一種自動裝載橡膠圈機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電磁閥領(lǐng)域，具體涉及一種自動裝載橡膠圈機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁閥的閥芯一般是一根鐵芯，其表面需要安裝O型橡膠圈，由于橡膠圈初始狀態(tài)下直徑小于鐵芯直徑，需要先對其脹大，然后才能套入鐵芯中。現(xiàn)一般操作采用人工和以及配合輔助工具的方式制備，在制備時將橡膠圈脹大是最費力的事情，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種自動裝載橡膠圈機構(gòu)，本實用新型采用機械自動將橡膠圈脹大，并且能夠完成匹配鐵芯安裝，生產(chǎn)效率高，速度快。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種自動裝載橡膠圈機構(gòu)，包括操作平臺，所述操作平臺表面設(shè)置有振動盤，所述振動盤與送料軌道連接，所述送料軌道與出料座抵接，所述出料座上設(shè)置有頂料槽，所述頂料槽底部設(shè)置有頂料機構(gòu)，所述頂料槽上方設(shè)置有移料模組，所述出料座一側(cè)的操作平臺上還設(shè)置有頂升轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述移料模組包括橫向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)表面設(shè)置有縱向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)表面設(shè)置有氣缸夾抓和壓入轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
[0006]進一步的，所述頂料槽兩側(cè)還設(shè)置有檢測光纖。
[0007]進一步的，所述頂料槽頂部設(shè)置有移動蓋板，所述移動蓋板與移動氣缸連接。
[0008]進一步的，所述頂升轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括頂升板，所述頂升板頂部固定設(shè)置有頂針，所述頂升板側(cè)面設(shè)置有頂升夾抓，所述頂升夾抓的夾抓部設(shè)置在頂針兩側(cè)，所述頂針與鐵芯直徑相等。
[0009]進一步的，所述壓入轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括壓入板，所述壓入板底部固定設(shè)置有壓管，所述壓入板側(cè)面設(shè)置有壓入夾抓，所述壓入夾抓的夾抓部設(shè)置在壓管兩側(cè)，所述壓管底部外表面設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)。
[0010]進一步的，所述頂升轉(zhuǎn)移機構(gòu)一側(cè)還設(shè)置有鐵芯上料架，所述鐵芯上料架表面設(shè)置有入料孔、安裝孔和成品孔。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]本機構(gòu)采用全機械的方式，將橡膠圈脹大后轉(zhuǎn)移至鐵芯上，解決了手工操作脹大難度大的問題，并且穩(wěn)定性高，能夠有效提高生產(chǎn)。頂針和壓管配合將橡膠圈脹大，然后可以直接轉(zhuǎn)移到鐵芯，并且轉(zhuǎn)移方式不會對橡膠圈造成損傷，提高產(chǎn)品制備質(zhì)量。
[0013]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的頂針與壓套的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]參照圖1與圖2所示，一種自動裝載橡膠圈機構(gòu)，包括操作平臺I，操作平臺表面設(shè)置有振動盤2，振動盤與送料軌道3連接，送料軌道與出料座4抵接，出料座上設(shè)置有頂料槽，頂料槽底部設(shè)置有頂料機構(gòu)5，頂料槽上方設(shè)置有移料模組6，出料座一側(cè)的操作平臺上還設(shè)置有頂升轉(zhuǎn)移機構(gòu)7，移料模組包括橫向移動機構(gòu)8，橫向移動機構(gòu)表面設(shè)置有縱向移動機構(gòu)9，縱向移動機構(gòu)表面設(shè)置有氣缸夾抓1和壓入轉(zhuǎn)移機構(gòu)11。
[0019]其中，頂料槽兩側(cè)還設(shè)置有檢測光纖12，監(jiān)測橡膠圈是否進入頂料槽內(nèi)，避免氣缸夾抓空夾。頂料槽頂部設(shè)置有移動蓋板13，移動蓋板與移動氣缸14連接，當(dāng)橡膠圈進入頂料槽后，移動蓋板將其穩(wěn)定的蓋設(shè)，避免后部橡膠圈的擠壓而導(dǎo)致位置變位。
[0020]頂升轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括頂升板15，頂升板頂部固定設(shè)置有頂針16，頂升板側(cè)面設(shè)置有頂升夾抓17，頂升夾抓的夾抓部設(shè)置在頂針兩側(cè)，頂針與鐵芯直徑相等，這樣橡膠圈就可以轉(zhuǎn)移到頂針上，實現(xiàn)第一次脹大，為后續(xù)脹大提供前提。
[0021]壓入轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括壓入板18，壓入板底部固定設(shè)置有壓管19，壓入板側(cè)面設(shè)置有壓入夾抓20，壓入夾抓的夾抓部設(shè)置在壓管兩側(cè)，壓管底部外表面設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，為轉(zhuǎn)移橡膠圈提供穩(wěn)定的性能，保證轉(zhuǎn)移的順暢度。
