一種伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓車(chē)間生產(chǎn)工藝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)車(chē)身不僅與底盤(pán)和發(fā)動(dòng)機(jī)一起構(gòu)成了汽車(chē)的三大部件，而且還是決定汽車(chē)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)壽命的主要因素之一。車(chē)身是特殊的機(jī)械產(chǎn)品，是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造技術(shù)和藝術(shù)造型的結(jié)合體，車(chē)身零件沖壓成型是汽車(chē)車(chē)身制造的第一道工藝，同時(shí)也是決定車(chē)身質(zhì)量的關(guān)鍵工藝。車(chē)身沖壓工藝還需要密集的資金和裝備投入以及許多高新技術(shù)支撐?？梢哉f(shuō)車(chē)身沖壓成型在一定程度上代表了整個(gè)汽車(chē)制造技術(shù)水平。
[0003]近年來(lái)，汽車(chē)由精英消費(fèi)逐步走向大眾消費(fèi)，消費(fèi)者也經(jīng)歷了由認(rèn)識(shí)汽車(chē)、使用汽車(chē)到享受汽車(chē)的過(guò)程，顧客對(duì)汽車(chē)外觀、操縱等各方面多樣性的需求越來(lái)越多。對(duì)大多汽車(chē)消費(fèi)者而言，車(chē)身外觀是影響對(duì)一輛汽車(chē)最直觀、最重要的認(rèn)知之一，而沖壓工藝是汽車(chē)整車(chē)生產(chǎn)的第一工藝，其沖壓成型水平直接影響著車(chē)身外觀的質(zhì)量及美觀。
[0004]基于以上，為了實(shí)現(xiàn)汽車(chē)輕量化、外觀復(fù)雜化，這無(wú)疑增加了沖壓工藝的難度；另夕卜，沖壓制造過(guò)程屬于高度資本密集類(lèi)型，在板件沖壓成型的拉延、切邊、修邊、沖孔、整形等工序的壓力機(jī)以及傳輸、夾持零件所需的自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域投資龐大。同時(shí)對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝規(guī)劃的質(zhì)量要求很高。為了保證高品質(zhì)和高效率，第一工序拉延序品質(zhì)直接影響后工序，在新的車(chē)型導(dǎo)入時(shí)要求超過(guò)50%的調(diào)試工時(shí)在拉延工序上，研究拉延序成型精度較高的壓力機(jī)非常迫切，從而縮短調(diào)試與試運(yùn)行時(shí)間，提高沖壓性能。
[0005]傳統(tǒng)的機(jī)械沖壓線雖然技術(shù)成熟、可靠性高，但對(duì)復(fù)雜件成型特別是拉延深度大的工藝需求難以同時(shí)保證品質(zhì)和效率，同時(shí)還存在噪聲大和能耗高的不足。
[0006]全伺服沖壓生產(chǎn)線逐漸興起，但整線伺服不但面臨成倍增加的成本，還面臨翻邊、修邊、沖孔工藝的設(shè)備浪費(fèi)(對(duì)壓機(jī)施力形式無(wú)要求)；設(shè)計(jì)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)一條國(guó)產(chǎn)智能伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，掌握轎車(chē)覆蓋件沖壓生產(chǎn)線相關(guān)智能技術(shù)及批量制造技術(shù)，進(jìn)行生產(chǎn)應(yīng)用驗(yàn)證。伺服機(jī)械混合生產(chǎn)線模式成為降低成本、提升車(chē)型品質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)力的新途徑。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種結(jié)合機(jī)械壓力機(jī)和伺服壓力機(jī)優(yōu)點(diǎn)的新型機(jī)械伺服混合沖壓生產(chǎn)線。
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，其依沖壓工藝順序布置有至少兩臺(tái)壓力機(jī)，其中，首臺(tái)壓力機(jī)為伺服壓力機(jī)，后序壓力機(jī)為機(jī)械壓力機(jī);每?jī)膳_(tái)所述壓力機(jī)之間設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)器人。
[0009]作為優(yōu)選的，還設(shè)置有在線清洗機(jī)，所述在線清洗機(jī)位于沖壓生產(chǎn)線線首。
[0010]作為優(yōu)選的，所述在線清洗機(jī)與首臺(tái)壓力機(jī)之間設(shè)置有上料裝置。[0011 ]作為優(yōu)選的，所述在線清洗機(jī)配置有視覺(jué)對(duì)中照相機(jī)。
[0012]作為優(yōu)選的，還設(shè)置有在線抽檢帶，所述在線抽檢帶位于沖壓生產(chǎn)線線尾。
[0013]作為優(yōu)選的，所述在線抽檢帶與尾臺(tái)壓力機(jī)之間設(shè)置有下料裝置。
[0014]作為優(yōu)選的，所述伺服壓力機(jī)配置有4個(gè)伺服電機(jī)。
[0015]作為優(yōu)選的，所述伺服壓力機(jī)配置有至少兩個(gè)儲(chǔ)能電機(jī)。
[0016]作為優(yōu)選的，所述伺服壓力機(jī)配置有數(shù)控液壓墊。
