送釘移栽機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及移栽沖壓領域，具體涉及送釘移栽機構。
【背景技術】
[0002]在一些構件需要放釘再沖壓的工藝中，傳統(tǒng)技術都是在沖床的兩端均設置工作人員，然后工作流程是其中一側的工作人員放好鉚釘后由沖床沖壓后再傳遞給另一側的工作人員，帶另一側工作人員將料件放置在傳送帶后重新放置鉚釘后反向傳送到?jīng)_床下沖壓，最后回傳到的工作人員手中，并以此往復進行生產(chǎn)。此種生產(chǎn)方式造成工作人員的工作壓力的增加，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，也延長了生產(chǎn)了時間；同時，現(xiàn)階段的傳送帶和鉚釘輸方向相垂直，降低了企業(yè)的生產(chǎn)空間利用率。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提出了送釘移栽機構，以達到降低工作人員的工作壓力、降低企業(yè)的生產(chǎn)成本、縮短生產(chǎn)時間和提高企業(yè)生產(chǎn)空間的利用率的目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種送釘移栽機構，包含有安放機體和傳送機體，所述安放機體的頂部兩端分別設有構件安放裝置和放釘裝置，所述放釘裝置包含有一對基板，所述基板上方設有放釘器，所述基板之間設有三爪型移動手臂;所述傳送機體的端部設有料件收集裝置，所述料件收集裝置通過三爪型移動手臂與所述放釘裝置實現(xiàn)活動連接。
[0006]作為優(yōu)選的，所述構件安放裝置上設有產(chǎn)品安放槽。
[0007]作為優(yōu)選的，所述三爪型移動手臂的底部設有電機，所述電機可驅動三爪移動手臂進行上下移動和水平運動。
[0008]作為優(yōu)選的，所述傳送機體上設有傳送帶，所述傳送帶的端部設有所述料件收集
目.ο
[0009]作為優(yōu)選的，所述安放機體和傳送機體之間設有沖床，所述沖床置于所述三爪型移動手臂的上方，所述料件收集裝置、沖床、放釘裝置和構件安放裝置等距進行安放。
[0010]通過上述技術方案，本實用新型通過利用三爪型移動手臂實現(xiàn)放置構件、沖壓構件和傳送構件的同步進行，實現(xiàn)了生產(chǎn)的一體化，達到降低工作人員的工作壓力、降低企業(yè)的生產(chǎn)成本、縮短生產(chǎn)時間和提高企業(yè)生產(chǎn)空間的利用率的目的。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0012]圖1為本實用新型實施例公開的送釘移栽機構的結構示意圖。
[0013]圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱:
[0014]1.安放機體2.傳送機體3.構件安放裝置4.放釘裝置41.基板
[0015]42.放釘器5.三爪型移動手臂6.料件收集裝置7.傳送帶8.沖床
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0017]本實用新型提供了送釘移栽機構，其工作原理是通過利用三爪型移動手臂實現(xiàn)放置構件、沖壓構件和傳送構件的同步進行，實現(xiàn)了生產(chǎn)的一體化，達到降低工作人員的工作壓力、降低企業(yè)的生產(chǎn)成本、縮短生產(chǎn)時間和提高企業(yè)生產(chǎn)空間的利用率的目的。
[0018]下面結合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0019]如圖1所不，一種送釘移栽機構，包含有安放機體I和傳送機體2，所述安放機體I的頂部兩端分別設有構件安放裝置3和放釘裝置4，所述放釘裝置4包含有一對基板41，所述基板41上方設有放釘器42，所述基板41之間設有三爪型移動手臂5;所述傳送機體的端部設有料件收集裝置6，所述料件收集裝置6通過三爪型移動手臂與所述放釘裝置實現(xiàn)活動連接。
[0020]值得注意的是，所述構件安放裝置上設有產(chǎn)品安放槽。
