熱交換器焊接工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及熱交換器加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種熱交換器焊接工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]熱交換器又稱(chēng)換熱器，是一種在不同溫度的兩種或兩種以上流體間實(shí)現(xiàn)物料之間熱量傳遞的節(jié)能設(shè)備，使熱量由較高的流體傳遞給溫度較低的流體，使流體溫度達(dá)到流程規(guī)定的指標(biāo)，以滿(mǎn)足過(guò)程工藝條件的需要，同時(shí)也提高能源利用率的主要設(shè)備之一。熱交換器作為傳熱設(shè)備被廣泛用于鍋爐暖通領(lǐng)域。在各類(lèi)熱交換器生產(chǎn)中，焊接是必不可少的。在現(xiàn)有的熱交換器產(chǎn)品的焊接中主要還是采用手工焊接或者半自動(dòng)的氬弧焊。然而，采用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行焊接，不僅容易造成熱交換器局部脫焊或出現(xiàn)熱交換器脹破、焊縫腐蝕等現(xiàn)象，而且存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，污染嚴(yán)重等明顯缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)、高自動(dòng)化集成、結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高的熱交換器焊接工裝。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種熱交換器焊接工裝，包括變位機(jī)、連接于變位機(jī)上的轉(zhuǎn)盤(pán)、連接轉(zhuǎn)盤(pán)的回轉(zhuǎn)支承、位于轉(zhuǎn)盤(pán)中部且為三等分的分割器，以及固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上的3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾緊工裝，夾緊工裝上設(shè)有固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上的底板，底板上分別固定有相互平行的第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合和第二直線(xiàn)導(dǎo)軌組合，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合兩側(cè)導(dǎo)軌上分別設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有固定有齒條的墊板，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合兩側(cè)齒條間設(shè)有齒輪安裝座，齒輪安裝座內(nèi)設(shè)有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒輪安裝座上部設(shè)有支撐板，支撐板兩側(cè)連接有支撐桿，支撐桿連接于底板上，支撐板兩端分別設(shè)有預(yù)定位塊，預(yù)定位塊一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座配合有氣缸加長(zhǎng)桿，氣缸加長(zhǎng)桿一端連接有輔助頂緊塊，另一端連接有輔助夾緊氣缸，底板靠近第二直線(xiàn)導(dǎo)軌組合一側(cè)固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸一端連接有氣缸加長(zhǎng)桿，氣缸加長(zhǎng)桿端部固定連接板一端，連接板另一端連接有齒條和墊板，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合兩端連接有夾緊壓板安裝座，夾緊壓板安裝座上安裝有夾緊壓板。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒輪安裝座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別配合有位于中部的齒輪、位于兩端的軸承和軸承端蓋。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊壓板通過(guò)螺釘連接有定位銷(xiāo)和接近開(kāi)關(guān)，定位銷(xiāo)與工件的工藝孔相配合將工件進(jìn)行定位。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:集自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)定位、自動(dòng)夾緊及自動(dòng)出料的為一體，在一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝了三套相同的焊接工裝，結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的裝夾，三套工裝在不同的位置承擔(dān)不同的作用，操作迅速合理，減少了勞動(dòng)力成本，采取三工位的布局結(jié)構(gòu)更有效的提高了工作效率及設(shè)備的使用率，有利于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)也改善了企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為熱交換器焊接工裝中夾緊工裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為熱交換器焊接工裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1_轉(zhuǎn)盤(pán)、2-分割器、3-底板、4-工件、5-第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合、6-第二直線(xiàn)導(dǎo)軌、7-墊板、8-齒條、9-支撐桿、10-支撐板、11-輔助頂緊塊、12