[0022]頂升轉(zhuǎn)移機構(gòu)一側(cè)還設(shè)置有鐵芯上料架21，鐵芯上料架表面設(shè)置有入料孔22、安裝孔23和成品孔24，其可以配合夾抓轉(zhuǎn)移位置，與壓入轉(zhuǎn)移機構(gòu)配合，將壓管上脹大的橡膠圈轉(zhuǎn)移到鐵芯上。
[0023]本實施例的工作原理如下:
[0024]由振動盤供料，最初一個橡膠圈進入頂料槽內(nèi)，底部即為頂料機構(gòu)，然后移動蓋板移開，空出上部空間，頂料機構(gòu)頂升該橡膠圈，供氣缸夾抓夾取，縱向移動機構(gòu)下行，氣缸夾抓夾取橡膠圈，然后縱向移動機構(gòu)復(fù)位，接著橫向移動機構(gòu)移動將氣缸夾抓移至頂針上方，縱向移動機構(gòu)下行將橡膠圈放置到頂針上，由于頂針的頭部形狀設(shè)計，所以橡膠圈必定能穩(wěn)穩(wěn)的套設(shè)在上部，套設(shè)好后復(fù)位，重新下一個夾取，在下一個夾取的同時，壓管壓向頂針并套設(shè)在頂針上，頂升夾抓上行將橡膠圈推入壓管上，在氣缸夾抓夾取下一個橡膠圈送至頂針上方時，壓管帶著第一個密封圈來到了鐵芯上部，其下行套設(shè)在鐵芯上，由壓入夾抓將橡膠圈推入鐵芯即可完成操作，并且每一步移動就可以裝一個橡膠圈，速度快，效率高，并且穩(wěn)定性好。
[0025]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動裝載橡膠圈機構(gòu)，其特征在于:包括操作平臺，所述操作平臺表面設(shè)置有振動盤，所述振動盤與送料軌道連接，所述送料軌道與出料座抵接，所述出料座上設(shè)置有頂料槽，所述頂料槽底部設(shè)置有頂料機構(gòu)，所述頂料槽上方設(shè)置有移料模組，所述出料座一側(cè)的操作平臺上還設(shè)置有頂升轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述移料模組包括橫向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)表面設(shè)置有縱向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)表面設(shè)置有氣缸夾抓和壓入轉(zhuǎn)移機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝載橡膠圈機構(gòu)，其特征在于:所述頂料槽兩側(cè)還設(shè)置有檢測光纖。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝載橡膠圈機構(gòu)，其特征在于:所述頂料槽頂部設(shè)置有移動蓋板，所述移動蓋板與移動氣缸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝載橡膠圈機構(gòu)，其特征在于:所述頂升轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括頂升板，所述頂升板頂部固定設(shè)置有頂針，所述頂升板側(cè)面設(shè)置有頂升夾抓，所述頂升夾抓的夾抓部設(shè)置在頂針兩側(cè)，所述頂針與鐵芯直徑相等。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝載橡膠圈機構(gòu)，其特征在于:所述壓入轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括壓入板，所述壓入板底部固定設(shè)置有壓管，所述壓入板側(cè)面設(shè)置有壓入夾抓，所述壓入夾抓的夾抓部設(shè)置在壓管兩側(cè)，所述壓管底部外表面設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝載橡膠圈機構(gòu)，其特征在于:所述頂升轉(zhuǎn)移機構(gòu)一側(cè)還設(shè)置有鐵芯上料架，所述鐵芯上料架表面設(shè)置有入料孔、安裝孔和成品孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動裝載橡膠圈機構(gòu)，包括操作平臺，所述操作平臺表面設(shè)置有振動盤，所述振動盤與送料軌道連接，所述送料軌道與出料座抵接，所述出料座上設(shè)置有頂料槽，所述頂料槽底部設(shè)置有頂料機構(gòu)，所述頂料槽上方設(shè)置有移料模組，所述出料座一側(cè)的操作平臺上還設(shè)置有頂升轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述移料模組包括橫向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)表面設(shè)置有縱向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)表面設(shè)置有氣缸夾抓和壓入轉(zhuǎn)移機構(gòu)。本實用新型采用機械自動將橡膠圈脹大，并且能夠完成匹配鐵芯安裝，生產(chǎn)效率高，速度快。
【IPC分類】B23P19/08
【公開號】CN205309747
【申請?zhí)枴緾N201520950972
【發(fā)明人】戴群輝, 宋振, 邱海華
【申請人】昆山恒榮泰機器人系統(tǒng)工程有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年11月25日