平板電視裝配生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種平板電視裝配生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電視液晶大屏玻璃板在安裝到電視機(jī)過程中，需要把玻璃板面上的一張塑料粘貼膜撕下，然后把玻璃板翻過來放入電視機(jī)前框內(nèi)。這一過程完全靠人工完成。傳統(tǒng)的撕膜過程是先將玻璃面板水平放置，由于大屏電視機(jī)玻璃板面比較大，而人的臂長有限，手工撕摸過程相當(dāng)困難。將膜撕掉后，需要兩個工人把玻璃板翻轉(zhuǎn)，然后準(zhǔn)確對位后將玻璃板放入到前框內(nèi)。
[0003]傳統(tǒng)的玻璃板的撕膜和安放過程中，工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，影響生產(chǎn)節(jié)拍。在人工作業(yè)過程中，還容易在大屏玻璃板表面印上手印，劃傷玻璃表面或直接將玻璃板弄碎，直接影響電視機(jī)質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種便于玻璃板撕膜和將玻璃板安裝到液晶屏前框內(nèi)的平板電視裝配生產(chǎn)線。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過下列技術(shù)方案解決的:
[0006]—種平板電視裝配生產(chǎn)線，其特征在于:包括有機(jī)架，所述機(jī)架頂部橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑移連接有玻璃板移載機(jī)械手;處于所述滑軌下方的機(jī)架上設(shè)有機(jī)架臺面，所述機(jī)架臺面左側(cè)為玻璃板疊放區(qū)，機(jī)架臺面右側(cè)為液晶屏前框放置區(qū)。
[0007]優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述玻璃板移載機(jī)械手包括有與滑軌滑移連接的移動架，移動架上設(shè)有真空吸盤模組;移動架前側(cè)固定有桿頭豎直朝下設(shè)置的升降氣缸，升降氣缸桿頭上固定有安裝架，安裝架前側(cè)與真空吸盤模組頂部中心相鉸接;所述安裝架后側(cè)鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸桿頭與真空吸盤模組頂部后端相鉸接。
[0008]優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述真空吸盤模組上設(shè)有多個真空吸盤，真空吸盤個數(shù)為4個及4個以上。
[0009]優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述多個真空吸盤上均設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧的長度型號為2種及2種以上
[0010]優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述液晶屏前框放置區(qū)包括頂升平移機(jī)構(gòu)和設(shè)置在其頂部的液晶屏前框工裝板。
[0011]和現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果:
[0012]1、升降氣缸帶動真空吸盤模組將玻璃板吸氣，翻轉(zhuǎn)氣缸將玻璃板翻轉(zhuǎn)到便于工人撕膜的角度，工人可輕松將玻璃板上的膜撕去，提高了撕膜效率，加快了生產(chǎn)節(jié)拍;在撕膜的過程中工人手不用壓在玻璃板上，大大減小了對玻璃板表面的傷害。
[0013]2、真空吸盤的緩沖彈簧選擇不同長短的型號，以便在提升玻璃板時能把玻璃板在一端先掀起，防止下一張玻璃板粘連。
[0014]3、通過移動架移動撕膜后的玻璃板，再通過玻璃板移載機(jī)械手將玻璃板安裝到放置在液晶屏前框工裝板上的液晶屏前框內(nèi)，安裝過程精準(zhǔn)，安裝速度快。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型右視結(jié)構(gòu)不意圖一。
[0017]圖3為本實(shí)用新型右視結(jié)構(gòu)不意圖一_。
[0018]圖4為本實(shí)用新型真空吸盤模組處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1所示，一種平板電視裝配生產(chǎn)線，其特征在于:包括有機(jī)架I，所述機(jī)架I頂部橫向設(shè)有滑軌2，滑軌2上滑移連接有玻璃板移載機(jī)械手3;處于所述滑軌2下方的機(jī)架I上設(shè)有機(jī)架臺面4，所述機(jī)架臺面4左側(cè)為玻璃板疊放區(qū)5，機(jī)架臺面4右側(cè)為液晶屏前框放置區(qū)
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[0021 ]如圖4所示，優(yōu)選的，本實(shí)用新型所述玻璃板移載機(jī)械手3包括有與滑軌2滑移連接的移動架7，移動架7上設(shè)有真空吸盤模組8。真空吸盤模組8上設(shè)有多個真空吸盤9，真空吸盤9數(shù)為4個及4個以上。真空吸盤9上均設(shè)有緩沖彈簧10，緩沖彈簧10的長度型號為2種及2種以上。緩沖彈簧10選擇不同長短的型號，以便在提升玻璃板時能把玻璃板在一端先掀起，防止下一張玻璃板粘連。
[0022]如圖2、圖3所示，移動架7前側(cè)固定有桿頭豎直朝下設(shè)置的升降氣缸11，升降氣缸11桿頭上固定有安裝架15，安裝架15前側(cè)與真空吸盤模組8頂部中心相鉸接;所述安裝架15后側(cè)鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸12，所述翻轉(zhuǎn)氣缸12桿頭與真空吸盤模組8頂部后端相鉸接。翻轉(zhuǎn)氣缸12在翻轉(zhuǎn)真空吸盤模組8時優(yōu)選角度為75度，經(jīng)測試75度為最佳便于工人撕膜的角度，也可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整翻轉(zhuǎn)角度。調(diào)整角度后，工人可輕松將玻璃板上的膜撕去，提高了撕膜效率，加快了生產(chǎn)節(jié)拍;在撕膜的過程中工人手不用壓在玻璃板上，大大減小了對玻璃板表面的傷害。
