一種立式自動(dòng)碾壓、拋光裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及鍛壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種內(nèi)圓弧表面加工的立式自動(dòng)碾壓、拋光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工件內(nèi)圓弧表面加工是在內(nèi)圓弧表面配合一塊圓弧形不銹鋼板，將不銹鋼板的周邊與基材焊接牢固后，對(duì)不銹鋼板進(jìn)行碾壓處理，使之延展，直至不銹鋼板與基材過盈配合實(shí)現(xiàn)不銹鋼板與基材成為一體，再將碾壓后的內(nèi)圓弧表面拋光。
[0003]目前國內(nèi)現(xiàn)有的工件內(nèi)球面碾壓、拋光一般通過人工推動(dòng)帶有一定重量的小車，使小車沿內(nèi)球面的直徑方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，小車的四個(gè)滾輪產(chǎn)生壓力使基材內(nèi)球面的薄板發(fā)生延展的塑形形變，再通過人為調(diào)整小車的運(yùn)動(dòng)方向，使得薄板在各個(gè)直徑方向上均產(chǎn)生形變，最終通過薄板的延展產(chǎn)生薄板與基材的過盈配合，使得薄板與基材貼實(shí)，最后由人工使用拋光機(jī)進(jìn)行手動(dòng)拋光。現(xiàn)有的方式需要的人力勞動(dòng)量大，工作效率低、無法連續(xù)作業(yè)、人工無法精確控制小車的滑行軌跡使薄板受力不均、薄板形變不均勻，且拋光亦有人工控制無法均勻拋光。
[0004]本實(shí)用新型提出一種內(nèi)圓弧表面加工的立式自動(dòng)碾壓、拋光裝置，該裝置通過機(jī)械加工代替人工，大大的減少了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，且同時(shí)大幅度的提升了工件的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]—種立式自助碾壓、拋光裝置，其特征是:包括工作臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置的兩條導(dǎo)軌、導(dǎo)軌上設(shè)置的支撐機(jī)構(gòu)以及支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置的輥碾裝置和拋光裝置;所述支撐機(jī)構(gòu)由龍門底梁、卡軌器、行走電機(jī)、減速器、橫梁、水平絲杠以及伺服電機(jī)組成，龍門底梁通過卡軌器設(shè)置在導(dǎo)軌上，龍門底梁的兩側(cè)均設(shè)有行走電機(jī)和減速器，龍門底梁上端設(shè)有橫梁，橫梁一側(cè)設(shè)有第一水平絲杠和第二水平絲杠，第一水平絲杠和第二水平絲杠的一端分別連接有伺服電機(jī);所述輥碾裝置由滑板、滑枕、氣缸以及碾壓機(jī)構(gòu)組成，滑板一側(cè)設(shè)置在第一水平絲杠上，另一側(cè)設(shè)有氣缸，滑板內(nèi)設(shè)有滑枕，滑枕下端設(shè)有碾壓機(jī)構(gòu)；所述拋光裝置由滑板、滑枕、伺服電機(jī)以及拋光機(jī)構(gòu)組成，滑板一側(cè)設(shè)置在第二水平絲杠上，滑板內(nèi)設(shè)有滑枕，滑枕上端設(shè)有伺服電機(jī)，滑枕下端設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。
[0006]所述碾壓機(jī)構(gòu)由減速器、萬向聯(lián)軸節(jié)、伺服電機(jī)、滾碾圓盤架以及滾輪組成，減速器設(shè)置在滑枕下端，減速器通過萬向聯(lián)軸節(jié)連接滾碾圓盤架，滾碾圓盤架下端設(shè)有N個(gè)滾輪，其中，減速器上還設(shè)有伺服電機(jī)。
[0007]所述拋光機(jī)構(gòu)由拋光輪和三相電機(jī)組成，拋光輪設(shè)置在滑枕下端，三相電機(jī)設(shè)置在拋光輪上。
[0008]所述工作臺(tái)上還設(shè)有電控柜。
