一種自動裝卸工件的滾齒機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動裝卸工件的滾齒機，屬于齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的滾齒機上件和下件時都需要人工來操控，不僅增加了人工上件的危險性，而且工作效率低下，成本較高?，F(xiàn)有的一些數(shù)控滾齒機機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了成本。顯然，現(xiàn)有技術(shù)滾齒機存在著費時費力、工作效率低下、成本較高等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]為解決現(xiàn)有滾齒機存在的費時費力、工作效率低下、成本較高等問題。本實用新型提出一種一種自動裝卸工件的滾齒機。
[0004]本實用新型一種自動裝卸工件的滾齒機，其特征在于:包括床身、設(shè)置在床身一端可在床身上水平滑動的滾刀座、設(shè)置在床身另一端的液壓床尾座、設(shè)置在床身上放置工件的工件座、PLC控制器和設(shè)置在床身上的機械手結(jié)構(gòu);所述工件座設(shè)置在活動滾刀座和液壓床尾座之間；所述液壓床尾座上設(shè)置有與其上下滑動配合的且與工件座匹配的上頂針座；所述活動滾刀座上設(shè)置有與其上下滑動配合的滾刀；所述機械手結(jié)構(gòu)包括上下料機械手、碼垛機械手以及與碼垛機械手相互匹配的盛件盤;所述滾刀座、上下頂針座、上下料取件手和碼垛機械手通過PLC控制器控制。
[0005]進一步，所述上下料機械手設(shè)置在液壓床尾座上;所述上下料機械手包括套軌座、滑動座、中間連接件和全動機械手;所述套軌座固定在液壓床尾座上，滑動座設(shè)置在套軌座上且與套軌座的軌道前后滑動配合，設(shè)中間連接件置在滑動座上且與其上下滑動配合、全動機械手設(shè)置在中間連接件上且與中間連接件水平旋轉(zhuǎn)配合。
[0006]進一步，所述碼垛機械手包括固定座、導(dǎo)軌、滑動件、連接件和取件手;導(dǎo)軌水平設(shè)置在固定座上，滑動件相對于導(dǎo)軌垂直設(shè)置且與導(dǎo)軌水平滑動配合，連接件設(shè)置在滑動件上且與滑動件前后滑動配合，取件手設(shè)置在連接件上且能上下運動;所述滑動件上設(shè)置有軌道，所述軌道與導(dǎo)軌相互垂直，所述連接件設(shè)置在軌道上;所述固定座固定在液壓床尾座上。
[0007]進一步，所述盛件盤包括上件盤和下件盤。
[0008]進一步，所述上下料機械手和碼垛機械手之間設(shè)置有過渡的放件定位板。
[0009]進一步，所述放件定位板包括可傳送未加工的工件的上件定位板和可傳送已加工的工件的下件定位板。
[0010]本實用新型的一種自動裝卸工件的滾齒機省時省力、提高了工作效率、降低了工作成本。
【附圖說明】
[0011]附圖1為本實用新型的立體圖；
[0012]附圖2為附圖1的俯視圖；
[0013]附圖3為上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
作進一步的詳細描述。應(yīng)理解，本實用新型的實施例只用于說明本實用新型而非限制本實用新型，在不脫離本實用新型技術(shù)思想的情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識和慣用手段，做出的各種替換和變更，均應(yīng)包括在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0015]附圖1為本實用新型的立體圖；附圖2為附圖1的俯視圖；附圖3為上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、床身;2、滾刀座;3、床尾座;4、工件座;5頂針座;6、滾刀；7、上下料機械手;71、套軌座;72、滑動座;73、中間連接件;74、全動機械手;8、碼垛機械手;81、固定座;82、導(dǎo)軌;83、滑動件;84、連接件;85、取件手;9、盛件盤;91、上件盤;92、下件盤；10、上件定位板;11、下件定位板。
[0016]如附圖1、2所示，一種自動裝卸工件的滾齒機，包括床身1、設(shè)置在床身I一端可在床身I上水平滑動的活動滾刀座2、設(shè)置在床身I另一端的液壓床尾座3、設(shè)置在床身I上放置工件的工件座4、PLC控制器和設(shè)置在床身I上的機械手結(jié)構(gòu);所述工件座4設(shè)置在活動滾刀座2和液壓床尾座3之間;所述液壓床位座上設(shè)置有可在其上能夠上下滑動的并能與工件座4相互配合固定工件的上頂針座5;所述活動滾刀座2上設(shè)置有在其上能夠上下滑動并能加工固定在上頂針座5和工件座4之間工件的滾刀6;所述機械手結(jié)構(gòu)包括能夠從工件座4上下工件的上下料機械手7、能夠?qū)⑸舷碌墓ぜa成垛的碼垛機械手8以及與碼垛機械手8相互配合的盛件盤9;所述滾刀座2、上下頂針座5、上下料取件手85和碼垛機械手8通過PLC控制器控制。
[0017]如附圖2、3所示，所述上下料機械手7設(shè)置在液壓床尾座3上;所述上下料機械手7包括套軌座71、能夠在套軌座71上沿著軌道前后滑動的滑動座72、設(shè)置在滑動座72上能夠上下滑動的中間連接件8473、設(shè)置在中間連接件8473上能夠繞中間連接件8473旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)的并能夠拿取工件的全動機械手74;所述套軌座71固定在液壓床尾座3上。
