風輪定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，具體是一種風輪定位裝置。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設備的運用越來越廣泛，在空調(diào)內(nèi)機的生產(chǎn)線中，需要對風輪和電機進行組裝，因此需要對風輪進行定位，同時也要使風輪能夠旋轉(zhuǎn)，才能配合將電機和風輪的組裝，傳統(tǒng)的裝置不能滿足此要求。
[0003]因此，有必要提供一種新型的風輪定位裝置來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能夠定位和使風輪旋轉(zhuǎn)的風輪定位裝置。
[0005]本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的:
[0006]風輪定位裝置，包括第二底座、位于所述第二底座上的多個滾筒，所述第二底座上設有限位板，所述限位板上設有第二傳感器，所述限位板的側(cè)面設有第三傳感器支架，所述第三傳感器支架上設有所述第三傳感器。
[0007]進一步的，所述第二底座包括底板、安裝在所述底板上的兩個平行的豎直長板、連接兩個所述豎直長板的橫板、安裝在所述橫板上的兩個平行的豎直短板，所述底板與所述橫板平行，所述豎直長板與所述豎直短板平行。
[0008]進一步的，一個所述豎直長板與一個所述豎直短板之間設有兩個平行的滾軸，所述滾軸的兩端設有軸承，所述軸承上設有滾筒。
[0009]進一步的，所述豎直短板上設有第一傳感器。
[0010]進一步的，所述豎直長板的外側(cè)面設有限位板安裝板，所述限位板安裝板上設有所述限位板。
[0011]進一步的，所述豎直長板與所述限位板安裝板垂直，所述限位板與所述限位板安裝板垂直。
[0012]進一步的，所述豎直長板與所述限位板安裝板之間通過第一加強筋連接，所述限位板與所述限位板安裝板之間通過第二加強筋連接。
[0013]進一步的，所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器均為光電傳感器。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型風輪定位裝置的有益效果是:通過限位板對風輪的端面進行定位，通過多個滾筒用于使風輪能夠旋轉(zhuǎn)，各傳感器用于檢測風輪的位置，結構巧妙，定位精度高。
【附圖說明】
[0015]圖1是風輪旋轉(zhuǎn)檢測裝置和鎖螺絲裝置的結構示意圖。
[0016]圖2是抓取裝置的結構示意圖。
[0017]圖3是風輪抓取組件的結構示意圖。
[0018]圖4是電機抓取組件的結構示意圖。
[0019]圖5是風輪定位裝置的結構示意圖。
[0020]圖6是圖5中省略一個滾筒的示意圖。
[0021 ]圖7是風輪旋轉(zhuǎn)裝置的結構示意圖。
[0022I圖8是圖7的局部放大示意圖。
[0023]圖9是圖7的另一角度示意圖。
【具體實施方式】
[0024]請參閱圖1至圖9，組裝風輪和電機的裝置，包括風輪旋轉(zhuǎn)檢測裝置1、抓取裝置2和鎖螺絲裝置3，鎖螺絲裝置3上設有相機31。
[0025]風輪旋轉(zhuǎn)檢測裝置I包括風輪旋轉(zhuǎn)裝置11和風輪定位裝置12。
