一種機(jī)器人多工位自動沖壓裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人多工位自動沖壓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
[0003]國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處。
[0004]隨著國內(nèi)汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，各大生產(chǎn)企業(yè)要求節(jié)約產(chǎn)品制造成本，并提高生產(chǎn)效率;企業(yè)都面臨著人力成本的增加，自動化機(jī)器運(yùn)用越來越廣泛;多工位模具在沖床上生產(chǎn)，需要2?3人同時(shí)操作，人力成本增大，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)能無法滿足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種人力成本較低、生產(chǎn)效率較高，能夠滿足產(chǎn)能的機(jī)器人多工位自動沖壓裝置。
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種機(jī)器人多工位自動沖壓裝置，包括機(jī)器人定位裝置、機(jī)器人夾持裝置和沖床臺面，所述機(jī)器人定位裝置包括第一機(jī)器人和臺車，所述臺車位于第一機(jī)器人的行進(jìn)路線上，所述第一機(jī)器人上設(shè)有第一拾料裝置，所述機(jī)器人夾持裝置包括第二機(jī)器人，所述沖床臺面位于第二機(jī)器人的行進(jìn)路線上，所述第二機(jī)器人上設(shè)有第二拾料裝置，所述第二拾料裝置設(shè)有一個(gè)以上，所述第一機(jī)器人與第二機(jī)器人的行進(jìn)路線交叉處設(shè)有二次定位裝置。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一機(jī)器人與第二機(jī)器人的行進(jìn)路線皆為圓形，所述第一機(jī)器人與第二機(jī)器人分別連有機(jī)器人控制柜。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一拾料裝置與第二拾料裝置皆為真空吸盤。
[0010]作為優(yōu)選，所述臺車上設(shè)有軌道，所述軌道內(nèi)設(shè)有半成品定位車，所述臺車設(shè)有兩個(gè)。
[0011]作為優(yōu)選，所述沖床臺面上設(shè)有廢料傳送帶和產(chǎn)品傳送帶，所述廢料傳送帶尾端設(shè)有廢料鐵框，所述產(chǎn)品傳送帶尾端設(shè)有產(chǎn)品鐵框，所述二次定位裝置位于沖床臺面上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:1.采用機(jī)器人自動上料，轉(zhuǎn)料，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動化作業(yè);2.單次沖壓時(shí)間縮短，提升產(chǎn)能效率;3.人力上只需要I人作業(yè)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)器人多工位自動沖壓裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0015]如圖1所述，一種機(jī)器人多工位自動沖壓裝置，包括機(jī)器人定位裝置1、機(jī)器人夾持裝置2和沖床臺面3，所述機(jī)器人定位裝置I包括第一機(jī)器人4和臺車5，所述臺車5位于第一機(jī)器人4的行進(jìn)路線上，所述第一機(jī)器人4上設(shè)有第一拾料裝置6，所述機(jī)器人夾持裝置2包括第二機(jī)器人7，所述沖床臺面3位于第二機(jī)器人7的行進(jìn)路線上，所述第二機(jī)器人7上設(shè)有第二拾料裝置8，所述第二拾料裝置8設(shè)有一個(gè)以上，所述第一機(jī)器人4與第二機(jī)器人7的行進(jìn)路線交叉處設(shè)有二次定位裝置9。
[0016]所述第一機(jī)器人4與第二機(jī)器人7的行進(jìn)路線皆為圓形，所述第一機(jī)器人4與第二機(jī)器人7分別連有機(jī)器人控制柜10。
[0017]所述第一拾料裝置6與第二拾料裝置8皆為真空吸盤。
[0018]所述臺車5上設(shè)有軌道11，所述軌道11內(nèi)設(shè)有半成品定位車12，所述臺車11設(shè)有兩個(gè)。
[0019]所述沖床臺面3上設(shè)有廢料傳送帶13和產(chǎn)品傳送帶14，所述廢料傳送帶13尾端設(shè)有廢料鐵框15，所述產(chǎn)品傳送帶14尾端設(shè)有產(chǎn)品鐵框16，所述二次定位裝置9位于沖床臺面3上。
[0020]工作流程:
