動機艙第二定位單元。
【具體實施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。
[0030]本實用新型的實施例:圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的主視圖，如圖1和圖2所示，一種適用于兩平臺車型的下車身合拼夾具裝置，包括:底板I，底板I的頂部順次設(shè)有后地板定位機構(gòu)2、前后地板定位單元3、發(fā)動機艙地板定位單元4和發(fā)動機艙定位機構(gòu)5;
[0031]后地板定位機構(gòu)2由結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置的后地板第一定位單元21和后地板第二定位單元22組成，優(yōu)選地，后地板第一定位單元21和后地板第二定位單元22為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中后地板第一定位單元21包括第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)211、后地板第一定位夾具212和后地板第二定位夾具213，后地板第一定位夾具212和后地板第二定位夾具213均固定安裝在第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)211上；
[0032]如圖3和圖4所示，所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)211包括第一安裝底座214、第一氣缸215、第一旋轉(zhuǎn)支座216、第一擺臂217和第一氣缸支座218，第一安裝底座214固定安裝在底板I的頂部，第一安裝底座214與安裝在底板I的固定方式為多種，例如焊接固定，本實施例中優(yōu)選為螺栓固定的方式，第一氣缸215通過第一氣缸支座218固定在第一安裝底座214的頂部，第一旋轉(zhuǎn)支座216固定在第一安裝底座214的頂部，此處的固定方式本實施例中優(yōu)選為螺栓固定;第一擺臂217通過銷軸分別與第一氣缸215和第一旋轉(zhuǎn)支座216相連，后地板第一定位夾具212和后地板第二定位夾具213固定在第一擺臂217上，優(yōu)選地，后地板第一定位夾具212和后地板第二定位夾具213之間的夾角為90°。所采用的后地板第一定位夾具212和后地板第二定位夾具213均為現(xiàn)有技術(shù)，直接將所述夾具總成安裝在第一擺臂217上即可。
[0033]當(dāng)需要更換后地板定位機構(gòu)時，控制第一氣缸215工作，第一氣缸215伸縮時帶動第一擺臂217繞第一旋轉(zhuǎn)支座216上的銷軸旋轉(zhuǎn)90°，隨著第一擺臂217的旋轉(zhuǎn)，固定在第一擺臂217上的后地板第一定位夾具212和后地板第二定位夾具213也隨之轉(zhuǎn)動90°，實現(xiàn)兩夾具之間的切換工作。
[0034]如圖2、圖7和圖8所示，前后地板定位單元3包括第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31、前后地板第一定位夾具32和前后地板第二定位夾具33，前后地板第一定位夾具32和前后地板第二定位夾具33均固定安裝在第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31上;所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31包括第二氣缸311、第二旋轉(zhuǎn)支座312、第三旋轉(zhuǎn)支座313、第一安裝橫梁314、第二擺臂315和第二氣缸支座316，第二氣缸311通過第二氣缸支座316固定安裝在底板I的頂部，第二旋轉(zhuǎn)支座312和第三旋轉(zhuǎn)支座313固定在底板I的頂部，且二者對稱布置，本實施例中固定方式優(yōu)選為螺栓固定，第一安裝橫梁314的兩端分別安裝在第二旋轉(zhuǎn)支座312和第三旋轉(zhuǎn)支座313上，優(yōu)選地，第二旋轉(zhuǎn)支座312和第三旋轉(zhuǎn)支座313上均設(shè)有滾動軸承，第一安裝橫梁314的兩端固定安裝在滾動軸承內(nèi)，通過滾動軸承實現(xiàn)第一安裝橫梁314與第二旋轉(zhuǎn)支座312和第三旋轉(zhuǎn)支座313的轉(zhuǎn)動連接;第二擺臂315的一端固定在第一安裝橫梁314上，另一端通過銷軸與第二氣缸311連接;前后地板第一定位夾具32和前后地板第二定位夾具33固定在第二擺臂315上，優(yōu)選地，前后地板第一定位夾具32和前后地板第二定位夾具33之間的夾角為90°。所采用的前后地板第一定位夾具32和前后地板第二定位夾具33均為現(xiàn)有技術(shù)，直接將所述夾具總成安裝在第二擺臂315上即可。
