一種用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種柔性上料系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的連接器自動裝配設(shè)備大量使用振動盤上料，機(jī)構(gòu)模組裝配檢測來提高裝配效率和質(zhì)量。然而，隨著越來越多的自動設(shè)備被開發(fā)，自動設(shè)備利用率低，占地面積大的問題就突顯出來了?，F(xiàn)有的用于裝配連接器的自動設(shè)備，由于振動盤上料，只能做單一的產(chǎn)品，當(dāng)這個產(chǎn)品沒有訂單，或者生命周期到了，設(shè)備就不能使用，導(dǎo)致TEEP和單位面積產(chǎn)出低。隨著更多的裝配件需要提高產(chǎn)能，改進(jìn)效率，提高質(zhì)量的需求越來越多，因此，開發(fā)柔性裝配線以適應(yīng)更多產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝也就顯得越發(fā)重要。
[0003]申請?zhí)枮?01010136506.7的中國專利公布了一種電連接器自動裝配方法和電連接器自動裝配機(jī)，該裝配機(jī)在分度轉(zhuǎn)盤的圓周方向至少布設(shè)有上料工位和下料工位，在下料工位之前設(shè)有插裝工位，分度轉(zhuǎn)盤上相應(yīng)各工位對應(yīng)設(shè)有對帶孔零件進(jìn)行夾持的夾具，在上料、插裝和下料工位對應(yīng)設(shè)有上料機(jī)械手、定位爪三軸插裝機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手;在插裝工位或者插裝工位之前的一個工位上設(shè)有影像檢測系統(tǒng)的取像裝置;取像裝置獲取被夾持帶孔零件上的需要裝配的插孔的圖像信息后傳送給影像檢測系統(tǒng)的計算機(jī)處理系統(tǒng)，經(jīng)處理得到的插孔孔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給定位爪三軸插裝機(jī)構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作便捷，經(jīng)濟(jì)實用，能有效提高裝配連接器用物料傳送效率的用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上料提升機(jī)、設(shè)置在上料提升機(jī)一側(cè)的上料振動單元、與上料振動單元配合使用的視覺影像單元及抓料機(jī)械手、設(shè)置在抓料機(jī)械手下方的上料中轉(zhuǎn)單元、與上料中轉(zhuǎn)單元配合使用的裝配機(jī)器人以及分別與上料提升機(jī)、上料振動單元、視覺影像單元、抓料機(jī)械手、上料中轉(zhuǎn)單元及裝配機(jī)器人電連接的電氣控制箱；
[0007]在工作狀態(tài)下，所述的電氣控制箱控制上料提升機(jī)將物料傳送至上料振動單元中，此時，電氣控制箱控制上料振動單元上下振動，調(diào)整物料姿態(tài)，所述的視覺影像單元捕捉物料姿態(tài)的影像信息，并將物料姿態(tài)的影像信息傳送至電氣控制箱，電氣控制箱根據(jù)物料姿態(tài)的影像信息控制抓料機(jī)械手準(zhǔn)確地將物料抓取，并轉(zhuǎn)移至上料中轉(zhuǎn)單元，物料經(jīng)上料中轉(zhuǎn)單元傳送至裝配工位，電氣控制箱控制裝配機(jī)器人抓取物料進(jìn)行后續(xù)的裝配作業(yè)。
[0008]所述的上料振動單元包括直線振動器以及設(shè)置在直線振動器上的平板振動盤，所述的直線振動器通過電路與電氣控制箱電連接。
[0009]所述的視覺影像單元為設(shè)置在平板振動盤一側(cè)的照相機(jī)，該照相機(jī)通過電路與電氣控制箱電連接。
[0010]所述的抓料機(jī)械手為四軸機(jī)械手，該四軸機(jī)械手上設(shè)有與物料形狀相適配的夾爪，并且所述的四軸機(jī)械手通過電路與電氣控制箱電連接。
[0011]所述的上料中轉(zhuǎn)單元包括底座、設(shè)置在底座上的直線導(dǎo)軌、與直線導(dǎo)軌滑動連接的傳送臺以及與傳送臺傳動連接的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過電路與電氣控制箱電連接。
[0012]所述的傳送臺與伺服電機(jī)之間設(shè)有滾珠絲杠，并通過滾珠絲杠與伺服電機(jī)傳動連接。
[0013]所述的上料提升機(jī)為皮帶提升機(jī)，該皮帶提升機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)通過電路與電氣控制箱電連接。