[0018]如附圖1、2所示，所述碼垛機械手8包括固定座81、水平設(shè)置在固定做上的導(dǎo)軌82、能夠沿著導(dǎo)軌82水平滑動的并相對于導(dǎo)軌82垂直設(shè)置滑動件83、能夠在滑動件83上前后滑動的連接件84、設(shè)置在連接件84上能夠上下運動拿去工件的取件手85;所述滑動件83上設(shè)置有軌道，所述軌道與導(dǎo)軌82相互垂直，所述連接件84設(shè)置在軌道上;所述固定座81固定在液壓床尾座3上。所述盛件盤9包括上件盤91和下件盤92。
[0019]所述上下料機械手7和碼垛機械手8之間設(shè)置有過渡的放件定位板。所述放件定位板包括可傳送未加工的工件的上件定位板10和可傳送已加工的工件的下件定位板11。
[0020]本實用新型的一種自動裝卸工件的滾齒機首先先將齒輪工件碼在上件定位板10上，碼垛機械手8的滑動件83在步進電機的帶動下在導(dǎo)軌82上滑動到合適位置，連接件84在滑動件83上滑動到齒輪工件的頂部，然后通過取件手85拿取上件盤91上的齒輪工件并置于上件定位板10上，然后傳輸至上下料機械手7旁邊，上下料機械手7在步進電機和氣缸的帶動下抓取上件定位板10上的未加工的齒輪工件至工件座4上，然后上頂針座5向下運動并將齒輪工件固定住，然后滑動滾刀座2和滾刀6至合適位置對齒輪工件進行加工。加工完成后，通過上下料取件手85取下齒輪工件置于下件定位板11上，然后通過下件定位板11傳送至碼垛機械手8旁邊，然后通過碼垛機械手8將已經(jīng)加工的齒輪工件置于下件盤92上即可。本實用新型的一種自動裝卸工件的滾齒機省時省力、提高了工作效率、降低了工作成本。
【主權(quán)項】
1.一種自動裝卸工件的滾齒機，其特征在于:包括床身、設(shè)置在床身一端可在床身上水平滑動的活動滾刀座、設(shè)置在床身另一端的液壓床尾座、設(shè)置在床身上放置工件的工件座、PLC控制器和設(shè)置在床身上的機械手結(jié)構(gòu);所述工件座設(shè)置在活動滾刀座和液壓床尾座之間；所述液壓床尾座上設(shè)置有與其上下滑動配合的且與工件座匹配的上頂針座;所述活動滾刀座上設(shè)置有與其上下滑動配合的滾刀；所述機械手結(jié)構(gòu)包括上下料機械手、碼垛機械手以及與碼垛機械手相互匹配的盛件盤;所述滾刀座、上下頂針座、上下料取件手和碼垛機械手通過PLC控制器控制。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝卸工件的滾齒機，其特征在于:所述上下料機械手設(shè)置在液壓床尾座上;所述上下料機械手包括套軌座、滑動座、中間連接件和全動機械手;所述套軌座固定在液壓床尾座上，滑動座設(shè)置在套軌座上且與套軌座的軌道前后滑動配合，中間連接件設(shè)置在滑動座上且與其上下滑動配合、全動機械手設(shè)置在中間連接件上且與中間連接件水平旋轉(zhuǎn)配合。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝卸工件的滾齒機，其特征在于:所述碼垛機械手包括固定座、導(dǎo)軌、滑動件、連接件和取件手;所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在固定座上，滑動件相對于導(dǎo)軌垂直設(shè)置且與導(dǎo)軌水平滑動配合，連接件設(shè)置在滑動件上且與滑動件前后滑動配合，取件手設(shè)置在連接件上且能上下運動;所述滑動件上設(shè)置有軌道，所述軌道與導(dǎo)軌相互垂直，所述連接件設(shè)置在軌道上;所述固定座固定在液壓床尾座上。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝卸工件的滾齒機，其特征在于:所述盛件盤包括上件盤和下件盤。5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一種自動裝卸工件的滾齒機，其特征在于:所述上下料機械手和碼垛機械手之間設(shè)置有過渡的放件定位板。6.如權(quán)利要求5所述的一種自動裝卸工件的滾齒機，其特征在于:所述放件定位板包括可傳送未加工的工件的上件定位板和可傳送已加工的工件的下件定位板。
【專利摘要】本實用新型提出一種自動裝卸工件的滾齒機，包括床身、設(shè)置在床身一端可在床身上水平滑動的活動滾刀座、設(shè)置在床身另一端的液壓床尾座、設(shè)置在床身上放置工件的工件座、PLC控制器和設(shè)置在床身上的機械手結(jié)構(gòu)；所述工件座設(shè)置在活動滾刀座和液壓床尾座之間；所述液壓床尾座上設(shè)置有與其上下滑動配合的且與工件座匹配的上頂針座；所述活動滾刀座上設(shè)置有與其上下滑動配合的滾刀；所述機械手結(jié)構(gòu)包括上下料機械手、碼垛機械手以及與碼垛機械手相互匹配的盛件盤；所述滾刀座、上下頂針座、上下料取件手和碼垛機械手通過PLC控制器控制。本實用新型省時省力、提高了工作效率、降低了工作成本。
【IPC分類】B23Q7/04, B23F23/04
【公開號】CN205237237
【申請?zhí)枴緾N201520990793
【發(fā)明人】周光文
【申請人】重慶五季花科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月3日