[0009]有益效果:本實(shí)用新型通過機(jī)械加工代替人工，大大的減少了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)大幅度的提升了工件的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型碾壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型拋光機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-工作臺(tái)；2-導(dǎo)軌;3-龍門底梁;4-卡軌器;5-行走電機(jī);6_減速器;7_橫梁；8-伺服電機(jī);9-第一水平絲杠；10-滑板;11-滑枕;12-碾壓機(jī)構(gòu)；13-第二水平絲杠;14-拋光機(jī)構(gòu)；15-電控柜；16-氣缸；17-減速器；18-萬向聯(lián)軸節(jié)；19-滾碾圓盤架;20-滾輪;21_拋光輪;22-三相電機(jī);23-工件;24-卡爪座。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，一種立式自助碾壓、拋光裝置，包括工作臺(tái)I上對(duì)稱設(shè)置的兩條導(dǎo)軌2、導(dǎo)軌2上設(shè)置的支撐機(jī)構(gòu)以及支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置的輥碾裝置和拋光裝置;所述支撐機(jī)構(gòu)由龍門底梁3、卡軌器4、行走電機(jī)5、減速器6、橫梁7、第一水平絲杠9、第二水平絲杠13以及伺服電機(jī)8組成，龍門底梁3通過卡軌器4設(shè)置在導(dǎo)軌2上，龍門底梁3的兩側(cè)均設(shè)有行走電機(jī)5和減速器6，龍門底梁3上端設(shè)有橫梁7，橫梁7—側(cè)設(shè)有第一水平絲杠9和第二水平絲杠13，第一水平絲杠9和第二水平絲杠13的一端分別連接有伺服電機(jī)8;所述輥碾裝置由滑板10、滑枕11、氣缸16以及碾壓機(jī)構(gòu)12組成，滑板10—側(cè)設(shè)置在第一水平絲杠9上，另一側(cè)設(shè)有氣缸16，滑板10內(nèi)設(shè)有滑枕11，滑枕11下端設(shè)有碾壓機(jī)構(gòu)12;所述拋光裝置由滑板10、滑枕11、伺服電機(jī)8以及拋光機(jī)構(gòu)14組成，滑板10—側(cè)設(shè)置在第二水平絲杠13上，滑板10內(nèi)設(shè)有滑枕11，滑枕11上端設(shè)有伺服電機(jī)8，滑枕下端設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)14。
[0015]所述碾壓機(jī)構(gòu)12由減速器17、萬向聯(lián)軸節(jié)18、伺服電機(jī)8、滾碾圓盤架19以及滾輪20組成，減速器17設(shè)置在滑枕11下端，減速器17通過萬向聯(lián)軸節(jié)18連接滾碾圓盤架19實(shí)現(xiàn)了柔性鏈接，滾碾圓盤架19下端設(shè)有N個(gè)滾輪20，其中，減速器17上還設(shè)有伺服電機(jī)8。
[0016]所述拋光機(jī)構(gòu)14由拋光輪21和三相電機(jī)22組成，拋光輪21設(shè)置在滑枕11下端，三相電機(jī)22設(shè)置在拋光輪21上。
[0017]所述工作臺(tái)I上還設(shè)有電控柜15，控制整體裝置的運(yùn)行。
[0018]工作過程:工件23薄板與基材焊接后放置于工作臺(tái)I上并由卡爪座24固定，開始對(duì)工件23進(jìn)行碾壓，輥碾裝置通過滾碾圓盤架19的勻速回轉(zhuǎn)配合滑板10行走及工作臺(tái)0.5rpm的公轉(zhuǎn)，使得滾碾圓盤架19上的3個(gè)滾輪20分別以平均線速度1000mm/S的速度對(duì)工件23內(nèi)圓弧表面進(jìn)行碾壓，碾壓的運(yùn)動(dòng)軌跡為螺旋線方式，以施加相對(duì)均勻的力量對(duì)工件13內(nèi)圓弧表面各方向上的均勻延展，最終實(shí)現(xiàn)工件23薄板與基材的過盈配合、貼合緊密;在對(duì)工件23碾壓完成后，通過拋光輪21進(jìn)行工件23內(nèi)圓弧表面的拋光處理，拋光輪21的運(yùn)動(dòng)軌跡采用兩臺(tái)伺服電機(jī)8插補(bǔ)控制實(shí)現(xiàn)與工件23相符合的空間曲線模擬，配合工作臺(tái)I的公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件23內(nèi)圓弧表面均勻的拋光、拋亮，達(dá)到提高光潔度的目的。