[0014]本實用新型柔性上料系統(tǒng)可用于傳統(tǒng)的連接器與密封圈、鎖扣類工件的裝配上料，而且上料提升機(jī)的傳送速度可以根據(jù)電氣控制箱的信號進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)對上料振動單元的自動上料和及時補(bǔ)料，保證整個上料系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性及連續(xù)性。同時，本實用新型上料系統(tǒng)還可以根據(jù)實際工況對不同的規(guī)格的物料進(jìn)行傳送，換線時間短，半小時以內(nèi)即可完成換線，設(shè)備利用率高，負(fù)荷可以達(dá)到80%以上。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下特點:
[0016]I)由于采用上料振動單元，并配合使用視覺影像單元，上料振動單元可以通過上下振動來調(diào)整物料姿態(tài)，而視覺影像單元可將實時捕捉的物料姿態(tài)的影像信息傳送至電氣控制箱，進(jìn)而實現(xiàn)抓料機(jī)械手對物料快速、準(zhǔn)確的抓取，可實現(xiàn)抓料的自動化控制，方便快捷；
[0017]2)由于采用上料中轉(zhuǎn)單元，則能夠物料快速準(zhǔn)確地傳送至裝配工位，無需進(jìn)行人工移位轉(zhuǎn)移，傳送效率高；
[0018]3)本實用新型上料系統(tǒng)可以根據(jù)實際工況對不同的規(guī)格的物料進(jìn)行傳送，換線時間短，半小時以內(nèi)即可完成換線，設(shè)備利用率高，負(fù)荷可以達(dá)到80 %以上；
[0019]4)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作便捷，經(jīng)濟(jì)實用，自動化程度高，生產(chǎn)使用靈活方便，換線便捷，能進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖中標(biāo)記說明:
[0023]I 一上料中轉(zhuǎn)單兀、2—裝配機(jī)器人、3—抓料機(jī)械手、4一視覺影像單兀、5—上料振動單元、6—上料提升機(jī)。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]實施例:
[0026]如圖1-2所示，一種用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上料提升機(jī)6、設(shè)置在上料提升機(jī)6—側(cè)的上料振動單元5、與上料振動單元5配合使用的視覺影像單元4及抓料機(jī)械手3、設(shè)置在抓料機(jī)械手3下方的上料中轉(zhuǎn)單元1、與上料中轉(zhuǎn)單元I配合使用的裝配機(jī)器人2以及分別與上料提升機(jī)6、上料振動單元5、視覺影像單元4、抓料機(jī)械手3、上料中轉(zhuǎn)單元I及裝配機(jī)器人2電連接的電氣控制箱。
[0027]其中，上料振動單元5包括直線振動器以及設(shè)置在直線振動器上的平板振動盤，直線振動器通過電路與電氣控制箱電連接。視覺影像單元4為設(shè)置在平板振動盤一側(cè)的照相機(jī)，該照相機(jī)通過電路與電氣控制箱電連接。抓料機(jī)械手3為四軸機(jī)械手，該四軸機(jī)械手上設(shè)有與物料形狀相適配的夾爪，并且四軸機(jī)械手通過電路與電氣控制箱電連接。上料中轉(zhuǎn)單元I包括底座、設(shè)置在底座上的直線導(dǎo)軌、與直線導(dǎo)軌滑動連接的傳送臺以及與傳送臺傳動連接的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過電路與電氣控制箱電連接。傳送臺與伺服電機(jī)之間設(shè)有滾珠絲杠，并通過滾珠絲杠與伺服電機(jī)傳動連接。上料提升機(jī)6為皮帶提升機(jī)，該皮帶提升機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)通過電路與電氣控制箱電連接。
[0028]在工作狀態(tài)下，電氣控制箱控制上料提升機(jī)6將物料傳送至上料振動單元5中，此時，電氣控制箱控制上料振動單元5上下振動，調(diào)整物料姿態(tài)，視覺影像單元4捕捉物料姿態(tài)的影像信息，并將物料姿態(tài)的影像信息傳送至電氣控制箱，電氣控制箱根據(jù)物料姿態(tài)的影像信息控制抓料機(jī)械手3準(zhǔn)確地將物料抓取，并轉(zhuǎn)移至上料中轉(zhuǎn)單元I，物料經(jīng)上料中轉(zhuǎn)單元I傳送至裝配工位，電氣控制箱控制裝配機(jī)器人2抓取物料進(jìn)行后續(xù)的裝配作業(yè)。
