一種管件自動矯正裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管件生產線的技術領域，尤其是一種用于管件生產線的矯直機構。
【背景技術】
[0002]目前管件生產線在生產管件時，有的金屬管存在彎曲現(xiàn)象，此時的金屬管為毛坯管，彎曲的金屬管需要矯直。但是有的金屬管彎曲程度小，很難發(fā)現(xiàn)，成品時發(fā)現(xiàn)只能按廢品處理，造成生產成本偏高，此外，在前道工序中發(fā)現(xiàn)彎曲金屬管后，需人工分離彎曲管，并進行人工矯直，勞動強度大，生產效率低，彎曲管出現(xiàn)給生產組織和人員配備造成了一定影響。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種自動分離彎曲管件并自動矯直的管件自動矯正裝置。
[0004]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，所采用的技術方案是:
[0005]本實用新型的管件自動矯正裝置包括運輸管件的傳送帶、位于所述傳送帶下方的檢測系統(tǒng)、位于所述傳送帶一側的矯直機和驅動管件滑向矯直機的直線模組，所述直線模組包括直線模組架、滑動安裝在直線模組架上的滑塊和固定在所述滑塊上的推板和機械手，所述滑塊通過推板和機械手將傳送帶上的瑕疵管件推送到矯直機內進行矯直。
[0006]本實用新型所述檢測系統(tǒng)包括多個與PLC控制系統(tǒng)連接的檢測元件，所述檢測系統(tǒng)的檢測信號線覆蓋傳送帶上的被檢測管件。
[0007]本實用新型所述直線模組件下部還固定有滑行軌道，所述矯直機安裝在滑行軌道上，所述矯直機可自由滑動，所述矯直機和所述PLC控制系統(tǒng)連接。
[0008]本實用新型所述滑塊由安裝在直線模組架上的步進電機或伺服電機驅動，所述步進電機或伺服電機與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
[0009]本實用新型的管件自動矯正裝置的有益效果是:本實用新型的管件自動矯正裝置包括運輸管件的傳送帶、位于傳送帶下方的檢測系統(tǒng)、位于傳送帶一側的矯直機和驅動管件滑向矯直機的直線模組，直線模組包括直線模組架、滑動安裝在直線模組架上的滑塊和固定在滑塊上的推板和機械手，滑塊通過推板和機械手將傳送帶上的瑕疵管件推送到矯直機內進行矯直，這樣就可以省去人力轉運和矯直，工作效率高。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0011]圖1是本實用新型的管件自動矯正裝置整體結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的管件自動矯正裝置工作狀態(tài)示意圖。
[0013]其中:傳送帶I ;檢測元件2 ;矯直機3 ;直線模組架41，滑塊42，推板43，機械手 44 ;滑行軌道5。
【具體實施方式】
[0014]實施例一:
[0015]如圖1-2所示，本實施例的管件自動矯正裝置包括運輸管件的傳送帶1、位于傳送帶I下方的檢測系統(tǒng)、位于傳送帶I 一側的矯直機3和驅動管件滑向矯直機3的直線模組，直線模組包括直線模組架41、滑動安裝在直線模組架41上的滑塊42和固定在滑塊42上的推板43和機械手44，滑塊42通過推板43和機械手44將傳送帶I上的瑕疵管件推送到矯直機3內進行矯直。直線模組件下部還固定有滑行軌道5，矯直機3安裝在滑行軌道5上，矯直機3可自由滑動，矯直機3和PLC控制系統(tǒng)連接。
[0016]本實施例中的直線模組的滑塊42由安裝在直線模組架41上的步進電機或伺服電機驅動，步進電機或伺服電機與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0017]本實施例中的檢測系統(tǒng)包括多個與PLC控制系統(tǒng)連接的檢測元件2，檢測系統(tǒng)的檢測信號線覆蓋傳送帶I上的被檢測管件，當其中一個或多個檢測元件2掃描檢測到被測管件的彎曲部位時，會將檢測信號傳輸給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)停止傳送帶I運動，并啟動直線模組上的步進電機或伺服電機，直線模組通過滑塊42上的推板43和機械手44固定住管件，然后滑塊42滑動帶動管件滑向矯直機3，矯直機3在滑行軌道5上滑動進行矯直，矯直機3根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的控制信號矯直被測管件的彎曲部位，矯直完成后，直線模組再將被測管件返回到傳送帶I上，整個矯直過程無須人力操作，工作效率大大提高。
[0018]應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種管件自動矯正裝置，其特征在于:包括運輸管件的傳送帶(I)、位于所述傳送帶(I)下方的檢測系統(tǒng)、位于所述傳送帶(I) 一側的矯直機(3)和驅動管件滑向矯直機(3)的直線模組，所述直線模組包括直線模組架(41)、滑動安裝在直線模組架(41)上的滑塊(42)和固定在所述滑塊(42)上的推板(43)和機械手(44)，所述滑塊(42)通過推板(43)和機械手(44)將傳送帶(I)上的瑕疵管件推送到矯直機(3)內進行矯直。2.根據(jù)權利要求1所述的管件自動矯正裝置，其特征在于:所述檢測系統(tǒng)包括多個與PLC控制系統(tǒng)連接的檢測元件(2)，所述檢測系統(tǒng)的檢測信號線覆蓋傳送帶(I)上的被檢測管件。3.根據(jù)權利要求2所述的管件自動矯正裝置，其特征在于:所述直線模組件下部還固定有滑行軌道(5)，所述矯直機(3)安裝在滑行軌道(5)上，所述矯直機(3)可自由滑動，所述矯直機(3)和所述PLC控制系統(tǒng)連接。4.根據(jù)權利要求3所述的管件自動矯正裝置，其特征在于:所述滑塊(42)由安裝在直線模組架(41)上的步進電機或伺服電機驅動，所述步進電機或伺服電機與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及管件生產制造領域，尤其是一種管件自動矯正裝置，包括運輸管件的傳送帶、位于傳送帶下方的檢測系統(tǒng)、位于傳送帶一側的矯直機和驅動管件滑向矯直機的直線模組，直線模組包括直線模組架、滑動安裝在直線模組架上的滑塊和固定在滑塊上的推板和機械手。本實用新型的管件自動矯正裝置的滑塊通過推板和機械手將傳送帶上的瑕疵管件推送到矯直機內進行矯直，這樣就可以省去人力轉運和矯直，工作效率高。
【IPC分類】B21C51/00, B21D3/00
【公開號】CN205200229
【申請?zhí)枴緾N201520827951
【發(fā)明人】張建明, 姜信煒
【申請人】南京天明復合材料有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月23日