其中，碾壓過程中通過氣路控制系統(tǒng)為氣缸16提供恒定的壓強(qiáng)，獲得相對(duì)恒定的氣路力量，同時(shí)利用氣缸16內(nèi)氣體的體積可壓縮以及氣路的快速補(bǔ)充、快速排放的特性，緩解碾壓過程中碾壓機(jī)構(gòu)所受到的沖擊;滾碾圓盤架19與減速機(jī)17之間采用萬向聯(lián)軸節(jié)18實(shí)現(xiàn)了柔性鏈接，保證了碾壓過程中滾碾圓盤架19對(duì)工件23進(jìn)行不同位置碾壓時(shí)角度上的差異變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式自動(dòng)碾壓、拋光裝置，其特征是:包括工作臺(tái)(I)上對(duì)稱設(shè)置的兩條導(dǎo)軌(2)、導(dǎo)軌(2)上設(shè)置的支撐機(jī)構(gòu)以及支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置的輥碾裝置和拋光裝置;所述支撐機(jī)構(gòu)由龍門底梁(3)、卡軌器(4)、行走電機(jī)(5)、減速器(6)、橫梁(7)、第一水平絲杠(9)、第二水平絲杠(13)以及伺服電機(jī)(8)組成，龍門底梁(3)通過卡軌器(4)設(shè)置在導(dǎo)軌(2)上，龍門底梁(3)的兩側(cè)均設(shè)有行走電機(jī)(5)和減速器(6)，龍門底梁(3)上端設(shè)有橫梁(7)，橫梁(7)一側(cè)設(shè)有第一水平絲杠(9)和第二水平絲杠(I 3)，第一水平絲杠(9)和第二水平絲杠(13)的一端分別連接有伺服電機(jī)(8);所述輥碾裝置由滑板(10)、滑枕(11)、氣缸(16)以及碾壓機(jī)構(gòu)(12)組成，滑板(10)—側(cè)設(shè)置在第一水平絲杠(9)上，另一側(cè)設(shè)有氣缸(16)，滑板(10)內(nèi)設(shè)有滑枕(U)，滑枕(11)下端設(shè)有碾壓機(jī)構(gòu)(12);所述拋光裝置由滑板(10)、滑枕(11)、伺服電機(jī)(8)以及拋光機(jī)構(gòu)(14)組成，滑板(10)—側(cè)設(shè)置在第二水平絲杠(13)上，滑板(10)內(nèi)設(shè)有滑枕(11)，滑枕(11)上端設(shè)有伺服電機(jī)(8)，滑枕下端設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式自動(dòng)碾壓、拋光裝置，其特征是:所述碾壓機(jī)構(gòu)(12)由減速器(17)、萬向聯(lián)軸節(jié)(18)、伺服電機(jī)(8)、滾碾圓盤架(19)以及滾輪(20)組成，減速器(17)設(shè)置在滑枕(11)下端，減速器(17)通過萬向聯(lián)軸節(jié)(18)連接滾碾圓盤架(19)實(shí)現(xiàn)了柔性鏈接，滾碾圓盤架(19)下端設(shè)有3個(gè)滾輪(20)，其中，減速器(17)上還設(shè)有伺服電機(jī)(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式自動(dòng)碾壓、拋光裝置，其特征是:所述拋光機(jī)構(gòu)(14)由拋光輪(21)和三相電機(jī)(22)組成，拋光輪(21)設(shè)置在滑枕(11)下端，三相電機(jī)(22)設(shè)置在拋光輪(21)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式自動(dòng)碾壓、拋光裝置，其特征是:所述工作臺(tái)(I)上還設(shè)有電控柜(15)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及鍛壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種立式自動(dòng)碾壓、拋光裝置，其特征是：包括工作臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置的兩條導(dǎo)軌、導(dǎo)軌上設(shè)置的支撐機(jī)構(gòu)以及支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置的輥碾裝置和拋光裝置；本實(shí)用新型通過機(jī)械加工代替人工，大大的減少了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)大幅度的提升了工件的質(zhì)量。
【IPC分類】B23P23/00
【公開號(hào)】CN205309766
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521117746
【發(fā)明人】郭津嵩, 劉桂梅, 李進(jìn), 何敏達(dá)
【申請(qǐng)人】洛陽四力重工機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日