一種焊接機(jī)器人用復(fù)合定位導(dǎo)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人導(dǎo)向，確切地說是一種焊接機(jī)器人用復(fù)合定位導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在進(jìn)行焊接作業(yè)中，尤其是大型設(shè)備和流水線焊接作業(yè)中，焊接機(jī)器人設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用，為了提高焊機(jī)機(jī)器人的使用靈活性，當(dāng)前的焊接機(jī)器人往往均可通過導(dǎo)軌進(jìn)行一定范圍內(nèi)的自由運(yùn)動(dòng)，這種方式雖然有效的提高了焊接作業(yè)的靈活性，但同時(shí)增加了焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中與周邊物體或?qū)к壗K點(diǎn)間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，從而嚴(yán)重影響了焊機(jī)機(jī)器人運(yùn)行的可靠性和安全性，同時(shí)也易造成焊接機(jī)器人運(yùn)行控制精度相對(duì)較差，影響焊接質(zhì)量，為了因?qū)@一問題，當(dāng)前主要的做法是在焊接機(jī)器人上增設(shè)專用的導(dǎo)向裝置，但當(dāng)前的導(dǎo)向裝置往往僅為單個(gè)或多個(gè)測(cè)距機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單的組合而成，從而導(dǎo)向的準(zhǔn)確性和精度均相對(duì)較差，因此針對(duì)這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種新型的焊接機(jī)器人導(dǎo)向裝置，以滿足實(shí)際生產(chǎn)使用的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型提供一種焊接機(jī)器人用復(fù)合定位導(dǎo)向裝置，該新新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，檢測(cè)全面，檢測(cè)精度高，自動(dòng)化運(yùn)行程度高，一方面有效的對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)行情況進(jìn)行定位及控制，提高控制精度的同時(shí)還可有效的提高運(yùn)行安全性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種焊接機(jī)器人用復(fù)合定位導(dǎo)向裝置，包括定位底座、防護(hù)罩、激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀、微碰開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、調(diào)節(jié)板、驅(qū)動(dòng)裝置及控制電路，調(diào)節(jié)板包括傳動(dòng)軸及安裝盤，安裝盤安裝在傳動(dòng)軸上，并與傳動(dòng)軸同軸分布，安裝盤至少兩個(gè)并平行分布，激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀、微碰開關(guān)按照自下向上的順序依次安裝在各安裝盤上，其中激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀均至少三個(gè)并環(huán)繞傳動(dòng)軸均布在各自對(duì)應(yīng)的安裝盤上，防護(hù)罩安裝在定位底座上，并包覆在激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀外側(cè)，防護(hù)罩與激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀對(duì)應(yīng)位置處設(shè)檢測(cè)槽，微碰開關(guān)至少一個(gè)并通過安裝盤位于防護(hù)罩頂部外側(cè)，網(wǎng)絡(luò)攝像頭與微碰開關(guān)安裝在同一安裝盤上，并與安裝盤同軸分布，控制電路和驅(qū)動(dòng)裝置均安裝在定位底座上，其中控制電路分別與激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀、微碰開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)攝像頭及驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)節(jié)盤的傳動(dòng)軸連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述的定位底座上設(shè)至少一個(gè)過線孔。
[0007]進(jìn)一步的，所述的安裝盤間通過彈性定位塊連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)槽處另設(shè)防護(hù)玻片。
[0009]本新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，檢測(cè)全面，檢測(cè)精度高，自動(dòng)化運(yùn)行程度高，一方面有效的對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)彳丁情況進(jìn)彳丁定位及控制，提尚控制精度的同時(shí)還可有效的提尚運(yùn)tx
安全性。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；
[0011]圖1為本新型結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0013]如圖1所述的一種焊接機(jī)器人用復(fù)合定位導(dǎo)向裝置，包括定位底座1、防護(hù)罩2、激光測(cè)距儀3、超聲波導(dǎo)向儀4、紅外導(dǎo)向儀5、微碰開關(guān)6、網(wǎng)絡(luò)攝像頭7、調(diào)節(jié)板、驅(qū)動(dòng)裝置8及控制電路9，調(diào)節(jié)板包括傳動(dòng)軸10及安裝盤11，安裝盤11安裝在傳動(dòng)軸10上，并與傳動(dòng)軸10同軸分布，安裝盤11至少兩個(gè)并平行分布，激光測(cè)距儀3、超聲波導(dǎo)向儀4、紅外導(dǎo)向儀5、微碰開關(guān)6按照自下向上的順序依次安裝在各安裝盤11上，其中激光測(cè)距儀3、超聲波導(dǎo)向儀