[0035]當(dāng)需要更換前后地板定位單元時，使第二氣缸311工作，第二氣缸311伸縮時帶動第二擺臂315移動，由于第二擺臂315的另一端固定在第一安裝橫梁314上，因此當(dāng)?shù)诙[臂315移動的時候會帶動第一安裝橫梁314相對于第二旋轉(zhuǎn)支座312和第三旋轉(zhuǎn)支座313旋轉(zhuǎn)90°，相應(yīng)地，安裝在第一安裝橫梁314上的前后地板第一定位夾具32和前后地板第二定位夾具33也隨之轉(zhuǎn)動90°，實現(xiàn)兩夾具之間的切換工作。
[0036]如圖2、圖9和圖10所示，發(fā)動機艙地板定位單元4包括第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)41、發(fā)動機艙地板第一定位夾具42和發(fā)動機艙地板第二定位夾具43，發(fā)動機艙地板第一定位夾具42和發(fā)動機艙地板第二定位夾具43均固定安裝在第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)41上;所述第三翻轉(zhuǎn)機構(gòu)41包括第三氣缸411、第四旋轉(zhuǎn)支座412、第五旋轉(zhuǎn)支座413、第二安裝橫梁414、第三擺臂415和第三氣缸支座416，第三氣缸411通過第三氣缸支座416固定安裝在底板I的頂部，第四旋轉(zhuǎn)支座412和第五旋轉(zhuǎn)支座413固定在底板I的頂部，且二者對稱布置，第二安裝橫梁414的兩端分別安裝在第四旋轉(zhuǎn)支座412和第五旋轉(zhuǎn)支座413上，優(yōu)選地，第四旋轉(zhuǎn)支座412和第五旋轉(zhuǎn)支座413上均設(shè)有滾動軸承，第二安裝橫梁414的兩端固定安裝在滾動軸承內(nèi)，通過滾動軸承實現(xiàn)第二安裝橫梁414與第四旋轉(zhuǎn)支座412和第五旋轉(zhuǎn)支座413的轉(zhuǎn)動連接;第三擺臂415的一端固定在第二安裝橫梁414上，另一端通過銷軸與第三氣缸411連接;發(fā)動機艙地板第一定位夾具42和發(fā)動機艙地板第二定位夾具43固定在第三擺臂415上，優(yōu)選地，發(fā)動機艙地板第一定位夾具42和發(fā)動機艙地板第二定位夾具43之間的夾角為90°;所采用的發(fā)動機艙地板第一定位夾具42和發(fā)動機艙地板第二定位夾具43均為現(xiàn)有技術(shù)，直接將所述夾具總成安裝在第三擺臂415上即可。
[0037]當(dāng)需要更換發(fā)動機艙地板定位單元時，使第三氣缸411工作，第三氣缸411伸縮時帶動第三擺臂415移動，由于第三擺臂415的另一端固定在第二安裝橫梁414上，因此當(dāng)?shù)谌龜[臂415移動的時候會帶動第二安裝橫梁414相對于第四旋轉(zhuǎn)支座412和第五旋轉(zhuǎn)支座413旋轉(zhuǎn)90°，相應(yīng)地，安裝在第二安裝橫梁414上的發(fā)動機艙地板第一定位夾具42和發(fā)動機艙地板第二定位夾具43也隨之轉(zhuǎn)動90°，實現(xiàn)兩夾具之間的切換工作。
[0038]如圖2、圖5和圖6所不，發(fā)動機艙定位機構(gòu)5由結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置的發(fā)動機艙第一定位單元51和發(fā)動機艙第二定位單元52組成，優(yōu)選地，發(fā)動機艙第一定位單元51和發(fā)動機艙第二定位單元52為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中發(fā)動機艙第一定位單元51包括第四翻轉(zhuǎn)機構(gòu)511、發(fā)動機艙第一定位夾具512和發(fā)動機艙第二定位夾具513，發(fā)動機艙第一定位夾具512和發(fā)動機艙第二定位夾具513均固定安裝在第四翻轉(zhuǎn)機構(gòu)511上。所述第四翻轉(zhuǎn)機構(gòu)511包括第二安裝底座514、第四氣缸515、第六旋轉(zhuǎn)支座516、第四擺臂517和第四氣缸支座518，第二安裝底座514固定安裝在底板I的頂部，第四氣缸515通過第四氣缸支座518固定在第二安裝底座514的頂部，第六旋轉(zhuǎn)支座516固定在第二安裝底座514上;第四擺臂517通過銷軸分別與第四氣缸515和第六旋轉(zhuǎn)支座516相連，發(fā)動機艙第一定位夾具512和發(fā)動機艙第二定位夾具513固定在第四擺臂517上，優(yōu)選地，發(fā)動機艙第一定位夾具512和發(fā)動機艙第二定位夾具513之間的夾角為90°;所述的發(fā)動機艙第一定位夾具512和發(fā)動機艙第二定位夾具513均為現(xiàn)有技