有一續(xù)螺絲管665，續(xù)螺絲管665的內(nèi)孔與刀頭套管64的內(nèi)孔相通且兩者孔軸心線夾角呈一銳角，續(xù)長刀桿663的螺絲刀頭的行程長度在刀頭套管64的自由端出口與續(xù)螺絲管665的內(nèi)孔交接孔口，以方便一個螺絲從續(xù)螺絲管665滑入刀頭套管64后，螺絲刀頭就將該螺絲打入產(chǎn)品，此時沒有螺絲從續(xù)螺絲管665滑入刀頭套管64因為被螺絲刀頭把交接孔口堵住了，直到螺絲刀頭復位之后露出交接孔口，下一個螺絲再被放入，當然為了不讓螺絲輕易掉出刀頭套管664而得不到螺絲刀頭的施力作用而失去意義，在刀頭套管664的出口部位設(shè)置彈性縮口墊圈。
[0020]下滑架63上設(shè)置有六個數(shù)量與電動螺絲刀66數(shù)量相匹配的導向刀架631，每個導向刀架631主要起到將每個刀頭套管664去對準產(chǎn)品上對應(yīng)螺孔，所以每個導向刀架631上均布置有一個容許續(xù)長刀桿663穿過的導向孔，導向刀架631的尾部能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)位地安裝于下滑架63上的選位桿632上，選位桿632上設(shè)置有若干供導向刀架631選位安裝的選位孔633。為了配套對應(yīng)的產(chǎn)品，本申請當中選位桿632未平行的兩根，而每根上的導向刀架631為三個。
[0021]實用:接著需要人工配合，因為將產(chǎn)品的兩半扣合后放入模盒中，目前機械替代不了，因為產(chǎn)品的兩半扣合后沒鎖螺絲會散開，所以必須由人工在保證整個扣合穩(wěn)定的情況下被穩(wěn)穩(wěn)放入模盒中。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將載有產(chǎn)品的模盒轉(zhuǎn)到下滑架下方，聯(lián)動桿將上、下滑架拉下去使得刀頭套管一一對應(yīng)抵觸到螺孔上，接著啟動電動螺絲刀，將螺絲鎖入，上述步驟復位。
【主權(quán)項】
1.一種自動鎖螺絲裝置，包括機架，其特征在于，所述機架的中部豎向設(shè)置有一主軸，所述主軸的下端收納于所述機架內(nèi)并連接有一主電機，所述主軸的上端伸出所述機架外并連接有一轉(zhuǎn)盤，所述主軸剛好與轉(zhuǎn)盤盤中心底部相連，所述轉(zhuǎn)盤上圍繞其中心在一個環(huán)線上布置有若干相互間等弧長間距的模盒； 所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)方在其中一個模盒的正上方位置設(shè)置有一自動鎖螺絲組件，所述自動鎖螺絲組件的結(jié)構(gòu)如下:包括一對立柱，這對立柱上上下平行活動設(shè)置有一對上滑架和下滑架，所述上滑架和下滑架串連設(shè)置有一聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的自由端連接有一升降氣缸，所述上滑架上設(shè)置有若干電動螺絲刀，每把所述電動螺絲刀的旋轉(zhuǎn)刀桿均通過一萬向節(jié)延伸連接有一續(xù)長刀桿，每根所述續(xù)長刀桿的自由端螺絲刀頭上均套設(shè)刀頭套管，每個所述刀頭套管的側(cè)方均斜向布置有一續(xù)螺絲管，所述續(xù)螺絲管的內(nèi)孔與刀頭套管的內(nèi)孔相通且兩者孔軸心線夾角呈一銳角； 所述下滑架上設(shè)置有若干數(shù)量與電動螺絲刀數(shù)量相匹配的導向刀架，每個所述導向刀架上均布置有一個容許所述續(xù)長刀桿穿過的導向孔，所述導向刀架的尾部能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)位地安裝于所述下滑架上的選位桿上，所述選位桿上設(shè)置有若干供所述導向刀架選位安裝的選位孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲裝置，其特征在于，每個所述模盒的上端裸露面上均凹陷布置有一個嵌槽，每個所述嵌槽的中心橫向貫通設(shè)置有一缺口槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動鎖螺絲裝置，包括一對立柱以及其上的上滑架和下滑架，上滑架和下滑架串連設(shè)置有一聯(lián)動桿，上滑架上設(shè)置有若干電動螺絲刀，每把電動螺絲刀的旋轉(zhuǎn)刀桿均通過一萬向節(jié)延伸連接有一續(xù)長刀桿，每根續(xù)長刀桿的自由端螺絲刀頭上均套設(shè)刀頭套管，每個刀頭套管的側(cè)方均斜向布置有一續(xù)螺絲管；下滑架上設(shè)置有若干數(shù)量與電動螺絲刀數(shù)量相匹配的導向刀架，每個導向刀架上均布置有一個容許續(xù)長刀桿穿過的導向孔，導向刀架的尾部能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)位地安裝于下滑架上的選位桿上，選位桿上設(shè)置有若干供導向刀架選位安裝的選位孔。本實用新型整體尺寸不大、占地空間小、使用管理方便、持續(xù)工作連貫性強、高效率高精確度工作。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205184235
【申請?zhí)枴緾N201521033670
【發(fā)明人】劉靜生
【申請人】浙江歐格自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月10日