-導(dǎo)向座、13-氣缸加長(zhǎng)桿、14-連接座、15-輔助夾緊氣缸、16-夾緊氣缸、17-夾緊氣缸導(dǎo)向座、18-連接板、19-夾緊壓板安裝座、20-夾緊壓板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0013]—種熱交換器焊接工裝，包括變位機(jī)、連接于變位機(jī)上的轉(zhuǎn)盤(pán)1、連接轉(zhuǎn)盤(pán)的回轉(zhuǎn)支承、位于轉(zhuǎn)盤(pán)中部且為三等分的分割器2，以及固定于轉(zhuǎn)盤(pán)I上的3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾緊工裝，夾緊工裝上設(shè)有通過(guò)螺栓固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上的底板3，底板3上通過(guò)螺釘分別固定有相互平行的第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合5和第二直線(xiàn)導(dǎo)軌組合6，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合5兩側(cè)導(dǎo)軌上分別設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有固定有齒條8的墊板7，因此，齒條8和墊板7可在第一直線(xiàn)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，齒條8間設(shè)有固定于底板3上的齒輪安裝座，齒輪安裝座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別配合有位于中部的齒輪、位于兩端的軸承和軸承端蓋，齒輪通過(guò)平鍵進(jìn)行周向定位并與齒條8相嚙合，齒輪安裝座上部設(shè)有用于放置工件的支撐板10，支撐板10兩側(cè)通過(guò)螺釘連接有支撐桿9，支撐桿9可對(duì)支撐板10起支撐作用，支撐桿9通過(guò)螺釘連接于底板3上，支撐板10兩端分別設(shè)有預(yù)定位塊，預(yù)定位塊一側(cè)設(shè)有配合有自潤(rùn)滑軸承的導(dǎo)向座12，導(dǎo)向座12通過(guò)自潤(rùn)滑軸承配合有氣缸加長(zhǎng)桿13，氣缸加長(zhǎng)桿13—端連接有下端固定有限位塊的輔助頂緊塊11，另一端連接有通過(guò)螺釘固定于連接座14上的輔助夾緊氣缸15，因此，底板3上橫向布置有支撐板10、輔助頂緊塊11以及輔助夾緊氣缸15，底板3靠近第二直線(xiàn)導(dǎo)軌組合6—側(cè)通過(guò)螺釘固定有夾緊氣缸16，夾緊氣缸16通過(guò)帶有自潤(rùn)滑軸承的夾緊氣缸導(dǎo)向座17連接有氣缸加長(zhǎng)桿13，氣缸加長(zhǎng)桿13端部固定有配合于第二直線(xiàn)導(dǎo)軌組合6滑塊上的連接板18—端，連接板18另一端連接有齒條8和墊板9，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合5兩端通過(guò)滑塊連接有夾緊壓板安裝座19，夾緊壓板安裝座19上安裝有夾緊壓板20并設(shè)有加強(qiáng)筋增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，夾緊壓板20通過(guò)螺釘連接有定位銷(xiāo)和接近開(kāi)關(guān)，定位銷(xiāo)與工件的工藝孔相配合將工件進(jìn)行定位，接近開(kāi)關(guān)可通過(guò)檢測(cè)工件，判斷工件夾緊過(guò)程是否完成。
[0014]當(dāng)本實(shí)用新型工作時(shí)，通過(guò)分割器2可將轉(zhuǎn)盤(pán)I工作位置分為夾緊工作位置、焊接工作位置以及下料工作位置，轉(zhuǎn)盤(pán)I處于夾緊工作位置時(shí)，先將夾緊氣缸16和輔助夾緊氣缸15設(shè)為初始松開(kāi)狀態(tài)，并使夾緊壓板20和輔助頂緊塊11處于遠(yuǎn)離底板3中心的初始位置上，通過(guò)移載裝置將工件4放于夾緊工裝的支撐板10上，調(diào)整預(yù)定位塊對(duì)工件4進(jìn)行預(yù)定位，工件4的預(yù)定位完成后啟動(dòng)夾緊氣缸16，則夾緊氣缸16動(dòng)作，通過(guò)氣缸加長(zhǎng)桿13和夾緊氣缸導(dǎo)向座17推動(dòng)連接板18，連接板18—端連接有第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合5—側(cè)的齒條8和墊板7，則第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合5—側(cè)的齒條8和墊板7在連接板18的作用下在第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合5上進(jìn)行滑動(dòng)，由于第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合5—側(cè)的齒條8上嚙合有齒輪，則齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合5另一側(cè)的齒條8進(jìn)行嚙合，在齒輪的帶動(dòng)下，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合5另一側(cè)的齒條8和墊板7開(kāi)始進(jìn)行反方向滑動(dòng)，由于第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合5墊板7上設(shè)有夾緊壓板20，則兩端的夾緊壓板20在齒條8和墊板7的作用下向底板3中心位置滑動(dòng)，將工件4進(jìn)行縱向夾緊，同時(shí)設(shè)于夾緊壓板20上的定位銷(xiāo)插進(jìn)工件4的工藝孔中，將工件4進(jìn)行進(jìn)一步定位;當(dāng)工件4縱向夾緊完成后啟動(dòng)支撐板兩側(cè)的輔助夾緊氣缸15，輔助夾緊氣缸15通過(guò)氣缸加長(zhǎng)桿13和導(dǎo)向座12推動(dòng)輔助頂緊塊11向底板3中心運(yùn)動(dòng)，將工件4進(jìn)行橫向夾緊，當(dāng)工件4的縱向夾緊和橫向夾緊都完成后，設(shè)于夾緊壓板