型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)，屬于型鋼切割技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)鋼材的自動(dòng)切割大多只能在平面上實(shí)施，而不能夠自動(dòng)的切割出異型鋼材。對(duì)異型鋼材的切割大都只能進(jìn)行人工切割，這嚴(yán)重影響了異型鋼的切割效率和切割質(zhì)量，切割效率低下，且切割規(guī)格會(huì)因人而異，不能保證切割出的異型鋼規(guī)格的統(tǒng)一，造成殘次品增加，浪費(fèi)材料?，F(xiàn)在缺少一種能夠?qū)Ξ愋弯撨M(jìn)行自動(dòng)切割的系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種切割效率高、產(chǎn)品規(guī)格統(tǒng)一的型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)，包括切割機(jī)器人和伺服進(jìn)料裝置，其特征在于:所述的自動(dòng)切割裝置包括切割機(jī)器人和龍門支架，切割機(jī)器人倒裝在龍門支架上，所述的伺服進(jìn)料裝置包括伺服電機(jī)及滑軌和在滑軌上滑動(dòng)設(shè)置的推送桿，推送桿連接有推送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，推送桿頂固在型材的末端，切割機(jī)器人和伺服進(jìn)料裝置連接控制器。
[0005]本實(shí)用新型利用通過控制器控制的伺服進(jìn)料裝置來推送型材，可以按照控制器的設(shè)計(jì)要求，定量定時(shí)的推送型材，保證切割的規(guī)格。同時(shí)將切割機(jī)器人設(shè)為切割頭、前臂和后臂鉸接，切割機(jī)器人能夠與型材前進(jìn)方向垂直的平面內(nèi)移動(dòng)，增加了切割機(jī)器人的活動(dòng)自由度，能夠?qū)π筒牡膫?cè)面進(jìn)行切割，可在控制器的程序控制下，自動(dòng)切割出所需的異型鋼材，切割效率高、產(chǎn)品規(guī)格統(tǒng)一。
[0006]所述型材的主體放置在頂部設(shè)有多個(gè)滾輪的支架上，支架設(shè)在所述滑軌的側(cè)下方，型材的前端擔(dān)放在頂部設(shè)有多個(gè)滾輪的卸料裝置上，卸料裝置設(shè)在所述切割機(jī)器人的前方。型材放置在具有滾輪的支架和卸料裝置上，減少型材的推送阻力，較少伺服進(jìn)料裝置推送耗能的同時(shí)保證推送距離的準(zhǔn)確度，確保切割的異型材規(guī)格統(tǒng)一。
[0007]所述的支架上設(shè)有側(cè)推夾緊機(jī)構(gòu)，側(cè)推夾緊機(jī)構(gòu)通過內(nèi)側(cè)設(shè)置的夾緊輪左右夾固型材，所述夾緊輪連接有滾動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接控制器。本側(cè)推夾緊機(jī)構(gòu)保證型材不會(huì)左右晃動(dòng)的同時(shí)，利用夾緊輪增加推送的動(dòng)力。夾緊輪的滾動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以是各夾緊輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的伺服電機(jī)，也可以是通過傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈條相互傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的支架頂端設(shè)有水平凸臺(tái)，所述滑道設(shè)在在水平凸臺(tái)的側(cè)面上。增加切割機(jī)器人的活動(dòng)空間，增加可以切割的型材的復(fù)雜程度。
[0009]所述的滑道為半包圍型材的弧形滑道，滑動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)的動(dòng)力滾輪，動(dòng)力滾輪設(shè)在所述弧形滑道內(nèi)。
[0010]所述的切割頭為等離子切割機(jī)頭。等離子切割機(jī)頭切割效率高，滿足自動(dòng)切割的要求。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)所具有的有益效果是:本實(shí)用新型利用通過控制器控制的伺服進(jìn)料裝置來推送型材，可以按照控制器的設(shè)計(jì)要求，定量定時(shí)的推送型材，保證切割的規(guī)格。同時(shí)將切割機(jī)器人設(shè)為切割頭、前臂、后臂和基座四部分鉸接，增加了切割機(jī)器人的活動(dòng)自由度，能夠在控制器的程序控制下，自動(dòng)切割出所需的異型鋼材，不同型材的切割過程中只需重新設(shè)定控制器，切割效率高，提高產(chǎn)量的同時(shí)降低勞力輸出，產(chǎn)品規(guī)格統(tǒng)一，減少殘次品的產(chǎn)生，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的一種型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中，1、伺服進(jìn)料裝置2、型材3、側(cè)推夾緊機(jī)構(gòu)4、切割機(jī)器人5、卸料裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0015]參照附圖1:本實(shí)用新型的一種型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)，包括自動(dòng)切割裝置和伺服進(jìn)料裝置1，切割機(jī)器人4和伺服進(jìn)料裝置I連接控制器，自動(dòng)切割裝置包括龍門支架和切割機(jī)器人4，切割機(jī)器人4包括通過腕部連接切割頭、前臂和后臂，腕部具備多個(gè)連桿和使連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的促動(dòng)器部，龍門支架頂端設(shè)有與型材2前進(jìn)方向垂直的滑道，切割機(jī)器人4通過滑動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)滑動(dòng)倒裝在滑道內(nèi)，增加切割機(jī)器人4的活動(dòng)空間，滑道為半包圍型材2的弧形滑道，滑動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)的動(dòng)力滾輪，動(dòng)力滾輪設(shè)在所述弧形滑道內(nèi)。