[0026]風輪旋轉(zhuǎn)裝置11包括第一底座111、位于第一底座111上的第一滑軌112、卡合于第一滑軌112上的第一滑塊113，第一底座111上還設有第一緩沖器固定塊1142，第一緩沖器固定塊1142上設有氣缸支架1141和第一緩沖器1143，氣缸支架1141上設有第一氣缸114，第一氣缸114連接有第一氣缸連接塊1144，第一氣缸連接塊1144連接有滑動板1145，滑動板1145安裝在第一滑塊113上，滑動板1145上設有旋轉(zhuǎn)電機安裝板1151，旋轉(zhuǎn)電機安裝板1151上設有旋轉(zhuǎn)電機115，旋轉(zhuǎn)電機115連接有聯(lián)軸器116，聯(lián)軸器116連接有轉(zhuǎn)軸117，轉(zhuǎn)軸117位于軸承座1171，軸承座1171安裝在滑動板1145上，轉(zhuǎn)軸117連接有階梯夾爪氣缸固定塊1181，階梯夾爪氣缸固定塊1181上設有階梯夾爪氣缸118，階梯夾爪氣缸118上設有階梯夾爪119，階梯夾爪119的夾取面1191為L型，便于對風輪4的端面進行定位，滑動板1145上設有旋轉(zhuǎn)感應器安裝座1175，旋轉(zhuǎn)感應器安裝座1175上設有旋轉(zhuǎn)感應器1174，轉(zhuǎn)軸117上設有與旋轉(zhuǎn)感應器1174配合的旋轉(zhuǎn)感應片1173，旋轉(zhuǎn)感應器1174為光電傳感器。
[0027]風輪定位裝置12包括第二底座121，第二底座121包括底板1211、安裝在底板1211上的兩個平行的豎直長板1212、連接兩個豎直長板1212的橫板1214、安裝在橫板1214上的兩個平行的豎直短板1213，底板1211與橫板1214平行，豎直長板1212與豎直短板1213平行，一個豎直長板1212與一個豎直短板1213之間設有兩個平行的滾軸1221，滾軸1221的兩端設有軸承1222，軸承1222上設有滾筒122，第二底座121上共設有四個滾筒122，四個滾筒122按矩陣方式分布，用于放置風輪4，風輪4在四個滾筒122上旋轉(zhuǎn)和滑動，豎直短板1213上設有第一傳感器123，用于檢測滾筒122上是否有風輪4，豎直長板1212的外側(cè)面設有限位板安裝板124，豎直長板1212與限位板安裝板124垂直，豎直長板1212與限位板安裝板124之間通過第一加強筋1241連接，限位板安裝板124上設有限位板125，限位板125與限位板安裝板124垂直，限位板125與限位板安裝板124之間通過第二加強筋1242連接，限位板125上設有第二傳感器126，第二傳感器126位于風輪4的底部，用于檢測風輪4的端面是否抵持于限位板125的端面，當電機軸徑大于風輪的孔徑時，電機軸無法插入，會導致風輪左移，此時第二傳感器126能夠檢測出來，限位板125的側(cè)面設有第三傳感器支架1271，第三傳感器支架1271上設有第三傳感器127，第三傳感器127與風輪4的中心線在同一水平面上，用于檢測風輪4的螺絲孔41。第一傳感器123、第二傳感器126和第三傳感器127均為光電傳感器。
[0028]抓取裝置2包括風輪抓取組件21和電機抓取組件22，風輪抓取組件21包括第二氣缸固定板2111、位于第二氣缸固定板2111上的第二氣缸211、與第二氣缸211連接的第二氣缸連接板2112，第二氣缸連接板2112連接有第二滑軌固定板2131，第二滑軌固定板2131上設有第二滑軌213，第二滑軌213上卡合有第二滑塊212，第二滑塊212固定在第二氣缸固定板2111上，第二滑軌固定板2131的底部連接有風輪夾爪氣缸固定板216，風輪夾爪氣缸固定板216與第二滑軌固定板2131垂直，風輪夾爪氣缸固定板216與第二滑軌固定板2131之間通過第三加強筋2161連接，風輪夾爪氣缸固定板216的底部設有風輪夾爪氣缸217，風輪夾爪氣缸217連接有兩個風輪夾爪218。第二滑軌固定板2131上還設有第二緩沖器固定塊2151，第二緩沖器固定塊2151上設有第二緩沖器215，第二氣缸固定板2111上設有限位塊214。
[0029]電機抓取組件22包括電機夾爪氣缸安裝板221、位于電機夾爪氣缸安裝板221底部的電機夾爪氣缸222、安裝在電機夾爪氣缸222上的兩個電機夾爪223，電機夾爪223用于夾取電機5，電機夾爪氣缸安裝板221上還設有夾線氣缸連接板224，夾線氣缸連接板224上設有夾線氣缸固定板225，夾線氣缸連接板224與夾線氣缸固定板225垂直，夾線氣缸固定板225上設有夾線氣缸226，夾線氣缸226連接有兩個夾線夾爪227。
