一種帶自動上下料裝置的車床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車床，尤其涉及一種帶自動上下料裝置的車床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)床，大多沒有配置氣爪裝置，工件的轉(zhuǎn)移依靠人工，這樣不僅加大了人工成本，同時讓工人在運轉(zhuǎn)的生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)移工件也存在較大的安全隱患。而少數(shù)的配有機(jī)械手的機(jī)床，其抓取功能對工件的形狀要求較高，一般只能實現(xiàn)簡單、規(guī)則形狀的工件，這樣也導(dǎo)致了其功能的局限性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種帶自動上下料裝置的車床。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種帶自動上下料裝置的車床，包括車床本體，所述車床本體上設(shè)有Y軸方鋼、送料裝置和下料槽，所述車床本體與Y軸方鋼之間架設(shè)有X軸方鋼，所述X軸方鋼通過設(shè)有的導(dǎo)軌滑動連接有一用于夾取工件到下料槽的氣爪裝置，所述送料裝置包括料盤、放置板，所述放置板上設(shè)有用于傳動連接放置板用的絲桿，所述料盤上設(shè)有若干個呈一定規(guī)律排列的工件放置槽，所述氣爪裝置為一由旋轉(zhuǎn)氣缸和機(jī)械手相配合的機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于X軸方鋼的下方，所述機(jī)械手設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸的下方。
[0006]進(jìn)一步的，所述送料裝置設(shè)于下料槽與Y軸方鋼之間。
[0007]進(jìn)一步的，所述車床本體與送料裝置之間連接有一便于承載送料裝置用的呈45度角放置的加強(qiáng)筋。
[0008]進(jìn)一步的，所述氣爪裝置外側(cè)套設(shè)有一護(hù)罩。
[0009]進(jìn)一步的，所述X軸方鋼上還設(shè)有限位塊。
[0010]進(jìn)一步的，所述車床本體與地面相接觸的面上還固定連接有減震器。由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0011]1、本實用新型提供的一種帶自動上下料裝置的車床，采用的氣爪裝置能夾持不規(guī)則工件，且能旋轉(zhuǎn)和移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍都能抓取工件。
[0012]2、本實用新型提供的一種帶自動上下料裝置的車床，通過在車床本體上安裝有X軸方鋼、Y軸方鋼、送料裝置和氣爪裝置，使得整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，能耗低。
【附圖說明】
[0013]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為本實用新型一種帶自動上下料裝置的車床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型一種帶自動上下料裝置的車床的主視圖；
[0016]圖3為本實用新型一種帶自動上下料裝置的車床的左視圖；
[0017]圖4為本實用新型一種帶自動上下料裝置的車床的右視圖。
[0018]圖中:1.車床本體2.X軸方鋼3.護(hù)罩4.氣爪裝置41.旋轉(zhuǎn)氣缸42.機(jī)械手5.Y軸方鋼6.送料裝置61.料盤62.放置板7.下料槽8.減震器9.加強(qiáng)筋10.絲桿11.放置槽
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]實施例
[0021 ]參考圖1、圖2、圖3、圖4，一種帶自動上下料裝置的車床，包括車床本體I，車床本體I上設(shè)有Y軸方鋼5、送料裝置6和下料槽7，車床本體I與Y軸方鋼5之間架設(shè)有X軸方鋼2，X軸方鋼2通過導(dǎo)軌滑動連接有一用于夾取工件到下料槽的氣爪裝置4，送料裝置6包括料盤61、放置板62，放置板62上設(shè)有用于傳動連接放置板用的絲桿10，料盤61上設(shè)有若干個呈一定規(guī)律排列的工件放置槽U，氣爪裝置4為一由旋轉(zhuǎn)氣缸41和機(jī)械手42相配合的機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于X軸方鋼的下方，機(jī)械手設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸的下方，送料裝置設(shè)于下料槽與Y軸方鋼之間，車床本體與送料裝置之間連接有一便于承載送料裝置用的呈45度角放置的加強(qiáng)筋9，氣爪裝置外側(cè)套設(shè)有一護(hù)罩3，X軸方鋼上還設(shè)有限位塊，車床本體I與地面相接觸的面上還固定連接有減震器8。