伺服進(jìn)料裝置I包括滑軌和在滑軌上滑動(dòng)設(shè)置的推送桿，推送桿連接有推送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，推送動(dòng)力機(jī)構(gòu)為連接有伺服電機(jī)的傳動(dòng)鏈條，推送桿頂固在型材2的末端，型材2的主體放置在頂部設(shè)有多個(gè)滾輪的支架上，支架設(shè)在滑軌的側(cè)下方，型材2的前端擔(dān)放在頂部設(shè)有多個(gè)滾輪的卸料裝置5上，卸料裝置5設(shè)在切割機(jī)器人4的前方，支架上設(shè)有多個(gè)側(cè)推夾緊機(jī)構(gòu)3，側(cè)推夾緊機(jī)構(gòu)3通過內(nèi)側(cè)設(shè)置的夾緊輪左右夾固型材2，夾緊輪連接有滾動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接控制器，與切割機(jī)器人4和伺服進(jìn)料裝置I統(tǒng)一控制。
[0016]其他實(shí)施方式:基本機(jī)構(gòu)和連接關(guān)系同上述附圖1所示，不同的是側(cè)推夾緊機(jī)構(gòu)3的夾緊輪未連接滾動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，側(cè)推夾緊機(jī)構(gòu)3不對(duì)型材2提供推送動(dòng)力。
[0017]具體切割過程:首先根據(jù)型材2的設(shè)計(jì)要求對(duì)控制器進(jìn)行重新編程，將型材2放置在支架上，伺服進(jìn)料裝置I的推送桿抵在型材2的末端，啟動(dòng)本系統(tǒng)，推送桿和側(cè)推夾緊機(jī)構(gòu)3將型材2向前推送設(shè)計(jì)的距離，切割機(jī)器人4按控制器的要求，控制切割頭圍繞型材2進(jìn)行多方位的切割，切割一周后推送桿和側(cè)推夾緊機(jī)構(gòu)3再次將型材2向前推送設(shè)計(jì)的距離，以此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)異型材的自動(dòng)切割。
[0018]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)，包括自動(dòng)切割裝置和伺服進(jìn)料裝置(I)，其特征在于:所述的自動(dòng)切割裝置包括切割機(jī)器人(4)和龍門支架，切割機(jī)器人(4)倒裝在龍門支架上，所述的伺服進(jìn)料裝置(I)包括伺服電機(jī)及滑軌和在滑軌上滑動(dòng)設(shè)置的推送桿，推送桿連接有推送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，推送桿頂固在型材(2)的末端，切割機(jī)器人(4)和伺服進(jìn)料裝置(I)連接控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)，其特征在于:所述型材(2)的主體放置在頂部設(shè)有多個(gè)滾輪的支架上，支架設(shè)在所述滑軌的側(cè)下方，型材(2)的前端擔(dān)放在頂部設(shè)有多個(gè)滾輪的卸料裝置(5)上，卸料裝置(5)設(shè)在所述切割機(jī)器人(4)的前方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的支架上設(shè)有側(cè)推夾緊機(jī)構(gòu)(3)，側(cè)推夾緊機(jī)構(gòu)(3)通過內(nèi)側(cè)設(shè)置的夾緊輪左右夾固型材(2)，所述夾緊輪連接有滾動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的龍門支架頂部設(shè)有與型材(2)前進(jìn)方向垂直的滑道，切割機(jī)器人(4)通過滑動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在滑道內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的滑道為半包圍型材(2)的弧形滑道，滑動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)的動(dòng)力滾輪，動(dòng)力滾輪設(shè)在所述弧形滑道內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)，其特征在于:所述的切割頭為等離子切割機(jī)頭。
【專利摘要】型鋼自動(dòng)切割下料系統(tǒng)，屬于型鋼切割技術(shù)領(lǐng)域。包括切割機(jī)器人（4）和伺服進(jìn)料裝置（1），其特征在于：所述的自動(dòng)切割裝置包括切割機(jī)器人（4）和龍門支架，切割機(jī)器人（4）倒裝在龍門支架上，所述的伺服進(jìn)料裝置（1）包括伺服電機(jī)及滑軌和在滑軌上滑動(dòng)設(shè)置的推送桿，推送桿連接有推送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，推送桿頂固在型材（2）的末端，切割機(jī)器人（4）和伺服進(jìn)料裝置（1）連接控制器。本實(shí)用新型能夠在設(shè)計(jì)程序控制下，自動(dòng)切割出所需的異型鋼材，切割效率高、產(chǎn)品規(guī)格統(tǒng)一。
【IPC分類】B23K10/00
【公開號(hào)】CN205218278
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521050922
【發(fā)明人】梁欣順, 張先淼, 畢延坤, 李太祥, 鄂冠達(dá)
【申請(qǐng)人】淄博大工機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日