一種基于伺服控制的抬升系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種基于伺服控制的抬升系統(tǒng)，尤其涉及一種制造業(yè)中對加工件進行升降，以便達到安裝要求的抬升系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]抬升系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用十分廣泛。如在制造業(yè)中，加工件質(zhì)量大且彼此之間需要組裝，加工件之間的安裝孔需要對接。如果采用人工對接安裝，安裝精度差，起重質(zhì)量有限，大量浪費人力物力。因此需要抬升系統(tǒng)實現(xiàn)加工件的升降運動，從而完成安裝要求。這就需要抬升系統(tǒng)有良好的可靠性，運動精度和承載力。
[0003]傳統(tǒng)的抬升系統(tǒng)有氣壓式，液壓式等。氣壓式的動作迅速，反應(yīng)快，氣動元件結(jié)構(gòu)簡單便于制造，可以進行遠距離動作。但使用氣壓式抬升系統(tǒng)速度穩(wěn)定性差，給系統(tǒng)的速度和位置控制精度帶來很大影響，并且工作噪聲大，尤其是在排氣時，需要加消聲器。液壓式的承載能力比較大，有良好的自鎖性能。但使用液壓式抬升系統(tǒng)技術(shù)要求比較高，液壓元件制作要求比較高，受外界環(huán)境影響比較大，并且發(fā)生故障不宜排查和維修。因此傳統(tǒng)的抬升系統(tǒng)無法很好的適應(yīng)制造業(yè)行業(yè)的生產(chǎn)線的使用要求。
[0004]因此，亟待開發(fā)一種運動精度高，有良好可靠性，低噪聲，結(jié)構(gòu)簡單便于安裝，成本低的適應(yīng)制造業(yè)行業(yè)的抬升系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型為了彌補現(xiàn)有抬升系統(tǒng)存在的缺陷，提供了一種基于伺服控制的抬升系統(tǒng)。
[0006]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種基于伺服控制的抬升系統(tǒng)，其特征是:包括控制單元，受控于控制單元的驅(qū)動裝置，以及抬升機構(gòu)。所述抬升機構(gòu)由底座、抬升面、電氣控制箱組成。所述底座由可剎車的萬向輪(I)，框架結(jié)構(gòu)(2)以及安裝面(3)組成。所述抬升面由面體(4)，支撐架(5)以及伺服電機(6)組成。所述電氣控制箱由電源(13)，伺服驅(qū)動器(12)，控制器Plc(Il)以及電控箱外殼(14)組成。控制單元連接驅(qū)動裝置，通過控制盒(7)控制驅(qū)動裝置使其抬升機構(gòu)沿導(dǎo)軌
[8]上下運動。所述驅(qū)動裝置由伺服驅(qū)動器(12)和伺服電機(6)組成。
[0008]框架結(jié)構(gòu)(2)和安裝面(3)采用高強度鋁合金材料，可剎車的萬向輪(I)通過固定螺栓固定在框架結(jié)構(gòu)(2)上，安裝面(3)通過防松螺栓固定在框架結(jié)構(gòu)(2)的側(cè)邊上。
[0009 ]用防松螺栓將斜齒條(9)安裝在安裝面(3)上，導(dǎo)軌(8)縱向安裝在安裝面(3)的兩偵U，面體(4)用防松螺栓固定在支撐架(5)上，支撐架(5)兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌滑塊(15)，控制盒
(7)固定在安裝面(3)頂部。
[0010]電源(13)，伺服驅(qū)動器(12)以及控制器plc(ll)通過防松螺栓安裝在安裝面(3)的背面，安裝面(3)背面安裝電控箱外殼(14)，電控箱外殼(14)上端兩側(cè)安裝把手(10)。
[0011]電源插頭(17)，伺服驅(qū)動器(12)，控制器plc(ll)的電氣接線均通過預(yù)設(shè)孔(16)與伺服電機(6)進行連接。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型所取得的有益效果為:結(jié)構(gòu)簡單，成本低，抬升力大，運動精度高，有良好可靠性，低噪聲，大大減少人力物力，適應(yīng)制造業(yè)中對加工件進行升降，以便達到安裝要求。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0014]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)后視圖。
[0015]圖3為本實用新型的主電路圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0017]如圖1所示，一種基于伺服控制的抬升系統(tǒng)，包括控制單元，受控于控制單元的驅(qū)動裝置，以及抬升機構(gòu)。所述抬升機構(gòu)由底座、抬升面、電氣控制箱組成。所述底座由可剎車的萬向輪(I)，框架結(jié)構(gòu)(2)以及安裝面(3)組成。所述抬升面由面體(4)，支撐架(5)以及伺服電機(6)組成。
[0018]框架結(jié)構(gòu)(2)和安裝面(3)采用高強度鋁合金材料，可剎車的萬向輪(I)通過固定螺栓固定在框架結(jié)構(gòu)(2)上，安裝面(3)通過防松螺栓固定在框架結(jié)構(gòu)(2)的側(cè)邊上。
[0019 ]用防松螺栓將斜齒條(9)安裝在安裝面(3)上，導(dǎo)軌(8)縱向安裝在安裝面(3)的兩偵U，面體(4)用防松螺栓固定在支撐架(5)上，支撐架(5)兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌滑塊(15)，控制盒