[0023]優(yōu)選的，所述液晶屏前框放置區(qū)6包括頂升平移機(jī)構(gòu)13和設(shè)置在其頂部的液晶屏前框工裝板14。通過移動架7移動撕膜后的玻璃板，再通過玻璃板移載機(jī)械手3將玻璃板安裝到放置在液晶屏前框工裝板14上的液晶屏前框內(nèi)，安裝過程精準(zhǔn)，安裝速度快。
[0024]工作過程中，真空吸盤模組8在下降吸附住玻璃板后，向上提升，緩沖彈簧10受壓縮的時間點(diǎn)不同，這樣就把玻璃板的一端先提升，掀起一端后大氣進(jìn)入第一、二張玻璃板的間隙，不會使第二張板粘連。真空吸盤模組8把玻璃板提升到位后，移動架7帶動玻璃板移到從左側(cè)移動到液晶屏前框工裝板14上方。跟移動架7—起運(yùn)動的翻轉(zhuǎn)氣缸12把真空吸盤模組8推動翻起，使玻璃板下平面貼有塑料薄膜的一面朝上仰起75度。然后，人工手動撕膜。撕膜完成后，人工發(fā)出完成指令，翻轉(zhuǎn)氣缸12復(fù)位，玻璃板仍然恢復(fù)到水平狀態(tài);升降氣缸11下行，把玻璃板放入液晶屏前框工裝板14上的液晶屏前框內(nèi)。真空吸盤9釋放，升降氣缸11上升，左移到原位，進(jìn)入下一循環(huán)程序。液晶屏前框工裝板14靠頂升平移機(jī)構(gòu)13返回到主線體。
[0025]本設(shè)備解決了玻璃板撕膜、入框完全人工的瓶頸問題，為大屏液晶電視機(jī)的裝配實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)提供條件，縮短生產(chǎn)節(jié)拍、提高了生產(chǎn)效率，同時保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0026]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平板電視裝配生產(chǎn)線，其特征在于:包括有機(jī)架，所述機(jī)架頂部橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑移連接有玻璃板移載機(jī)械手;處于所述滑軌下方的機(jī)架上設(shè)有機(jī)架臺面，所述機(jī)架臺面左側(cè)為玻璃板疊放區(qū)，機(jī)架臺面右側(cè)為液晶屏前框放置區(qū)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板電視裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述玻璃板移載機(jī)械手包括有與滑軌滑移連接的移動架，移動架上設(shè)有真空吸盤模組;移動架前側(cè)固定有桿頭豎直朝下設(shè)置的升降氣缸，升降氣缸桿頭上固定有安裝架，安裝架前側(cè)與真空吸盤模組頂部中心相鉸接;所述安裝架后側(cè)鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸桿頭與真空吸盤模組頂部后端相鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板電視裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述真空吸盤模組上設(shè)有多個真空吸盤，真空吸盤個數(shù)為4個及4個以上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平板電視裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述多個真空吸盤上均設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧的長度型號為2種及2種以上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板電視裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述液晶屏前框放置區(qū)包括頂升平移機(jī)構(gòu)和設(shè)置在其頂部的液晶屏前框工裝板。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種平板電視裝配生產(chǎn)線，包括有機(jī)架，所述機(jī)架頂部橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑移連接有玻璃板移載機(jī)械手；處于所述滑軌下方的機(jī)架上設(shè)有機(jī)架臺面，所述機(jī)架臺面左側(cè)為玻璃板疊放區(qū)，機(jī)架臺面右側(cè)為液晶屏前框放置區(qū)。所述玻璃板移載機(jī)械手包括有與滑軌滑移連接的移動架，移動架上設(shè)有真空吸盤模組；移動架前側(cè)固定有桿頭豎直朝下設(shè)置的升降氣缸，升降氣缸桿頭上固定有安裝架，安裝架前側(cè)與真空吸盤模組頂部中心相鉸接；所述安裝架后側(cè)鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸桿頭與真空吸盤模組頂部后端相鉸接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)玻璃板撕膜、入框自動化，縮短生產(chǎn)節(jié)拍、提高了生產(chǎn)效率，同時保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B23P19/00, H04N5/64
【公開號】CN205254461
【申請?zhí)枴緾N201521073698
【發(fā)明人】趙永軍, 胡愛華
【申請人】溫嶺市海博輸送設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月21日