一種全自動(dòng)沖床送料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種沖床自動(dòng)送料設(shè)備，具體是一種全自動(dòng)沖床送料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前條狀板料的作業(yè)，除大批量、及標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品沖制采用卷料自動(dòng)送料外，其它板料因各種因素均采用條料，以一人一機(jī)的方式，由工人手工持料作業(yè)，該方式除具備勞動(dòng)密集型行業(yè)的缺點(diǎn)外，更存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):危險(xiǎn)性大，勞動(dòng)強(qiáng)度大和有職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)。因全過程人工持料作業(yè)，稍不留神，手指就可能被沖掉。因近距離緊挨沖床長(zhǎng)時(shí)間坐著雙手持料，且沖床震動(dòng)和噪音都很大，對(duì)身體非常不利。因一人一機(jī)，且人離機(jī)停，勞動(dòng)效率低，設(shè)備有效工作時(shí)間低，單位面積廠房產(chǎn)值低。該工種對(duì)工人熟練程度要求高。因人工持料，條料的長(zhǎng)度受局限，從而材料利用率低。目前愿意從事該工種的人已非常少。因此急需提出解決方案以改善現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)方法新穎，工作穩(wěn)定高效的一種全自動(dòng)沖床送料機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)沖床送料機(jī)械手，其特征在于在于:其包括:
[0005]主機(jī)架及設(shè)于其上的舉升滑臺(tái)，舉升滑臺(tái)在舉升動(dòng)力裝置的作用下可驅(qū)動(dòng)舉升滑臺(tái)在主機(jī)架上作上下舉升運(yùn)動(dòng)；
[0006]第一旋轉(zhuǎn)座:第一旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在舉升滑臺(tái)頂端，在第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的作用下可作360°旋轉(zhuǎn)；
[0007]伸縮滑臺(tái):伸縮滑臺(tái)包括固定在第一旋轉(zhuǎn)座上的下滑臺(tái)及可前后滑動(dòng)安裝在其上的上滑臺(tái)，上下滑臺(tái)間設(shè)置有伸縮動(dòng)力裝置可驅(qū)動(dòng)上滑臺(tái)作前后伸縮運(yùn)動(dòng)；
[0008]第二旋轉(zhuǎn)座:第二旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在上滑臺(tái)的前端，第二旋轉(zhuǎn)座在第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的作用下可作360°旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)座上安裝取料夾具。
[0009]所述的舉升動(dòng)力裝置包括豎向設(shè)置在主機(jī)架上的導(dǎo)軌及設(shè)于舉升滑臺(tái)導(dǎo)槽，主機(jī)架還豎向設(shè)置有絲桿與設(shè)置在舉升滑臺(tái)上的螺母螺接，絲桿由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述的第一旋轉(zhuǎn)座包括與舉升滑臺(tái)固定的底座及與伸縮滑臺(tái)固定的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)在第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述的伸縮動(dòng)力裝置包括設(shè)置在下滑臺(tái)前后兩端上的主動(dòng)皮帶輪及從動(dòng)皮帶輪，兩皮帶輪間安裝有與上滑臺(tái)固定的同步帶，主動(dòng)皮帶輪由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述的第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括安裝在第二旋轉(zhuǎn)座上的旋轉(zhuǎn)同步帶輪及設(shè)于上滑臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)同步帶輪，驅(qū)動(dòng)同步帶輪安裝在第四伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)同步帶輪與驅(qū)動(dòng)同步帶輪將通過同步帶連接，所述的第四伺服電機(jī)固定在上滑臺(tái)上。
[0013]所述的第二伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)置有減速箱。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:1、本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便，生產(chǎn)成本低，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。2、四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)升降，旋轉(zhuǎn)，伸縮，夾具旋轉(zhuǎn)等四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，可全程自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)沖床的送料與取料，工作效率高，性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。避免傳統(tǒng)技術(shù)中人工送料存在的安全隱患。3、合理的舉升滑臺(tái)結(jié)構(gòu)及第三伺服電機(jī)后置安裝結(jié)構(gòu)能使得伸縮臂重力分布均勻，使其具有更強(qiáng)的機(jī)械性能，保證其負(fù)載能力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型固定物第一實(shí)施例。