(7)固定在安裝面(3)頂部。
[0020]如圖2所示，電氣控制箱由電源(13)，伺服驅(qū)動器(12)，控制器plc(ll)以及電控箱外殼(14)組成?？刂茊卧B接驅(qū)動裝置，通過控制盒(7)控制驅(qū)動裝置使其抬升機構(gòu)沿導(dǎo)軌
(8)上下運動。所述驅(qū)動裝置由伺服驅(qū)動器(12)和伺服電機(6)組成。
[0021]電源(13)，伺服驅(qū)動器(12)以及控制器plc(ll)通過防松螺栓安裝在安裝面(3)的背面，安裝面(3)背面安裝電控箱外殼(14)，電控箱外殼(14)上端兩側(cè)安裝把手(10)。
[0022]電源插頭(17)，伺服驅(qū)動器(12)，控制器plc(ll)的電氣接線均通過預(yù)設(shè)孔(16)與伺服電機(6)進行連接。
[0023]如圖3所示，一種基于伺服控制的抬升系統(tǒng)的主電路圖，所述電源(13)，伺服驅(qū)動器(12)，控制器Plc(Il)，伺服電機(6)的接線按照圖3的接線順序嚴格執(zhí)行。
[0024]使用過程中，首先將需要安裝的工件放置在面體(4)上，控制盒(7)上有4個按鈕分別是快上，快下，慢上，慢下。通過控制盒(7)來調(diào)整待安裝的工件上下移動，從而達到預(yù)期的安裝要求。
[0025]本實用新型所取得的有益效果為:結(jié)構(gòu)簡單，成本低，抬升力大，運動精度高，有良好可靠性，低噪聲，大大減少人力物力，適應(yīng)制造業(yè)中對加工件進行升降，以便達到安裝要求。
[0026]上述實施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來實現(xiàn)或使用本實用新型的，在不脫離本實用新型的思想下，對上述實施例做出種種修改或變化，因而本實用新型的保護范圍并不被上述實施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于伺服控制的抬升系統(tǒng)，其特征是:包括控制單元，受控于控制單元的驅(qū)動裝置，以及抬升機構(gòu);所述抬升機構(gòu)由底座、抬升面、電氣控制箱組成;所述底座由可剎車的萬向輪(I)，框架結(jié)構(gòu)(2)以及安裝面(3)組成;所述抬升面由面體(4)，支撐架(5)以及伺服電機(6)組成;所述電氣控制箱由電源(13)，伺服驅(qū)動器(12)，控制器Plc(Il)以及電控箱外殼(14)組成;控制單元連接驅(qū)動裝置，通過控制盒(7)控制驅(qū)動裝置使其抬升機構(gòu)沿導(dǎo)軌(8)上下運動;所述驅(qū)動裝置由伺服驅(qū)動器(12)和伺服電機(6)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制的抬升系統(tǒng)，其特征在于:框架結(jié)構(gòu)(2)和安裝面(3)采用高強度鋁合金材料，可剎車的萬向輪(I)通過固定螺栓固定在框架結(jié)構(gòu)(2)上，安裝面(3)通過防松螺栓固定在框架結(jié)構(gòu)(2)的側(cè)邊上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制的抬升系統(tǒng)，其特征在于:用防松螺栓將斜齒條(9)安裝在安裝面(3)上，導(dǎo)軌(8)縱向安裝在安裝面(3)的兩側(cè)，面體(4)用防松螺栓固定在支撐架(5)上，支撐架(5)兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌滑塊(15)，控制盒(7)固定在安裝面(3)頂部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制的抬升系統(tǒng)，其特征在于:電源(13)，伺服驅(qū)動器(12)以及控制器plc(ll)通過防松螺栓安裝在安裝面(3)的背面，安裝面(3)背面安裝電控箱外殼(14)，電控箱外殼(14)上端兩側(cè)安裝把手(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于伺服控制的抬升系統(tǒng)，其特征在于:電源插頭(17)，伺服驅(qū)動器(12)，控制器Plc(Il)的電氣接線均通過預(yù)設(shè)孔(16)與伺服電機(6)進行連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于伺服控制的抬升系統(tǒng)。所述抬升系統(tǒng)包括控制單元，受控于控制單元的驅(qū)動裝置，以及抬升機構(gòu)。所述抬升機構(gòu)由底座、抬升面、電氣控制箱組成。所述底座由可剎車的萬向輪(1)，框架結(jié)構(gòu)(2)以及安裝面(3)組成。所述抬升面由面體(4)，支撐架(5)以及伺服電機(6)組成。所述電氣控制箱由電源(13)，伺服驅(qū)動器(12)，控制器plc(11)以及電控箱外殼(14)組成?？刂茊卧B接驅(qū)動裝置，通過控制盒(7)控制驅(qū)動裝置使其抬升機構(gòu)沿導(dǎo)軌(8)上下運動。所述驅(qū)動裝置由伺服驅(qū)動器(12)和伺服電機(6)組成。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，抬升力大，精度高，低噪聲，大大減少人力物力。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN205218446
【申請?zhí)枴緾N201521088052
【發(fā)明人】張爍, 張琳琳, 劉儒奇
【申請人】山東科技大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月24日