[0029]本實施例柔性上料系統(tǒng)可用于傳統(tǒng)的連接器與密封圈、鎖扣類工件的裝配上料，而且上料提升機(jī)6的傳送速度可以根據(jù)電氣控制箱的信號進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)對上料振動單元5的自動上料和及時補(bǔ)料，保證整個上料系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性及連續(xù)性，還可以根據(jù)實際工況對不同的規(guī)格的物料進(jìn)行傳送，換線時間短，半小時以內(nèi)即可完成換線，設(shè)備利用率高，負(fù)荷可以達(dá)到80%以上。
[0030]上述對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括上料提升機(jī)(6)、設(shè)置在上料提升機(jī)(6)—側(cè)的上料振動單元(5)、與上料振動單元(5)配合使用的抓料機(jī)械手(3)及視覺影像單元(4)、設(shè)置在抓料機(jī)械手(3)下方的上料中轉(zhuǎn)單元(1)、與上料中轉(zhuǎn)單元(I)配合使用的裝配機(jī)器人(2)以及分別與上料提升機(jī)(6)、上料振動單元(5)、視覺影像單元(4)、抓料機(jī)械手(3)、上料中轉(zhuǎn)單元(I)及裝配機(jī)器人(2)電連接的電氣控制箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的上料振動單元(5)包括直線振動器以及設(shè)置在直線振動器上的平板振動盤，所述的直線振動器通過電路與電氣控制箱電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的視覺影像單元(4)為設(shè)置在平板振動盤一側(cè)的照相機(jī)，該照相機(jī)通過電路與電氣控制箱電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的抓料機(jī)械手(3)為四軸機(jī)械手，該四軸機(jī)械手上設(shè)有與物料形狀相適配的夾爪，并且所述的四軸機(jī)械手通過電路與電氣控制箱電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的上料中轉(zhuǎn)單元(I)包括底座、設(shè)置在底座上的直線導(dǎo)軌、與直線導(dǎo)軌滑動連接的傳送臺以及與傳送臺傳動連接的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過電路與電氣控制箱電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳送臺與伺服電機(jī)之間設(shè)有滾珠絲杠，并通過滾珠絲杠與伺服電機(jī)傳動連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的一種用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的上料提升機(jī)(6)為皮帶提升機(jī)，該皮帶提升機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)通過電路與電氣控制箱電連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于裝配連接器的柔性上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上料提升機(jī)、設(shè)置在上料提升機(jī)一側(cè)的上料振動單元、與上料振動單元配合使用的抓料機(jī)械手及視覺影像單元、設(shè)置在抓料機(jī)械手下方的上料中轉(zhuǎn)單元、與上料中轉(zhuǎn)單元配合使用的裝配機(jī)器人以及分別與上料提升機(jī)、上料振動單元、視覺影像單元、抓料機(jī)械手、上料中轉(zhuǎn)單元及裝配機(jī)器人電連接的電氣控制箱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作便捷，經(jīng)濟(jì)實用，自動化程度高，生產(chǎn)使用靈活方便，換線便捷，能有效提高裝配連接器用物料的傳送效率。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN205254465
【申請?zhí)枴緾N201521116250
【發(fā)明人】丁煒, 陳哲磊, 陳思政, 張科杰, 林海斌
【申請人】德爾福中央電氣（上海）有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月29日