[0017]實(shí)施本實(shí)用新型的一種伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果:沖壓時(shí)，本實(shí)用新型針對(duì)拉延工藝要求采用伺服壓力機(jī)，通過(guò)控制滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線，改變沖壓工藝曲線，實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)通用性、柔性化和智能化；同時(shí)在工藝要求相對(duì)較低的后工序采用技術(shù)成熟、功率較小、可靠性高、設(shè)備故障易于判斷、維護(hù)保養(yǎng)方便的機(jī)械壓力機(jī)，使全線壓力機(jī)在沖壓方面的優(yōu)勢(shì)和潛能得到充分發(fā)揮，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量沖壓，在實(shí)現(xiàn)接近或達(dá)到全線伺服壓力機(jī)線的生產(chǎn)效率的同時(shí)，一次性投資成本最少，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)轎車(chē)覆蓋件伺服機(jī)械混合生產(chǎn)線的空白。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0019]圖1是本實(shí)用新型一種伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021 ]如圖1所示，本實(shí)用新型的一實(shí)施例，一種伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，其依沖壓工藝順序布置有至少兩臺(tái)壓力機(jī)，其中，首臺(tái)壓力機(jī)為伺服壓力機(jī)I，后序壓力機(jī)為機(jī)械壓力機(jī)2;每?jī)膳_(tái)所述壓力機(jī)之間設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)器人3。沖壓時(shí)，本實(shí)用新型針對(duì)拉延工藝要求采用伺服壓力機(jī)I，通過(guò)控制滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線，改變沖壓工藝曲線，實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)通用性、柔性化和智能化；同時(shí)在工藝要求相對(duì)較低的后工序(如沖孔、修邊、翻邊、整形等后工序)采用技術(shù)成熟、功率較小、可靠性高、設(shè)備故障易于判斷、維護(hù)保養(yǎng)方便的機(jī)械壓力機(jī)2，使全線壓力機(jī)在沖壓方面的優(yōu)勢(shì)和潛能得到充分發(fā)揮，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量沖壓，在實(shí)現(xiàn)接近或達(dá)到全線伺服壓力機(jī)線的生產(chǎn)效率的同時(shí)，一次性投資成本最少，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)轎車(chē)覆蓋件伺服機(jī)械混合生產(chǎn)線的空白。還需要說(shuō)明的是，所述搬運(yùn)機(jī)器人3為現(xiàn)有最新型直線七軸搬運(yùn)機(jī)器人，在保證高柔性的同時(shí)，有效縮短搬送路徑，較傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)七軸機(jī)器人可提速20 %。
[0022]更佳地，所述沖壓生產(chǎn)線還設(shè)置有在線清洗機(jī)4，所述在線清洗機(jī)4位于沖壓生產(chǎn)線線首。該在線清洗機(jī)4在全封閉環(huán)境下工作，較離線清洗機(jī)不僅減少板件二次污染，同時(shí)減少材料多次插運(yùn)的繁瑣環(huán)節(jié)。
[0023]更佳地，為了實(shí)現(xiàn)上料自動(dòng)化，所述在線清洗機(jī)4與首臺(tái)壓力機(jī)I之間設(shè)置有上料裝置5。
[0024]更佳地，所述在線清洗機(jī)4配置有視覺(jué)對(duì)中照相機(jī)。由此，采用視覺(jué)對(duì)中技術(shù)，簡(jiǎn)化對(duì)中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，提升板件檢測(cè)對(duì)中的柔性化，大幅提升對(duì)中效率，為生產(chǎn)線的高效運(yùn)轉(zhuǎn)提供新的技術(shù)途徑。
[0025]更佳地，為了確保板件品質(zhì)，每間隔指定件數(shù)，需抽檢一件，所述沖壓生產(chǎn)線還設(shè)置有在線抽檢帶6，所述在線抽檢帶6位于沖壓生產(chǎn)線線尾。該在線抽檢帶6可在不停線的狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)交替出件，自動(dòng)提取需抽檢的板件。
[0026]更佳地，為了實(shí)現(xiàn)下料自動(dòng)化，所述在線抽檢帶6與尾臺(tái)壓力機(jī)2之間設(shè)置有下料裝置7。
[0027]更佳地，所述伺服壓力機(jī)I配置有4個(gè)伺服電機(jī)。由此，伺服壓力機(jī)I可通過(guò)4點(diǎn)控制按需規(guī)劃拉延曲線，實(shí)現(xiàn)沖壓過(guò)程中高的靈活性和柔性化，提高車(chē)身外觀的質(zhì)量及美觀。
