一種可移動并適應地面的導軌平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種工裝設備，特別涉及一種導軌。
【背景技術】
[0002]在大型、重型水下機器人組裝過程中，由于水下機器人結構復雜，各密封艙段需要由各種多自由度的裝配臺車支撐完成裝配，而裝配臺車需要擱置在導軌上以便于裝配臺車的移動。目前導軌大多采用鐵軌式預埋在工房、碼頭地面，或直接采用框架式鋼結構，預埋式導軌無法移動、不便于異地靈活使用，框架式鋼結構導軌無法適應不同地面，且擱置裝配臺車等設備后必須使用吊車等設備方可移動。由于大型、重型水下機器人裝配地點不固定，需在工房、碼頭、艦船等不同地點進行裝配，地面往往高低不平，且水下機器人裝配過程中可能需要從工房到碼頭的短距離移動，以便裝配、調試，因此需要導軌平臺具有短距離移動、適應不同地面的能力。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是:提供一種可移動并適應地面的導軌平臺，為水下機器人裝配臺車提供移動工裝。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種可移動并適應地面的導軌平臺，它包括:導軌平臺連接板，導軌固定架，導軌，固定架螺母支腳，蓋板，腳輪安裝件，腳輪，螺桿，支撐腳，螺桿球頭壓板，轉動桿，轉動桿頭，圓管；
[0005]導軌通過數個內六角螺釘連接于采用矩形鋼管結構的導軌固定架上部;導軌固定架下部螺接數個固定架螺母支腳；圓管以焊接方式連接兩條導軌固定架左、右兩端的固定架螺母支腳；
[0006]螺桿上端的螺紋部分穿過螺桿球頭壓板旋入固定架螺母支腳，螺桿下端球頭伸入支撐腳球形凹坑，螺桿球頭壓板螺接支撐腳，螺桿上設有數個轉動桿，用于手動調節(jié)支撐腳與導軌之間的距離;腳輪安裝件貼合于導軌固定架矩形鋼管的側面和底面，并通過位于上面的蓋板螺接于導軌固定架，腳輪螺接于腳輪安裝件下方；
[0007]導軌固定架左右兩端開有通孔，通過導軌連接板和螺栓、螺母擴展連接其它導軌
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[0008]本實用新型主要優(yōu)點有:適用于裝配臺車的短距離移動，支腳可在不平整地面上進行一定范圍內升降將導軌調平。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型主視圖；
[0010]圖2為圖1的俯視圖；
[0011]圖3、圖4分別為本實用新型中導軌結構示意圖和剖視圖；
[0012]圖5、圖6分別為本實用新型中導軌固定架額主視圖和俯視圖；
[0013]圖7、圖8分別為本實用新型中固定架螺母支腳剖視圖和俯視圖；
[0014]圖9、圖1O、圖11分別為本實用新型中支撐腳主視圖、A-A剖視圖和B-B剖視圖；
[0015]圖12為本實用新型中螺桿結構示意圖；
[0016]圖13、圖14、圖15分別為本實用新型中腳輪安裝件的仰視圖、主視圖和剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]參見附圖，一種可移動并適應地面的導軌平臺，它包括:導軌平臺連接板1，導軌固定架2，導軌3，固定架螺母支腳4，蓋板5，腳輪安裝件6，腳輪7，螺桿8，支撐腳9，螺桿球頭壓板10，轉動桿11，轉動桿頭12，圓管13;
[0018]導軌3通過數個內六角螺釘連接于采用矩形鋼管結構的導軌固定架2上部;導軌固定架2下部螺接數個固定架螺母支腳4;圓管13以焊接方式連接兩條導軌固定架2左、右兩端的固定架螺母支腳4 ；
[0019]螺桿8上端的螺紋部分穿過螺桿球頭壓板10旋入固定架螺母支腳4，螺桿8下端球頭伸入支撐腳9球形凹坑，螺桿球頭壓板10螺接支撐腳9，螺桿8上設有數個轉動桿11，用于手動調節(jié)支撐腳9與導軌3之間的距離;腳輪安裝件6貼合于導軌固定架2矩形鋼管的側面和底面，并通過位于上面的蓋板5螺接于導軌固定架2，腳輪7螺接于腳輪安裝件6下方；
[0020]導軌固定架2左右兩端開有通孔，通過導軌連接板I和螺栓、螺母擴展連接其它導軌平臺。