[0030]組裝風輪和電機的方法，包括以下步驟:
[0031]I)風輪旋轉(zhuǎn)裝置11夾住風輪4使其旋轉(zhuǎn)，第三傳感器127檢測到風輪4的螺絲孔41后，風輪旋轉(zhuǎn)裝置11帶動風輪4再旋轉(zhuǎn)90°，相機31拍照，再對螺絲孔41位置進行補償，使螺絲孔41朝上；
[0032]2)抓取裝置2抓取電機5，將電機軸插進風輪4的螺絲孔41;
[0033]3)鎖螺絲裝置3將螺絲插入螺絲孔41，將風輪4和電機5組裝。
[0034]步驟I)為風輪旋轉(zhuǎn)檢測方法，具體包括以下步驟:
[0035]第一氣缸114縮回，帶動階梯夾爪119推動風輪4移動，使風輪4的端面抵持限位板125，第二傳感器126檢測風輪4到位，第一氣缸114夾緊風輪4，旋轉(zhuǎn)電機115帶動風輪4轉(zhuǎn)動，第三傳感器127檢測到風輪4的螺絲孔41后，旋轉(zhuǎn)電機115帶動風輪4再旋轉(zhuǎn)90°，相機31拍照，旋轉(zhuǎn)電機115再帶動風輪4對螺絲孔41位置進行補償，使螺絲孔41朝上。
[0036]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.風輪定位裝置，其特征在于:包括第二底座、位于所述第二底座上的多個滾筒，所述第二底座上設有限位板，所述限位板上設有第二傳感器，所述限位板的側(cè)面設有第三傳感器支架，所述第三傳感器支架上設有所述第三傳感器。2.根據(jù)權利要求1所述的風輪定位裝置，其特征在于:所述第二底座包括底板、安裝在所述底板上的兩個平行的豎直長板、連接兩個所述豎直長板的橫板、安裝在所述橫板上的兩個平行的豎直短板，所述底板與所述橫板平行，所述豎直長板與所述豎直短板平行。3.根據(jù)權利要求2所述的風輪定位裝置，其特征在于:一個所述豎直長板與一個所述豎直短板之間設有兩個平行的滾軸，所述滾軸的兩端設有軸承，所述軸承上設有滾筒。4.根據(jù)權利要求2所述的風輪定位裝置，其特征在于:所述豎直短板上設有第一傳感器。5.根據(jù)權利要求2所述的風輪定位裝置，其特征在于:所述豎直長板的外側(cè)面設有限位板安裝板，所述限位板安裝板上設有所述限位板。6.根據(jù)權利要求5所述的風輪定位裝置，其特征在于:所述豎直長板與所述限位板安裝板垂直，所述限位板與所述限位板安裝板垂直。7.根據(jù)權利要求5所述的風輪定位裝置，其特征在于:所述豎直長板與所述限位板安裝板之間通過第一加強筋連接，所述限位板與所述限位板安裝板之間通過第二加強筋連接。8.根據(jù)權利要求4所述的風輪定位裝置，其特征在于:所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器均為光電傳感器。
【專利摘要】本實用新型一種風輪定位裝置，包括第二底座、位于所述第二底座上的多個滾筒，所述第二底座上設有限位板，所述限位板上設有第二傳感器，所述限位板的側(cè)面設有第三傳感器支架，所述第三傳感器支架上設有所述第三傳感器。本實用新型通過限位板對風輪的端面進行定位，通過多個滾筒用于使風輪能夠旋轉(zhuǎn)，各傳感器用于檢測風輪的位置，結構巧妙，定位精度高。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN205237452
【申請?zhí)枴緾N201521099504
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 賀鵬, 史成浩, 趙守眾
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月25日