機(jī)架焊接生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及到一種電梯機(jī)架焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的腳步邁進(jìn)，自動(dòng)化技術(shù)日趨成熟，對(duì)各種備和機(jī)構(gòu)更是要求自動(dòng)化。電梯行業(yè)的自動(dòng)化也得到了空前的飛越，原有的手工作業(yè)方式已無(wú)法滿足電梯行業(yè)的高速發(fā)展的需求，而且人工作業(yè)的方式在對(duì)電梯產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率以及成本有著重要影響。廣闊的市場(chǎng)需求及嚴(yán)格的焊接質(zhì)量要求對(duì)電梯行業(yè)的質(zhì)量控制提出了更高的要求，焊接的質(zhì)量問題越來(lái)越多地受到關(guān)注。目前電梯行業(yè)的生產(chǎn)主要還是是由人工操作完成，存在工作繁鎖、勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等工況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于目前電梯機(jī)架焊接存在的上述不足，本實(shí)用新型提供機(jī)架焊接生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了焊接質(zhì)量的提高，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善操作工人的勞動(dòng)條件。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]機(jī)架焊接生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)工裝盤、焊接變位機(jī)、焊接機(jī)器人、焊接工作房和安全圍欄，所述輸送機(jī)構(gòu)和移動(dòng)工裝盤位于所述安全圍欄內(nèi)，所述焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人位于所述焊接工作房?jī)?nèi)，所述焊接變位機(jī)分別與所述移動(dòng)工裝盤和焊接機(jī)器人相連，所述焊接變位機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述回轉(zhuǎn)裝置相連，所述安全圍欄為網(wǎng)格式結(jié)構(gòu)。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)構(gòu)、活動(dòng)機(jī)架和驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述活動(dòng)機(jī)架相連。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動(dòng)機(jī)架設(shè)有導(dǎo)向裝置和定位裝置。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述生產(chǎn)線還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)分別與所述輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)工裝盤、焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人相連。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述生產(chǎn)線還包括PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)工裝盤、焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人相連。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述焊接工作房設(shè)有自動(dòng)門。
[0011]本實(shí)用新型的機(jī)架焊接生產(chǎn)線，具有以下有益效果:①提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定;②提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;③改善操作工人的勞動(dòng)條件;④產(chǎn)品周期明確，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量;⑤可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資;可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，也可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品混流共線生產(chǎn);⑥自動(dòng)化可塑性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)架焊接生產(chǎn)線的整體示意圖。
[0014]圖2為輸送機(jī)構(gòu)的局部不意圖。
[0015]圖3為焊接機(jī)器人的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]參照?qǐng)D1-圖3所示，本實(shí)用新型提供了機(jī)架焊接生產(chǎn)線，包括輸送機(jī)構(gòu)1、移動(dòng)工裝盤、焊接變位機(jī)、焊接機(jī)器人4、焊接工作房5和安全圍欄6，所述輸送機(jī)構(gòu)I和移動(dòng)工裝盤位于所述安全圍欄6內(nèi)，所述焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人4位于所述焊接工作房5內(nèi)，所述焊接變位機(jī)分別與所述移動(dòng)工裝盤和焊接機(jī)器人4相連，所述焊接變位機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述回轉(zhuǎn)裝置相連，主要用于對(duì)工件的回轉(zhuǎn)變位，實(shí)現(xiàn)工件的焊接變位，以達(dá)到最好的焊接位置。所述安全圍欄6為網(wǎng)格式結(jié)構(gòu)。
[0018]在本實(shí)施例中，輸送機(jī)構(gòu)I包括固定機(jī)構(gòu)7、活動(dòng)機(jī)架8和驅(qū)動(dòng)單元9，所述驅(qū)動(dòng)單元9與所述活動(dòng)機(jī)架8相連，進(jìn)一步，活動(dòng)機(jī)架設(shè)有導(dǎo)向裝置和定位裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)工裝盤導(dǎo)向和定位。
[0019]在本實(shí)施例中，生產(chǎn)線還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)分別與所述輸送機(jī)構(gòu)1、移動(dòng)工裝盤、焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人4相連。
[0020]在本實(shí)施例中，生產(chǎn)線還包括PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述輸送機(jī)構(gòu)1、移動(dòng)工裝盤、焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人4相連，通過PCL控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)焊接過程的自動(dòng)化控制。
[0021]在本實(shí)施例中，焊接工作房5設(shè)有自動(dòng)門，焊接工作房5主要用于焊接工作區(qū)域的圍護(hù)以及煙塵處理，進(jìn)出工件區(qū)采用自動(dòng)門，便于工件自動(dòng)進(jìn)出。
[0022]本實(shí)用新型的機(jī)架焊接生產(chǎn)線，具有以下有益效果:①提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定;②提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;③改善操作工人的勞動(dòng)條件;④產(chǎn)品周期明確，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量;⑤可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資;可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，也可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品混流共線生產(chǎn);⑥自動(dòng)化可塑性強(qiáng)。
[0023]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線包括輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)工裝盤、焊接變位機(jī)、焊接機(jī)器人、焊接工作房和安全圍欄，所述輸送機(jī)構(gòu)和移動(dòng)工裝盤位于所述安全圍欄內(nèi)，所述焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人位于所述焊接工作房?jī)?nèi)，所述焊接變位機(jī)分別與所述移動(dòng)工裝盤和焊接機(jī)器人相連，所述焊接變位機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述回轉(zhuǎn)裝置相連，所述安全圍欄為網(wǎng)格式結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)構(gòu)、活動(dòng)機(jī)架和驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述活動(dòng)機(jī)架相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述活動(dòng)機(jī)架設(shè)有導(dǎo)向裝置和定位裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)分別與所述輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)工裝盤、焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的機(jī)架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線還包括PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)工裝盤、焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)架焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接工作房設(shè)有自動(dòng)門。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)架焊接生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)工裝盤、焊接變位機(jī)、焊接機(jī)器人、焊接工作房和安全圍欄，所述輸送機(jī)構(gòu)和移動(dòng)工裝盤位于所述安全圍欄內(nèi)，所述焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人位于所述焊接工作房?jī)?nèi)，所述焊接變位機(jī)分別與所述移動(dòng)工裝盤和焊接機(jī)器人相連，所述焊接變位機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述回轉(zhuǎn)裝置相連，所述安全圍欄為網(wǎng)格式結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的機(jī)架焊接生產(chǎn)線具有提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善操作工人的勞動(dòng)條件、產(chǎn)品周期明確，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，也可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品混流共線生產(chǎn)。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號(hào)】CN205309610
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520787309
【發(fā)明人】孔令康, 蔡春祥, 余濤
【申請(qǐng)人】上海思客琦自動(dòng)化工程有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年10月12日