20上的接近開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)到工件4，并發(fā)出指令，使轉(zhuǎn)盤(pán)I在分割器2帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)120°進(jìn)入焊接工作位置，工件4進(jìn)入焊接工作位置時(shí)進(jìn)行焊接工作，當(dāng)焊接工作完成后，通過(guò)機(jī)器人的指令程序，轉(zhuǎn)盤(pán)I在分割器2的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)120°進(jìn)入到下料工作位置，當(dāng)工件4進(jìn)入下料工作位置時(shí)，關(guān)閉夾緊氣缸16和輔助夾緊氣缸15，則夾緊壓板20和輔助頂緊塊11松開(kāi)工件，通過(guò)移載裝置取下工件，實(shí)現(xiàn)工件4焊接目的。
[0015]上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱交換器焊接工裝，包括變位機(jī)、連接于變位機(jī)上的轉(zhuǎn)盤(pán)、連接轉(zhuǎn)盤(pán)的回轉(zhuǎn)支承、位于轉(zhuǎn)盤(pán)中部且為三等分的分割器，以及固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上的3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾緊工裝，其特征在于:夾緊工裝上設(shè)有固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上的底板，底板上分別固定有相互平行的第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合和第二直線(xiàn)導(dǎo)軌組合，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合兩側(cè)導(dǎo)軌上分別設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有固定有齒條的墊板，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合兩側(cè)齒條間設(shè)有齒輪安裝座，齒輪安裝座內(nèi)設(shè)有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒輪安裝座上部設(shè)有支撐板，支撐板兩側(cè)連接有支撐桿，支撐桿連接于底板上，支撐板兩端分別設(shè)有預(yù)定位塊，預(yù)定位塊一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座配合有氣缸加長(zhǎng)桿，氣缸加長(zhǎng)桿一端連接有輔助頂緊塊，另一端連接有輔助夾緊氣缸，底板靠近第二直線(xiàn)導(dǎo)軌組合一側(cè)固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸一端連接有氣缸加長(zhǎng)桿，氣缸加長(zhǎng)桿端部固定連接板一端，連接板另一端連接有齒條和墊板，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合兩端連接有夾緊壓板安裝座，夾緊壓板安裝座上安裝有夾緊壓板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱交換器焊接工裝，其特征在于:所述齒輪安裝座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別配合有位于中部的齒輪、位于兩端的軸承和軸承端蓋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱交換器焊接工裝，其特征在于:所述夾緊壓板通過(guò)螺釘連接有定位銷(xiāo)和接近開(kāi)關(guān)，定位銷(xiāo)與工件的工藝孔相配合將工件進(jìn)行定位。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種熱交換器焊接工裝，包括夾緊工裝，夾緊工裝上設(shè)有底板，底板上分別固定有第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合和第二直線(xiàn)導(dǎo)軌組合，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合兩側(cè)齒條間設(shè)有齒輪安裝座，齒輪安裝座內(nèi)設(shè)有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒輪安裝座上部設(shè)有支撐板，支撐板兩端設(shè)有預(yù)定位塊，預(yù)定位塊一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座配合有氣缸加長(zhǎng)桿，氣缸加長(zhǎng)桿一端連接有輔助頂緊塊，另一端連接有輔助夾緊氣缸，底板靠近第二直線(xiàn)導(dǎo)軌組合一側(cè)固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸一端連接有氣缸加長(zhǎng)桿，第一直線(xiàn)導(dǎo)軌組合兩端連接有夾緊壓板安裝座，夾緊壓板安裝座上安裝有夾緊壓板。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)、高自動(dòng)化集成、結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高。
【IPC分類(lèi)】B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205271249
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520923285
【發(fā)明人】謝強(qiáng), 劉鈺, 陳錫敏, 曾招琪, 鄭偉賢, 鄭弘 , 饒永強(qiáng), 陳永昌, 王建峰, 柯志泉
【申請(qǐng)人】海克力斯（上海）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日