4、紅外導(dǎo)向儀5均至少三個(gè)并環(huán)繞傳動(dòng)軸10均布在各自對(duì)應(yīng)的安裝盤11上，防護(hù)罩2安裝在定位底座I上，并包覆在激光測(cè)距儀3、超聲波導(dǎo)向儀4、紅外導(dǎo)向儀5外側(cè)，防護(hù)罩I與激光測(cè)距儀3、超聲波導(dǎo)向儀4、紅外導(dǎo)向儀5對(duì)應(yīng)位置處設(shè)檢測(cè)槽12，微碰開關(guān)6至少一個(gè)并通過安裝盤11位于防護(hù)罩2頂部外側(cè)，網(wǎng)絡(luò)攝像7頭與微碰開關(guān)6安裝在同一安裝盤11上，并與安裝盤11同軸分布，控制電路9和驅(qū)動(dòng)裝置8均安裝在定位底座I上，其中控制電路9分別與激光測(cè)距儀3、超聲波導(dǎo)向儀4、紅外導(dǎo)向儀5、微碰開關(guān)6、網(wǎng)絡(luò)攝像頭7及驅(qū)動(dòng)裝置8連接，驅(qū)動(dòng)裝置8與調(diào)節(jié)盤的傳動(dòng)軸1連接。
[0014]本實(shí)施例中，所述的定位底座I上設(shè)至少一個(gè)過線孔13。
[0015]本實(shí)施例中，所述的安裝盤11間通過彈性定位塊14連接。
[0016]本實(shí)施例中，所述的檢測(cè)槽12處另設(shè)防護(hù)玻片15。
[0017]本新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，檢測(cè)全面，檢測(cè)精度高，自動(dòng)化運(yùn)行程度高，一方面有效的對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)彳丁情況進(jìn)彳丁定位及控制，提尚控制精度的同時(shí)還可有效的提尚運(yùn)tx
安全性。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)器人用復(fù)合定位導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的焊接機(jī)器人用復(fù)合定位導(dǎo)向裝置包括定位底座、防護(hù)罩、激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀、微碰開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、調(diào)節(jié)板、驅(qū)動(dòng)裝置及控制電路，所述的調(diào)節(jié)板包括傳動(dòng)軸及安裝盤，所述的安裝盤安裝在傳動(dòng)軸上，并與傳動(dòng)軸同軸分布，所述的安裝盤至少兩個(gè)并平行分布，所述的激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀、微碰開關(guān)按照自下向上的順序依次安裝在各安裝盤上，其中所述的激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀均至少三個(gè)并環(huán)繞傳動(dòng)軸均布在各自對(duì)應(yīng)的安裝盤上，所述的防護(hù)罩安裝在定位底座上，并包覆在激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀外側(cè)，所述的防護(hù)罩與激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀對(duì)應(yīng)位置處設(shè)檢測(cè)槽，所述的微碰開關(guān)至少一個(gè)并通過安裝盤位于防護(hù)罩頂部外側(cè)，所述的網(wǎng)絡(luò)攝像頭與微碰開關(guān)安裝在同一安裝盤上，并與安裝盤同軸分布，所述的控制電路和驅(qū)動(dòng)裝置均安裝在定位底座上，其中控制電路分別與激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀、微碰開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)攝像頭及驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)節(jié)盤的傳動(dòng)軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用復(fù)合定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的定位底座上設(shè)至少一個(gè)過線孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用復(fù)合定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的安裝盤間通過彈性定位塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用復(fù)合定位導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的檢測(cè)槽處另設(shè)防護(hù)玻片。
【專利摘要】本新型涉及一種焊接機(jī)器人用復(fù)合定位導(dǎo)向裝置，包括定位底座、防護(hù)罩、激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀、微碰開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、調(diào)節(jié)板、驅(qū)動(dòng)裝置及控制電路，調(diào)節(jié)板包括傳動(dòng)軸及安裝盤，激光測(cè)距儀、超聲波導(dǎo)向儀、紅外導(dǎo)向儀、微碰開關(guān)按照自下向上的順序依次安裝在各安裝盤上，防護(hù)罩安裝在定位底座上，微碰開關(guān)至少一個(gè)并通過安裝盤位于防護(hù)罩頂部外側(cè)，網(wǎng)絡(luò)攝像頭與微碰開關(guān)安裝在同一安裝盤上，控制電路和驅(qū)動(dòng)裝置均安裝在定位底座上。本新型一方面有效的對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)行情況進(jìn)行定位及控制，提高控制精度的同時(shí)還可有效的提高運(yùn)行安全性。
【IPC分類】B23K37/00, B25J19/00
【公開號(hào)】CN205271209
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520991012
【發(fā)明人】嚴(yán)敬筌
【申請(qǐng)人】成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日