可移動(dòng)輔助托料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種托料機(jī)構(gòu)，具體的說是一咱可移動(dòng)輔助托料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型沖床上調(diào)試模具，一般需條料去試模，材料較寬較長也較重，沖床也偏高，目前公依靠人工，料條很難送料。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種靈活性好的可移動(dòng)輔助托料機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種可移動(dòng)輔助托料機(jī)構(gòu)，包括活動(dòng)載體、機(jī)架，升降板、垂直氣缸、左水平氣缸、右水平氣缸、X形升降擺桿組、左滑軌、右滑軌、左滑軌板、右滑軌板，機(jī)架安裝在活動(dòng)載體上;活動(dòng)載體包括車架、電源模塊、控制模塊、傳感模塊、驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊、控制模塊安裝在車架上;車架前后兩端均安裝有通過線纜與控制模塊相連的傳感模塊;所述車架底部還安裝有至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊;所述驅(qū)動(dòng)模塊包括有電機(jī)、傳動(dòng)帶、輪架、麥克納姆輪以及減震彈簧;所述麥克納姆輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在輪架上；電機(jī)固裝在輪架上，通過傳動(dòng)帶與麥克納姆輪連接配合，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng);所述輪架一端通過轉(zhuǎn)軸與車架連接，另一端通過減震彈簧與車架連接;所述電機(jī)與控制模塊通過線纜連接；升降板通過導(dǎo)軌安裝在機(jī)架內(nèi)，并可在設(shè)置在機(jī)架底部上的垂直氣缸帶動(dòng)其沿導(dǎo)軌在垂直方向上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；左水平氣缸、右水平氣缸對(duì)稱安裝在升降板上，并均與X形升降擺桿組配合;X形升降擺桿上端設(shè)有工作板;左滑軌、右滑軌安裝在工作板上，左滑軌上安裝有左滑軌板、右滑軌上安裝有右滑軌板;左滑軌板可沿左滑軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng);右滑軌板可沿右滑軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；左滑軌板、右滑軌板上各設(shè)有一折疊托板，兩折疊托板的一端鉸接;左滑軌板、右滑軌板與對(duì)應(yīng)配合的折疊托板間設(shè)有拉簧。
[0005]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通用性好。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]為方便對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的理解，現(xiàn)結(jié)合附圖舉出實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0008]實(shí)施例:
[0009]如圖1所示，本實(shí)用新型包括動(dòng)載體12、機(jī)架I，升降板3、垂直氣缸2、左水平氣缸4、右水平氣缸5、X形升降擺桿組6、左滑軌8、右滑軌9、左滑軌板10、右滑軌板11，機(jī)架I安裝在活動(dòng)載體12上;活動(dòng)載體12包括車架、電源模塊、控制模塊、傳感模塊、驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊、控制模塊安裝在車架上;車架前后兩端均安裝有通過線纜與控制模塊相連的傳感模塊;所述車架底部還安裝有至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊;所述驅(qū)動(dòng)模塊包括有電機(jī)、傳動(dòng)帶、輪架、麥克納姆輪以及減震彈簧;所述麥克納姆輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在輪架上；電機(jī)固裝在輪架上，通過傳動(dòng)帶與麥克納姆輪連接配合，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng);所述輪架一端通過轉(zhuǎn)軸與車架連接，另一端通過減震彈簧與車架連接;所述電機(jī)與控制模塊通過線纜連接;升降板3通過導(dǎo)軌安裝在機(jī)架I內(nèi)，并可在設(shè)置在機(jī)架I底部上的垂直氣缸2帶動(dòng)其沿導(dǎo)軌在垂直方向上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；左水平氣缸4、右水平氣缸5對(duì)稱安裝在升降板3上，并均與X形升降擺桿6組配合;X形升降擺桿6上端設(shè)有工作板7 ；左滑軌8、右滑軌9安裝在工作板7上，左滑軌8上安裝有左滑軌板10、右滑軌9上安裝有右滑軌板11 ；左滑軌板1可沿左滑軌8作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng);右滑軌板11可沿右滑軌9作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；左滑軌板10、右滑軌板11上各設(shè)有一折疊托板12、13，兩折疊托板12、13的一端鉸接;左滑軌板1、右滑軌板11與對(duì)應(yīng)配合的折疊托板12、13間設(shè)有拉簧。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)輔助托料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括活動(dòng)載體、機(jī)架，升降板、垂直氣缸、左水平氣缸、右水平氣缸、X形升降擺桿組、左滑軌、右滑軌、左滑軌板、右滑軌板，機(jī)架安裝在活動(dòng)載體上;活動(dòng)載體包括車架、電源模塊、控制模塊、傳感模塊、驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊、控制模塊安裝在車架上;車架前后兩端均安裝有通過線纜與控制模塊相連的傳感模塊;所述車架底部還安裝有至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊;所述驅(qū)動(dòng)模塊包括有電機(jī)、傳動(dòng)帶、輪架、麥克納姆輪以及減震彈簧;所述麥克納姆輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在輪架上；電機(jī)固裝在輪架上，通過傳動(dòng)帶與麥克納姆輪連接配合，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng);所述輪架一端通過轉(zhuǎn)軸與車架連接，另一端通過減震彈簧與車架連接;所述電機(jī)與控制模塊通過線纜連接;升降板通過導(dǎo)軌安裝在機(jī)架內(nèi)，并可在設(shè)置在機(jī)架底部上的垂直氣缸帶動(dòng)其沿導(dǎo)軌在垂直方向上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；左水平氣缸、右水平氣缸對(duì)稱安裝在升降板上，并均與X形升降擺桿組配合;X形升降擺桿上端設(shè)有工作板；左滑軌、右滑軌安裝在工作板上，左滑軌上安裝有左滑軌板、右滑軌上安裝有右滑軌板;左滑軌板可沿左滑軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng);右滑軌板可沿右滑軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；左滑軌板、右滑軌板上各設(shè)有一折疊托板，兩折疊托板的一端鉸接;左滑軌板、右滑軌板與對(duì)應(yīng)配合的折疊托板間設(shè)有拉簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可移動(dòng)輔助托料機(jī)構(gòu)，包括活動(dòng)載體、機(jī)架，升降板、垂直氣缸、左水平氣缸、右水平氣缸、X形升降擺桿組、左滑軌、右滑軌、左滑軌板、右滑軌板，機(jī)架安裝在活動(dòng)載體上；活動(dòng)載體包括車架、電源模塊、控制模塊、傳感模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以，電源模塊、控制模塊安裝在車架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通用性好。
【IPC分類】B21D43/02
【公開號(hào)】CN205309147
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521121714
【發(fā)明人】陳榮
【申請(qǐng)人】祥鑫科技股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日