[0021 ] I)對機(jī)器人系統(tǒng)和沖壓參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，導(dǎo)入需要的程序命令；
[0022]2)將半成品按定位裝置順序整齊的裝入臺車5中，將臺車5推入標(biāo)準(zhǔn)地面定位裝置，第一機(jī)器人4和第二機(jī)器人7會收到信號命令；臺車5—共有兩個(gè)，第一臺設(shè)定為總是優(yōu)先使用，第二臺為備用，I號臺車料片使用完成，第一機(jī)器人自動識別2號臺車；I號臺車裝滿料片回到定位裝置后，第一機(jī)器人自動識別切換到I號臺車取料；
[0023]3)第一機(jī)器人4指定程序命令運(yùn)動到半成品定位車12，使用真空吸盤吸取一件半成品，接著運(yùn)動到二次定位裝置9，放下產(chǎn)品，回到原點(diǎn)；
[0024]4)第二機(jī)器人7有五套真空吸盤結(jié)構(gòu)，同時(shí)運(yùn)動;先行運(yùn)動到第一個(gè)真空吸盤到達(dá)二次定位裝置9處停止，下行將產(chǎn)品吸出;平移至下一個(gè)工位，釋放產(chǎn)品，完成后回到原點(diǎn)；
[0025]5)沖床收到信號命令后沖壓一次，停止；
[0026]6)第一機(jī)器人4再次將半成品由臺車5移動到二次定位裝置9處，同時(shí)第二機(jī)器人7執(zhí)行“步驟4”，將各工位的產(chǎn)品同時(shí)移動到下一工位;沖床收到信號后沖壓一次；
[0027]7)第二機(jī)器人7每移動一次，都會將上一步產(chǎn)品移動到下一工位模具內(nèi)，最后的真空吸盤都會取出一個(gè)完成品放入傳送帶上；
[0028]8)整個(gè)過程為循環(huán)執(zhí)行過程，不需要人為干預(yù)。
[0029]本實(shí)用新型的有益效果為:1.采用機(jī)器人自動上料，轉(zhuǎn)料，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動化作業(yè);2.單次沖壓時(shí)間縮短，提升產(chǎn)能效率;3.人力上只需要I人作業(yè)。
[0030]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于:包括機(jī)器人定位裝置、機(jī)器人夾持裝置和沖床臺面，所述機(jī)器人定位裝置包括第一機(jī)器人和臺車，所述臺車位于第一機(jī)器人的行進(jìn)路線上，所述第一機(jī)器人上設(shè)有第一拾料裝置，所述機(jī)器人夾持裝置包括第二機(jī)器人，所述沖床臺面位于第二機(jī)器人的行進(jìn)路線上，所述第二機(jī)器人上設(shè)有第二拾料裝置，所述第二拾料裝置設(shè)有一個(gè)以上，所述第一機(jī)器人與第二機(jī)器人的行進(jìn)路線交叉處設(shè)有二次定位裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于:所述第一機(jī)器人與第二機(jī)器人的行進(jìn)路線皆為圓形，所述第一機(jī)器人與第二機(jī)器人分別連有機(jī)器人控制柜。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于:所述第一拾料裝置與第二拾料裝置皆為真空吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于:所述臺車上設(shè)有軌道，所述軌道內(nèi)設(shè)有半成品定位車，所述臺車設(shè)有兩個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于:所述沖床臺面上設(shè)有廢料傳送帶和產(chǎn)品傳送帶，所述廢料傳送帶尾端設(shè)有廢料鐵框，所述產(chǎn)品傳送帶尾端設(shè)有產(chǎn)品鐵框，所述二次定位裝置位于沖床臺面上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人多工位自動沖壓裝置，包括機(jī)器人定位裝置、機(jī)器人夾持裝置和沖床臺面，所述機(jī)器人定位裝置包括第一機(jī)器人和臺車，所述臺車位于第一機(jī)器人的行進(jìn)路線上，所述第一機(jī)器人上設(shè)有第一拾料裝置，所述機(jī)器人夾持裝置包括第二機(jī)器人，所述沖床臺面位于第二機(jī)器人的行進(jìn)路線上，所述第二機(jī)器人上設(shè)有第二拾料裝置，所述第二拾料裝置設(shè)有一個(gè)以上，所述第一機(jī)器人與第二機(jī)器人的行進(jìn)路線交叉處設(shè)有二次定位裝置；該機(jī)器人多工位自動沖壓裝置人力成本較低、生產(chǎn)效率較高，能夠滿足產(chǎn)能。
【IPC分類】B21D43/05, B21D43/18, B21D45/00
【公開號】CN205309149
【申請?zhí)枴緾N201620033490
【發(fā)明人】甘新釗
【申請人】東莞市銘科精技五金制品有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月14日