一種普通焊機(jī)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種普通焊機(jī)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊機(jī)在使用時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際情況確定合適的焊接工藝，比如需要設(shè)置不同的焊接電源電流、電壓和送絲速度。
[0003]數(shù)控焊機(jī)的可編程控制器通過數(shù)據(jù)接口，可接收焊接工業(yè)機(jī)器人發(fā)送的焊接一條焊縫的工藝參數(shù)，即焊接電壓和送絲速度，并把工藝參數(shù)顯示在可視屏幕上，工人根據(jù)所顯示的數(shù)據(jù)，選擇手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)或微調(diào)焊機(jī)的焊接工藝參數(shù)。
[0004]可見數(shù)控焊機(jī)相對(duì)于普通焊機(jī)的優(yōu)勢(shì)非常明顯。然而，現(xiàn)在各行各業(yè)所用最多的還是傳統(tǒng)的普通焊機(jī)，因此，若能使普通焊接也具有數(shù)控焊機(jī)的功能，則不僅能大大減少更換焊機(jī)的成本，同時(shí)也能是普通焊機(jī)換發(fā)新生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種普通焊機(jī)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)，解決普通焊機(jī)不具有數(shù)控焊機(jī)功能的問題。
[0006]本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種普通焊機(jī)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器、電焊機(jī)機(jī)頂盒和普通電焊機(jī)；電焊機(jī)機(jī)頂盒接收機(jī)器人控制器發(fā)送的指令，并將其轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)后發(fā)送給普通電焊機(jī);普通電焊機(jī)通過電焊機(jī)機(jī)頂盒將電焊機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息反饋給機(jī)器人控制器。
[0008]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，機(jī)根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種普通焊機(jī)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)，其特征在于，電焊機(jī)機(jī)頂盒通過控制電纜與普通電焊機(jī)的焊機(jī)主板連接。
[0009]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，機(jī)器人控制器通過RS485接口與電焊機(jī)機(jī)頂盒連接。
[0010]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，電焊機(jī)機(jī)頂盒包括AD轉(zhuǎn)換器、DA轉(zhuǎn)換器。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使一般的焊機(jī)達(dá)到了數(shù)字化焊機(jī)的通訊功能，有效利用了原有的資源，節(jié)約了設(shè)備成本，同時(shí)滿足了自動(dòng)化焊接設(shè)備的使用要求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]實(shí)施例
[0015]本實(shí)用新型提供一種普通焊機(jī)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于普通氣體保護(hù)焊及氬弧焊，即在普通焊機(jī)上加裝電焊機(jī)機(jī)頂盒，該焊機(jī)機(jī)頂盒可與不同焊接控制系統(tǒng)相連，可實(shí)現(xiàn)焊機(jī)與自動(dòng)化焊接設(shè)備通訊。
[0016]如圖1所示，該系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器、電焊機(jī)機(jī)頂盒和普通電焊機(jī)。電焊機(jī)機(jī)頂盒接收機(jī)器人控制器發(fā)送的指令，并將其轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)后發(fā)送給普通電焊機(jī);普通電焊機(jī)通過電焊機(jī)機(jī)頂盒將電焊機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息反饋給機(jī)器人控制器。
[0017]機(jī)器人控制器發(fā)送的指令包括焊接的調(diào)節(jié)電壓和調(diào)節(jié)送絲速度。
[0018]電焊機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息包括電網(wǎng)電壓、當(dāng)前送絲速度和當(dāng)前焊接電壓。
[0019]電焊機(jī)機(jī)頂盒起著一個(gè)承上啟下的作用，它接受并解析來自機(jī)器人控制器的命令，另一方面讀取電焊機(jī)的焊接電壓和送絲速度和電源電壓，并將這些數(shù)據(jù)傳送到機(jī)器人控制器中。
[0020]本通訊系統(tǒng)主要是把原有普通焊機(jī)的開關(guān)量轉(zhuǎn)化為數(shù)字給定(即焊接電流、焊接電壓、送絲速度原有采用電位器調(diào)節(jié)的方式)，并發(fā)送給機(jī)器人控制存儲(chǔ)。當(dāng)焊機(jī)再次焊接該部位時(shí)，機(jī)器人控制器把需要設(shè)定的焊接參數(shù)(焊接電流、焊接電壓、送絲速度)發(fā)送指令到電焊機(jī)機(jī)頂盒上，電焊機(jī)機(jī)頂盒通過與焊機(jī)主板相連的控制電纜把需要設(shè)定的參數(shù)轉(zhuǎn)化為開關(guān)量給定到焊機(jī)主板上(原有焊機(jī)主板的焊接參數(shù)采用手動(dòng)調(diào)節(jié))，該焊機(jī)就可按照自動(dòng)化焊接機(jī)械人控制器設(shè)定的焊接參數(shù)完成焊接參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整。
[0021 ]在實(shí)際工作中，電焊機(jī)機(jī)頂盒解析這些數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換對(duì)焊機(jī)的各種參數(shù)進(jìn)行控制，以保證這些參數(shù)與上次的一致。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種普通焊機(jī)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器、電焊機(jī)機(jī)頂盒和普通電焊機(jī)；電焊機(jī)機(jī)頂盒接收機(jī)器人控制器發(fā)送的指令，并將其轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)后發(fā)送給普通電焊機(jī);普通電焊機(jī)通過電焊機(jī)機(jī)頂盒將電焊機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息反饋給機(jī)器人控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種普通焊機(jī)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)，其特征在于，電焊機(jī)機(jī)頂盒通過控制電纜與普通電焊機(jī)的焊機(jī)主板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種普通焊機(jī)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)器人控制器通過RS485接口與電焊機(jī)機(jī)頂盒連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種普通焊機(jī)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)，其特征在于，電焊機(jī)機(jī)頂盒包括AD轉(zhuǎn)換器、DA轉(zhuǎn)換器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種普通焊機(jī)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器、電焊機(jī)機(jī)頂盒和普通電焊機(jī)；電焊機(jī)機(jī)頂盒接收機(jī)器人控制器發(fā)送的指令，并將其轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號(hào)后發(fā)送給普通電焊機(jī)；普通電焊機(jī)通過電焊機(jī)機(jī)頂盒將電焊機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息反饋給機(jī)器人控制器。本實(shí)用新型使一般的焊機(jī)達(dá)到了數(shù)字化焊機(jī)的通訊功能，有效利用了原有的資源，節(jié)約了設(shè)備成本，同時(shí)滿足了自動(dòng)化焊接設(shè)備的使用要求。
【IPC分類】B23K9/16, B23K9/095
【公開號(hào)】CN205218266
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520869591
【發(fā)明人】陳浩
【申請(qǐng)人】成都埃森普特科技股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日