本實用新型提供的帶自動上下料裝置的斜車床，通過在車床本體I上安裝有X軸方鋼2、Y軸方鋼5、送料裝置6和氣爪裝置4，使得整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，能耗低，進(jìn)一步的，采用的氣爪裝置4能夾持不規(guī)則工件，且能旋轉(zhuǎn)和移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍都能抓取工件，進(jìn)一步的，在車床本體I與送料裝置6之間連接有加強(qiáng)筋9，且加強(qiáng)筋9的放置角度為45度，保證整個送料裝置的穩(wěn)固度，便于更好的放置工件，進(jìn)一步的，在氣爪裝置4外側(cè)套設(shè)有一護(hù)罩3，護(hù)罩可以避免設(shè)備運行過程中的產(chǎn)生的安全問題，進(jìn)一步的，車床本體I與地面相接觸的面上還固定連接有減震器8，減震器8給整個設(shè)備起到減震的作用，可以保證設(shè)備更平穩(wěn)的運行。
[0022]工作原理:裝有工件的料盤61由絲桿10驅(qū)動，沿著導(dǎo)軌移出。氣爪裝置4沿著Y軸方鋼5向下運動，到達(dá)合適位置后，機(jī)械手42動作，使得氣爪裝置4夾持到工件。然后氣爪裝置4沿著Y軸方鋼5向上移動至原位，然后再沿著X軸方鋼2，移動至下料槽7，然后機(jī)械手42動作，松開手指，將工件放下，使工件沿著下料槽7滑下。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶自動上下料裝置的車床，包括車床本體(I)，其特征在于:所述車床本體(I)上設(shè)有Y軸方鋼(5)、送料裝置(6)和下料槽(7)，所述車床本體(I)與Y軸方鋼(5)之間架設(shè)有X軸方鋼(2)，所述X軸方鋼(2)通過設(shè)有的導(dǎo)軌滑動連接有一用于夾取工件到下料槽的氣爪裝置(4)，所述送料裝置(6)包括料盤(61)、放置板(62)，所述放置板(62)上設(shè)有用于傳動連接放置板用的絲桿(10)，所述料盤(61)上設(shè)有若干個呈一定規(guī)律排列的工件放置槽(11)，所述氣爪裝置(4)為一由旋轉(zhuǎn)氣缸(41)和機(jī)械手(42)相配合的機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動上下料裝置的車床，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于X軸方鋼的下方，所述機(jī)械手設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動上下料裝置的車床，其特征在于:所述送料裝置設(shè)于下料槽與Y軸方鋼之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動上下料裝置的車床，其特征在于:所述車床本體與送料裝置之間連接有一便于承載送料裝置用的呈45度角放置的加強(qiáng)筋(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動上下料裝置的車床，其特征在于:所述氣爪裝置外側(cè)套設(shè)有一護(hù)罩(3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動上下料裝置的車床，其特征在于:所述X軸方鋼上還設(shè)有限位塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動上下料裝置的車床，其特征在于:所述車床本體(I)與地面相接觸的面上還固定連接有減震器(8)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶自動上下料裝置的車床，包括車床本體，車床本體上設(shè)有Y軸方鋼、送料裝置和下料槽，車床本體與Y軸方鋼之間架設(shè)有X軸方鋼，X軸方鋼通過設(shè)有的導(dǎo)軌滑動連接有一用于夾取工件到下料槽的氣爪裝置，送料裝置包括料盤、放置板，放置板上設(shè)有用于傳動連接放置板用的絲桿，料盤上設(shè)有若干個呈一定規(guī)律排列的工件放置槽，氣爪裝置為一由旋轉(zhuǎn)氣缸和機(jī)械手相配合的機(jī)構(gòu)。采用上述技術(shù)方案后，本實用新型提供的帶自動上下料裝置的斜車床，采用的氣爪裝置能夾持不規(guī)則工件，且能旋轉(zhuǎn)和移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍的抓取工件。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號】CN205200560
【申請?zhí)枴緾N201521062025
【發(fā)明人】李詩云, 徐秀鋒
【申請人】晉江市超駿機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月17日