[0021]值得注意的是，所述三爪型移動手臂的底部設有電機，所述電機可驅動三爪移動手臂進行上下移動和水平運動。
[0022]值得注意的是，所述傳送機體上設有傳送帶7，所述傳送帶的端部設有所述料件收集裝置。
[0023]值得注意的是，所述安放機體和傳送機體之間設有沖床8，所述沖床置于所述三爪型移動手臂的上方，所述料件收集裝置、沖床、放釘裝置和構件安放裝置等距進行安放。
[0024]本實用新型的具體使用步驟如下:再如圖1所示，在實際生產(chǎn)中，料件收集裝置6、沖床8、放釘裝置4和構件安放裝置3從左至右依次安放，工作人員將第一批次料件放置在構件安放裝置3上，三爪型移動手臂5的頭端將其第一批次拿起向左移動將第一批料件放置在基本41上由放釘器42將鉚釘放置在第一批次料件的合適位置上，此時同時由工作人員將第二批次料件放置在構件安放裝置上，此時再次通過電機驅動三爪型移動手臂向下運動后再向右移動，抓取第二批次料件后向左移動至放釘裝置4處，此時第一批次料件運行之沖床8下方，與此同時在構件安放裝置處放置第三批次料件，在沖床對第一批次料件沖壓時，電機驅動三爪型移動手臂5向下移動后向右移動之構件安放裝置3處，再抓取第三批次料件時，三爪型移動手臂5的中部抓取第二批次料件，三爪型移動手臂5的另一端抓取已經(jīng)完成沖壓工藝的第一批次料件，此時電機驅動三爪型移動手臂5向左移動，此時第一批次運送至料件收集裝置6處，并有傳送帶傳送至下一工序，第二批次料件置于沖床下方，第三批次置于所述放釘裝置4處，在沖床對第二批次料件沖壓時，三爪型移動手臂5再次向右移動在，直至三爪型移動手臂5的右端置于已經(jīng)放置好第四批次料件的構件安放裝置處，由此形成循環(huán)生產(chǎn)。
[0025]通過以上的方式，本實用新型所提供的送釘移栽機構，通過利用三爪型移動手臂實現(xiàn)放置構件、沖壓構件和傳送構件的同步進行，實現(xiàn)了生產(chǎn)的一體化，達到降低工作人員的工作壓力、降低企業(yè)的生產(chǎn)成本、縮短生產(chǎn)時間和提高企業(yè)生產(chǎn)空間的利用率的目的。
[0026]以上所述的僅是本實用新型所公開的送釘移栽機構的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種送釘移栽機構，其特征在于，包含有安放機體和傳送機體，所述安放機體的頂部兩端分別設有構件安放裝置和放釘裝置，所述放釘裝置包含有一對基板，所述基板上方設有放釘器，所述基板之間設有三爪型移動手臂;所述傳送機體的端部設有料件收集裝置，所述料件收集裝置通過三爪型移動手臂與所述放釘裝置實現(xiàn)活動連接。2.根據(jù)權利要求1所述的送釘移栽機構，其特征在于，所述構件安放裝置上設有產(chǎn)品安放槽。3.根據(jù)權利要求1所述的送釘移栽機構，其特征在于，所述三爪型移動手臂的底部設有電機，所述電機可驅動三爪移動手臂進行上下移動和水平運動。4.根據(jù)權利要求1所述的送釘移栽機構，其特征在于，所述傳送機體上設有傳送帶，所述傳送帶的端部設有所述料件收集裝置。5.根據(jù)權利要求1所述的送釘移栽機構，其特征在于，所述安放機體和傳送機體之間設有沖床，所述沖床置于所述三爪型移動手臂的上方，所述料件收集裝置、沖床、放釘裝置和構件安放裝置等距進行安放。
【專利摘要】本實用新型公開了一種送釘移栽機構，包含有安放機體和傳送機體，所述安放機體的頂部兩端分別設有構件安放裝置和放釘裝置，所述放釘裝置包含有一對基板，所述基板上方設有放釘器，所述基板之間設有三爪型移動手臂；所述傳送機體的端部設有料件收集裝置，所述料件收集裝置通過三爪型移動手臂與所述放釘裝置實現(xiàn)活動連接；通過利用三爪型移動手臂實現(xiàn)放置構件、沖壓構件和傳送構件的同步進行，實現(xiàn)了生產(chǎn)的一體化，達到降低工作人員的工作壓力、降低企業(yè)的生產(chǎn)成本、縮短生產(chǎn)時間和提高企業(yè)生產(chǎn)空間的利用率的目的。
【IPC分類】B21J15/32
【公開號】CN205254017
【申請?zhí)枴緾N201521131471
【發(fā)明人】王小川
【申請人】江蘇西頓科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月31日