[0021]導軌平臺上可擱置不同類型和功能的裝配臺車，水下機器人各密封艙段擱置在裝配臺車上，裝配臺車可沿導軌平臺移動完成水下機器人的裝配。導軌平臺的支撐腳9可支撐于高低不平路面，對于地基較軟的地面，可通過增大支撐面積以減小對地面的壓強;支撐腳9與螺桿8接觸面為球形凹坑，螺桿8可在支撐腳9內轉動一定角度降低對地面水平度的要求。通過人工旋轉轉動桿11可升降不同支腳端導軌3的高低，從而調整導軌平臺的水平度，在一定范圍內高低不平的地面上使用水平的導軌。當需要移動導軌平臺或擱置在導軌平臺上的裝配臺車裝配臺車上可擱置水下機器人時，鎖緊導軌平臺上的擱置物，旋轉螺桿8，降低導軌平臺，使腳輪7接觸地面，在導軌平臺上栓上繩索，即可人工拖動，實現短距離移動。當需要移動導軌平臺或擱置在導軌平臺上的裝配臺車裝配臺車上可擱置水下機器人時，鎖緊導軌平臺上的擱置物，旋轉螺桿8，降低導軌平臺，使腳輪7接觸地面，在導軌平臺上栓上繩索，即可人工拖動，實現短距離移動。
[0022]上述方案中，螺桿8與固定架螺母支腳4之間螺紋配合部分、螺桿8與支撐腳9球形接觸面配合處涂抹鈣基潤滑脂，螺桿8、支撐腳9選用不銹鋼材料。
[0023]較優(yōu)的，在支撐腳9底部中間開有略寬于導軌3的凹槽14，支撐腳9表面開有通孔15，導軌3上預留的螺紋孔16，以便于運輸和擱置時將數個導軌平臺依次疊加擱置在導軌3，并使支撐腳9表面開有通孔15與導軌3上預留的螺紋孔16匹配，通過連接螺釘鎖緊上下擱置的2個導軌平臺，避免運輸或貯存時導軌滑落。
[0024]較優(yōu)的，導軌3內側加工有斜口凹槽17，便于在其上3行走小車鎖緊機構或鎖止螺紋的鎖止。
【主權項】
1.一種可移動并適應地面的導軌平臺，其特征是:它包括:導軌平臺連接板(I)，導軌固定架(2)，導軌(3)，固定架螺母支腳(4)，蓋板(5)，腳輪安裝件(6)，腳輪(7)，螺桿(8)，支撐腳(9)，螺桿球頭壓板(10)，轉動桿(11)，轉動桿頭(12)，圓管(13); 所述導軌(3)通過數個內六角螺釘連接于采用矩形鋼管結構的所述導軌固定架(2)上部;所述導軌固定架(2)下部螺接數個所述固定架螺母支腳(4);所述圓管(13)以焊接方式連接兩條所述導軌固定架(2)左、右兩端的所述固定架螺母支腳(4); 所述螺桿(8)上端的螺紋部分穿過所述螺桿球頭壓板(10)旋入所述固定架螺母支腳(4)，所述螺桿(8)下端球頭伸入所述支撐腳(9)球形凹坑，所述螺桿球頭壓板(10)螺接所述支撐腳(9)，所述螺桿(8)上設有數個所述轉動桿(11)，用于手動調節(jié)所述支撐腳(9)與所述導軌(3)之間的距離;所述腳輪安裝件(6)貼合于所述導軌固定架(2)矩形鋼管的側面和底面，并通過位于上面的所述蓋板(5)螺接于所述導軌固定架(2)，所述腳輪(7)螺接于所述腳輪安裝件(6)下方； 所述導軌固定架(2)左右兩端開有通孔，通過所述導軌連接板(I)和螺栓、螺母擴展連接其它所述導軌平臺。2.根據權利要求1所述的一種可移動并適應地面的導軌平臺，其特征是:所述螺桿(8)與所述固定架螺母支腳(4)之間螺紋配合部分、所述螺桿(8)與所述支撐腳(9)球形接觸面配合處涂抹鈣基潤滑脂，所述螺桿(8)、所述支撐腳(9)選用不銹鋼材料。3.根據權利要求1所述的一種可移動并適應地面的導軌平臺，其特征是:所述支撐腳(9)底部中間開有略寬于所述導軌(3)的凹槽(14)，所述支撐腳(9)表面開有通孔(15)，所述導軌(3)上預留的螺紋孔(16)，以便于運輸和擱置時將數個所述導軌平臺依次疊加擱置在所述導軌(3)，并使所述支撐腳(9)表面開有通孔(15)與所述導軌(3)上預留的螺紋孔(16)匹配，通過連接螺釘鎖緊上下擱置的2個所述導軌平臺，避免運輸或貯存時導軌滑落。4.根據權利要求1或2所述的一種可移動并適應地面的導軌平臺，其特征是:所述導軌(3)內側加工有斜口凹槽(17)，便于在其上(3)行走小車鎖緊機構或鎖止螺紋的鎖止。
【專利摘要】本實用新型屬于一種工裝設備，特別涉及一種導軌。其技術方案是：一種可移動并適應地面的導軌平臺，其特征是：它包括：導軌平臺連接板(1)，導軌固定架(2)，導軌(3)，固定架螺母支腳(4)，蓋板(5)，腳輪安裝件(6)，腳輪(7)，螺桿(8)，支撐腳(9)，螺桿球頭壓板(10)，轉動桿(11)，轉動桿頭(12)，圓管(13)。本實用新型主要優(yōu)點有：適用于裝配臺車的短距離移動，支腳可在不平整地面上進行一定范圍內升降將導軌調平。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN205200999
【申請?zhí)枴緾N201520984368
【發(fā)明人】李強兵, 金梁斌, 吳書廣, 劉大興, 傅前豐
【申請人】中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月1日