一種自動夾緊定位及搬運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及搬運設備技術領域，具體為一種自動夾緊定位及搬運裝置。
【背景技術】
[0002]就目前而言，市場上大部分U型梁在加工的過程中，普遍采用的是人工搬運、人工夾緊定位好再加工或者機械加工的一個方式。人工加工物料，很費力費時，并且安全上不可靠，而且在加工U型梁時，工件定位繁瑣不準，加工誤差大，特別是用一些普通的手電鉆打孔，很費力。在孔數(shù)量多的情況下，人工一次性很難吃得消，而且普通的孔雖然可以用鉆頭打孔，但那些不規(guī)則的孔，則需要經(jīng)過許多復雜的工序才能完成，這樣所造成的人力成本特別高。有些用機械加工設備如數(shù)控鉆銑床、平面激光切割機加工U型梁的各個面，雖然加工效率會顯著提高，但在加工時，U型梁在搬運到工作區(qū)域內(nèi)并且夾緊定位好，同樣是一個繁瑣的過程，特別是在三個面都要加工的情況下，每加工一個面都要翻動、定位好，工作量特別大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種自動夾緊定位及搬運裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):一種自動夾緊定位及搬運裝置，包括:Z向滑桿、X向滑桿、Y向滑桿，所述Z向滑桿的頂端設置有Z向電機、底端設置有底座，所述Z向電機通過絲桿與Z向滑桿相連接;所述絲桿與Z向滑桿上套設有Z向滑動座，且Z向滑動座的一側(cè)與X向滑桿相連接;所述X向滑桿上設置有X向滑動座，且X向滑動座上固定有X向電機;所述Y向滑桿與X向滑動座的側(cè)面相連接，且Y向滑桿上設置有Y向滑動座;所述Y向滑動座的頂部固定有Y向電機，Y向滑動座的底部安裝有定位架;所述定位架中安裝有Z向移動氣缸，該Z向移動氣缸的推桿連接有自動夾緊吊鉤，自動夾緊吊鉤包括勾扣部和自動夾緊杠桿，自動夾緊杠桿的中部與勾扣部定位端鉸接，自動夾緊杠桿的一端具有吊鉤安裝部，另一端可與勾扣部自由端配合夾緊待吊裝物，自動夾緊吊鉤通過吊鉤安裝部安裝在Z向移動氣缸的推桿上。
[0005]所述勾扣部自由端內(nèi)側(cè)具有用于增大摩擦力的增磨齒。
[0006]所述勾扣部開有安裝槽，安裝槽兩側(cè)壁開有銷孔，自動夾緊杠桿通過穿設在銷孔內(nèi)的銷軸與勾扣部鉸接。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，操作方便，省時省力，提高了工作效率，減少了勞動強度，降低了經(jīng)濟支出。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為了使本實用新型的實現(xiàn)技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0010]如圖1所示，一種自動夾緊定位及搬運裝置，包括:Z向滑桿1、X向滑桿2、Y向滑桿3，所述Z向滑桿I的頂端設置有Z向電機4、底端設置有底座5，所述Z向電機4通過絲桿6與Z向滑桿I相連接;所述絲桿6與Z向滑桿I上套設有Z向滑動座7，且Z向滑動座7的一側(cè)與X向滑桿2相連接;所述X向滑桿2上設置有X向滑動座8，且X向滑動座8上固定有X向電機9;所述Y向滑桿3與X向滑動座8的側(cè)面相連接，且Y向滑桿3上設置有Y向滑動座10;所述Y向滑動座10的頂部固定有Y向電機11，Υ向滑動座10的底部安裝有定位架12;所述定位架12中安裝有Z向移動氣缸13，該Z向移動氣缸13的推桿連接有自動夾緊吊鉤14，自動夾緊吊鉤14包括勾扣部141和自動夾緊杠桿142，自動夾緊杠桿142的中部與勾扣部141定位端鉸接，自動夾緊杠桿142的一端具有吊鉤安裝部145，另一端可與勾扣部自由端配合夾緊待吊裝物，自動夾緊吊鉤14通過吊鉤安裝部145安裝在Z向移動氣缸13的推桿上。
[0011]所述勾扣部141自由端內(nèi)側(cè)具有用于增大摩擦力的增磨齒144。
[0012]所述勾扣部141開有安裝槽，安裝槽兩側(cè)壁開有銷孔，自動夾緊杠桿142通過穿設在銷孔內(nèi)的銷軸143與勾扣部141鉸接。
[0013]本實用新型的工作原理為:
[0014]本實用新型通過X向電機9控制X向滑動座8在X向滑桿2上移動，Y向電機11控制Y向滑動座10在Y向滑桿3上移動，所述Z向電機4通過絲桿6提升Z向滑動座7，從而實現(xiàn)Z向滑動座7在Z向滑桿I上Z向上下位移，從而增大搬運范圍。
[0015]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種自動夾緊定位及搬運裝置，包括:z向滑桿、X向滑桿、Y向滑桿，其特征在于:所述Z向滑桿的頂端設置有Z向電機、底端設置有底座，所述Z向電機通過絲桿與Z向滑桿相連接；所述絲桿與Z向滑桿上套設有Z向滑動座，且Z向滑動座的一側(cè)與X向滑桿相連接;所述X向滑桿上設置有X向滑動座，且X向滑動座上固定有X向電機;所述Y向滑桿與X向滑動座的側(cè)面相連接，且Y向滑桿上設置有Y向滑動座;所述Y向滑動座的頂部固定有Y向電機，Y向滑動座的底部安裝有定位架;所述定位架中安裝有Z向移動氣缸，該Z向移動氣缸的推桿連接有自動夾緊吊鉤，自動夾緊吊鉤包括勾扣部和自動夾緊杠桿，自動夾緊杠桿的中部與勾扣部定位端鉸接，自動夾緊杠桿的一端具有吊鉤安裝部，另一端可與勾扣部自由端配合夾緊待吊裝物，自動夾緊吊鉤通過吊鉤安裝部安裝在Z向移動氣缸的推桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動夾緊定位及搬運裝置，其特征在于:所述勾扣部自由端內(nèi)側(cè)具有用于增大摩擦力的增磨齒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動夾緊定位及搬運裝置，其特征在于:所述勾扣部開有安裝槽，安裝槽兩側(cè)壁開有銷孔，自動夾緊杠桿通過穿設在銷孔內(nèi)的銷軸與勾扣部鉸接。
【專利摘要】本實用新型提供一種自動夾緊定位及搬運裝置，包括：Z向滑桿、X向滑桿、Y向滑桿，所述Z向滑桿的頂端設置有Z向電機、底端設置有底座，所述Z向電機通過絲桿與Z向滑桿相連接；所述絲桿與Z向滑桿上套設有Z向滑動座，且Z向滑動座的一側(cè)與X向滑桿相連接；該Z向移動氣缸的推桿連接有自動夾緊吊鉤，自動夾緊吊鉤包括勾扣部和自動夾緊杠桿，自動夾緊杠桿的中部與勾扣部定位端鉸接，自動夾緊杠桿的一端具有吊鉤安裝部，另一端可與勾扣部自由端配合夾緊待吊裝物，自動夾緊吊鉤通過吊鉤安裝部安裝在Z向移動氣缸的推桿上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，操作方便，省時省力，提高了工作效率，減少了勞動強度，降低了經(jīng)濟支出。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN205254655
【申請?zhí)枴緾N201620010802
【發(fā)明人】郭廣超, 邢作輝, 張鸝, 李峰珠, 李麗艷
【申請人】新鄉(xiāng)職業(yè)技術學院
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月7日