[0016]圖2、3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)裝配圖。
[0017]圖4、5為本實(shí)用新型中伸縮滑臺(tái)結(jié)構(gòu)裝配圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型中伸縮滑臺(tái)結(jié)構(gòu)剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作具體進(jìn)一步的說明。一種全自動(dòng)沖床送料機(jī)械手，其特征在于在于:其包括:
[0020]主機(jī)架I及設(shè)于其上的舉升滑臺(tái)2，舉升滑臺(tái)2在舉升動(dòng)力裝置的作用下可驅(qū)動(dòng)舉升滑臺(tái)2在主機(jī)架I上作上下舉升運(yùn)動(dòng)；
[0021]第一旋轉(zhuǎn)座3:第一旋轉(zhuǎn)座3設(shè)置在舉升滑臺(tái)頂端，在第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的作用下可作360°旋轉(zhuǎn)；
[0022]伸縮滑臺(tái)4:伸縮滑臺(tái)包括固定在第一旋轉(zhuǎn)座3上的下滑臺(tái)41及可前后滑動(dòng)安裝在其上的上滑臺(tái)42，上下滑臺(tái)間設(shè)置有伸縮動(dòng)力裝置可驅(qū)動(dòng)上滑臺(tái)42作前后伸縮運(yùn)動(dòng)；
[0023]第二旋轉(zhuǎn)座5:第二旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在上滑臺(tái)的前端，第二旋轉(zhuǎn)座5在第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的作用下可作360°旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)座上安裝取料夾具。
[0024]所述的舉升動(dòng)力裝置包括豎向設(shè)置在主機(jī)架I上的導(dǎo)軌11及設(shè)于舉升滑臺(tái)導(dǎo)槽21，主機(jī)架I還豎向設(shè)置有絲桿與設(shè)置在舉升滑臺(tái)上的螺母螺接，絲桿由第一伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]所述的第一旋轉(zhuǎn)座3包括與舉升滑臺(tái)固定的底座31及與伸縮滑臺(tái)固定的旋轉(zhuǎn)臺(tái)32，旋轉(zhuǎn)臺(tái)32在第二伺服電機(jī)33的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]所述的伸縮動(dòng)力裝置包括設(shè)置在下滑臺(tái)41前后兩端上的主動(dòng)皮帶輪43及從動(dòng)皮帶輪44，兩皮帶輪間安裝有與上滑臺(tái)固定的同步帶，主動(dòng)皮帶輪由第三伺服電機(jī)45驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]所述的第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括安裝在第二旋轉(zhuǎn)座5上的旋轉(zhuǎn)同步帶輪及設(shè)于上滑臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)同步帶輪，驅(qū)動(dòng)同步帶輪安裝在第四伺服電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)同步帶輪與驅(qū)動(dòng)同步帶輪將通過同步帶連接，所述的第四伺服電機(jī)51固定在上滑臺(tái)42上。
[0028]所述的第二伺服電機(jī)33與旋轉(zhuǎn)臺(tái)32之間設(shè)置有減速箱。
[0029]工作原理:本案中的舉升滑臺(tái)、第一旋轉(zhuǎn)座，伸縮滑臺(tái)、第二旋轉(zhuǎn)座均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，通過控制系統(tǒng)對(duì)這四軸的聯(lián)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)沖床的自動(dòng)送料，取料等操作。由于采用機(jī)械操作，能實(shí)現(xiàn)與沖床沖壓頻率的精準(zhǔn)配合，最大限度上的提高沖壓頻率，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率。避免了傳統(tǒng)技術(shù)中人工送料所存在的安全隱患及工作效率低等弊端。
[0030]其中需要說明的是:本案中主機(jī)架與舉升滑臺(tái)間采用半包圍結(jié)構(gòu)，既是將舉升動(dòng)力裝置中豎向?qū)к?1及設(shè)于舉升滑臺(tái)導(dǎo)槽21設(shè)置在其中心線位置。同時(shí)將第四伺服電機(jī)51安裝在滑臺(tái)的后方，通過質(zhì)量較輕的同步帶與第二旋轉(zhuǎn)座5聯(lián)動(dòng)，起到平衡伸縮滑臺(tái)的重力，令設(shè)備工作更加穩(wěn)定高效的作用。