[0028]更佳地，由于考慮到伺服壓力機(jī)在運(yùn)行時(shí)，一個(gè)循環(huán)過(guò)程中會(huì)有頻繁的加、減速，對(duì)電網(wǎng)電能的需求時(shí)高時(shí)低，會(huì)產(chǎn)生非常高的電源峰值需求，可達(dá)額定值的幾倍到十幾倍，會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊，給工廠供電帶來(lái)了難度。因此，所述伺服壓力機(jī)配置有至少兩個(gè)儲(chǔ)能電機(jī)。當(dāng)壓力機(jī)減速時(shí)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在系統(tǒng)中，當(dāng)壓力機(jī)加速時(shí)可以將這個(gè)能量釋放出來(lái)，使能量在系統(tǒng)內(nèi)部流動(dòng)、平衡，節(jié)約能耗，減小對(duì)外部電網(wǎng)的沖擊，從而降低對(duì)電網(wǎng)容量的要求，適應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)的供電系統(tǒng)。
[0029]更佳地，所述伺服壓力機(jī)I配置有數(shù)控液壓墊。該數(shù)控液壓墊具備主動(dòng)分段精確加壓、預(yù)加速、定點(diǎn)取料等功能，實(shí)現(xiàn)了模具成型壓邊力按需供應(yīng)，有效提升模具壽命、板件成形性，為改善板件品質(zhì)提供新途徑。
[0030]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于，所述伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線依沖壓工藝順序布置有至少兩臺(tái)壓力機(jī)，其中，首臺(tái)壓力機(jī)為伺服壓力機(jī)，后序壓力機(jī)為機(jī)械壓力機(jī);每?jī)膳_(tái)所述壓力機(jī)之間設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)器人。2.如權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于，還設(shè)置有在線清洗機(jī)，所述在線清洗機(jī)位于沖壓生產(chǎn)線線首。3.如權(quán)利要求2所述的伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于，所述在線清洗機(jī)與首臺(tái)壓力機(jī)之間設(shè)置有上料裝置。4.如權(quán)利要求2所述的伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于，所述在線清洗機(jī)配置有視覺(jué)對(duì)中照相機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于，還設(shè)置有在線抽檢帶，所述在線抽檢帶位于沖壓生產(chǎn)線線尾。6.如權(quán)利要求5所述的伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于，所述在線抽檢帶與尾臺(tái)壓力機(jī)之間設(shè)置有下料裝置。7.如權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于，所述伺服壓力機(jī)配置有4個(gè)伺服電機(jī)。8.如權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于，所述伺服壓力機(jī)配置有至少兩個(gè)儲(chǔ)能電機(jī)。9.如權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，其特征在于，所述伺服壓力機(jī)配置有數(shù)控液壓墊。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種伺服機(jī)械混合自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，其依沖壓工藝順序布置有至少兩臺(tái)壓力機(jī)，其中，首臺(tái)壓力機(jī)為伺服壓力機(jī)，后序壓力機(jī)為機(jī)械壓力機(jī)；每?jī)膳_(tái)所述壓力機(jī)之間設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)器人。沖壓時(shí)，本實(shí)用新型針對(duì)拉延工藝要求采用伺服壓力機(jī)，通過(guò)控制滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線，改變沖壓工藝曲線，實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)通用性、柔性化和智能化；同時(shí)在工藝要求相對(duì)較低的后工序采用技術(shù)成熟、功率較小、可靠性高、設(shè)備故障易于判斷、維護(hù)保養(yǎng)方便的機(jī)械壓力機(jī)，使全線壓力機(jī)在沖壓方面的優(yōu)勢(shì)和潛能得到充分發(fā)揮，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量沖壓，在實(shí)現(xiàn)接近或達(dá)到全線伺服壓力機(jī)線的生產(chǎn)效率的同時(shí)，一次性投資成本最少，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)轎車(chē)覆蓋件伺服機(jī)械混合生產(chǎn)線的空白。
【IPC分類(lèi)】B21D22/20
【公開(kāi)號(hào)】CN205270508
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520916788
【發(fā)明人】古惠南, 謝衛(wèi)林, 廖端, 馬朋超, 吳青峰, 胡奎, 胡川南, 幸新強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廣州汽車(chē)集團(tuán)乘用車(chē)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日