[0031]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)沖床送料機(jī)械手，其特征在于在于:其包括: 主機(jī)架(I)及設(shè)于其上的舉升滑臺(tái)(2)，舉升滑臺(tái)(2)在舉升動(dòng)力裝置的作用下可驅(qū)動(dòng)舉升滑臺(tái)(2)在主機(jī)架(I)上作上下舉升運(yùn)動(dòng)； 第一旋轉(zhuǎn)座(3):第一旋轉(zhuǎn)座(3)設(shè)置在舉升滑臺(tái)頂端，在第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的作用下可作360°旋轉(zhuǎn)； 伸縮滑臺(tái)(4):伸縮滑臺(tái)包括固定在第一旋轉(zhuǎn)座(3)上的下滑臺(tái)(41)及可前后滑動(dòng)安裝在其上的上滑臺(tái)(42)，上下滑臺(tái)間設(shè)置有伸縮動(dòng)力裝置可驅(qū)動(dòng)上滑臺(tái)(42)作前后伸縮運(yùn)動(dòng)； 第二旋轉(zhuǎn)座(5):第二旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在上滑臺(tái)的前端，第二旋轉(zhuǎn)座(5)在第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的作用下可作360°旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)座上安裝取料夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)沖床送料機(jī)械手，其特征在于:所述的舉升動(dòng)力裝置包括豎向設(shè)置在主機(jī)架(I)上的導(dǎo)軌(11)及設(shè)于舉升滑臺(tái)導(dǎo)槽(21)，主機(jī)架(I)還豎向設(shè)置有絲桿與設(shè)置在舉升滑臺(tái)上的螺母螺接，絲桿由第一伺服電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)沖床送料機(jī)械手，其特征在于:所述的第一旋轉(zhuǎn)座(3)包括與舉升滑臺(tái)固定的底座(31)及與伸縮滑臺(tái)固定的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(32)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(32)在第二伺服電機(jī)(33)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)沖床送料機(jī)械手，其特征在于:所述的伸縮動(dòng)力裝置包括設(shè)置在下滑臺(tái)(41)前后兩端上的主動(dòng)皮帶輪(43)及從動(dòng)皮帶輪(44)，兩皮帶輪間安裝有與上滑臺(tái)固定的同步帶，主動(dòng)皮帶輪由第三伺服電機(jī)(45)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)沖床送料機(jī)械手，其特征在于:所述的第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括安裝在第二旋轉(zhuǎn)座(5)上的旋轉(zhuǎn)同步帶輪及設(shè)于上滑臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)同步帶輪，驅(qū)動(dòng)同步帶輪安裝在第四伺服電機(jī)(51)的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)同步帶輪與驅(qū)動(dòng)同步帶輪將通過同步帶連接，所述的第四伺服電機(jī)(51)固定在上滑臺(tái)(42)上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)沖床送料機(jī)械手，其特征在于:所述的第二伺服電機(jī)(33 )與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(32 )之間設(shè)置有減速箱。
【專利摘要】一種全自動(dòng)沖床送料機(jī)械手，其特征在于在于：其包括：主機(jī)架及設(shè)于其上的舉升滑臺(tái)，舉升滑臺(tái)在舉升動(dòng)力裝置的作用下可驅(qū)動(dòng)舉升滑臺(tái)在主機(jī)架上作上下舉升運(yùn)動(dòng)；第一旋轉(zhuǎn)座：第一旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在舉升滑臺(tái)頂端，在第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的作用下可作360°旋轉(zhuǎn)；伸縮滑臺(tái)：伸縮滑臺(tái)包括固定在第一旋轉(zhuǎn)座上的下滑臺(tái)及可前后滑動(dòng)安裝在其上的上滑臺(tái)，上下滑臺(tái)間設(shè)置有伸縮動(dòng)力裝置可驅(qū)動(dòng)上滑臺(tái)作前后伸縮運(yùn)動(dòng)；第二旋轉(zhuǎn)座：本實(shí)用新型的有益效果是：四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)升降，旋轉(zhuǎn)，伸縮，夾具旋轉(zhuǎn)等四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，可全程自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)沖床的送料與取料，工作效率高，性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。避免傳統(tǒng)技術(shù)中人工送料存在的安全隱患。
【IPC分類】B21D43/11
【公開號(hào)】CN205309154
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520902234
【發(fā)明人】陳博民, 梁永雄
【申請(qǐng)人】廣東順德勞佰得機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日