數(shù)控車床用自動(dòng)供料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械生產(chǎn)與制造領(lǐng)域的供料系統(tǒng)，尤其是涉及一種數(shù)控車床用自動(dòng)供料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在人工成本日益增加的今天，為了降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，迫使企業(yè)要更新和改造加工設(shè)備，提高設(shè)備的加工效率和自動(dòng)化程度，以降低用工成本，提高生產(chǎn)效率。目前市場上的數(shù)控車床已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，而其上下料的機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)笨重不夠靈活，安裝麻煩，而且上下料與供料是單獨(dú)分開的，供料工件較為單一，從而導(dǎo)致供料效率低，降低了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)上下料自動(dòng)化且提高生產(chǎn)效率的數(shù)控車床用自動(dòng)供料系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種數(shù)控車床用自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括機(jī)架，在所述的機(jī)架內(nèi)部設(shè)有送料裝置以及收料裝置，在所述的送料裝置以及收料裝置的上方設(shè)有移料裝置，所述的送料裝置包括固定在機(jī)架底部的送料減速器支座，在所述的送料減速器支座上設(shè)有送料減速器，所述的送料減速器上豎直設(shè)有一送料絲杠，所述的送料減速器通過送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述的送料絲杠上設(shè)有送料絲杠螺母，所述的送料絲杠螺母上設(shè)有送料料盒支架，在所述的送料料盒支架上設(shè)置料盒，在所述的送料絲杠兩側(cè)各設(shè)置一送料導(dǎo)向軸，在所述的送料導(dǎo)向軸上設(shè)有送料直線軸承，所述的送料直線軸承固定在送料料盒支架上。
[0005]進(jìn)一步具體的，所述的收料裝置包括固定在機(jī)架底部的收料減速器支座，在所述的收料減速器支座上設(shè)有收料減速器，所述的收料減速器上豎直設(shè)有一收料絲杠，所述的收料減速器通過收料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述的收料絲杠上設(shè)有收料絲杠螺母，所述的收料絲杠螺母上設(shè)有收料料盒支架，在所述的收料料盒支架上設(shè)置料盒，在所述的收料絲杠兩側(cè)各設(shè)置一收料導(dǎo)向軸，在所述的收料導(dǎo)向軸上設(shè)有收料直線軸承，所述的收料直線軸承固定在收料料盒支架上。
[0006]進(jìn)一步具體的，所述的移料裝置包括固定在機(jī)架中部的兩條平行的移料導(dǎo)軌，在兩條所述的移料導(dǎo)軌上設(shè)有各設(shè)有一導(dǎo)軌滑塊，在兩個(gè)所述的導(dǎo)軌滑塊上均設(shè)有一推桿支座，在兩個(gè)所述的推桿支座之間設(shè)有推桿，在兩個(gè)所述的推桿支座上均設(shè)有一定位板分別為左定位板和右定位板，在兩個(gè)所述的推桿支座上均設(shè)有一夾板，在所述的左定位板和右定位板上均設(shè)有一移料氣缸與夾板連接，在所述的左定位板上設(shè)有移料螺母連接板，在所述的機(jī)架中部固定設(shè)有移料絲杠，在所述的移料絲杠的一端設(shè)有移料伺服電機(jī)，在所述的移料絲杠上設(shè)有移料絲杠螺母，所述的移料絲杠螺母與移料螺母連接板固定。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:采用了上述結(jié)構(gòu)之后，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、收料功能，結(jié)構(gòu)緊湊，可以與機(jī)械手很好的銜接，成為一體結(jié)構(gòu)，可節(jié)約機(jī)械臂的占用空間，解決了目前供料單一，實(shí)現(xiàn)多層供料，可滿足不同規(guī)格形狀的的供料，具備供料檢測，安全可靠，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:A、送料裝置;B、收料裝置;C、移料裝置；1、左定位板;2、導(dǎo)軌滑塊;3、移料導(dǎo)軌;4、送料減速器支座;5、機(jī)架;6、夾板;7、右定位板;8、推桿支座;9、推桿；10、料盒；11、送料料盒支架；12、送料減速器；13、送料伺服電機(jī)；14、收料伺服電機(jī)；15、收料減速器；16、收料絲杠；17、收料絲杠螺母；18、收料減速器支座；19、收料料盒支架;20、收料直線軸承;21、收料導(dǎo)向軸;22、移料伺服電機(jī);23、移料氣缸;24、移料螺母連接板;25、移料絲杠螺母;26、移料絲杠;27、送料導(dǎo)向軸;28、送料直線軸承;29、送料絲杠螺母;30、送料絲杠。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述。
[0013]如圖1?圖3所示一種數(shù)控車床用自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括機(jī)架5，在所述的機(jī)架5內(nèi)部設(shè)有送料裝置A以及收料裝置B，在所述的送料裝置A以及收料裝置B的上方設(shè)有移料裝置C，所述的送料裝置A包括固定在機(jī)架5底部的送料減速器支座4，在所述的送料減速器支座4上設(shè)有送料減速器12，所述的送料減速器12上豎直設(shè)有一送料絲杠30，所述的送料減速器12通過送料伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)，在所述的送料絲杠30上設(shè)有送料絲杠螺母29，所述的送料絲杠螺母29上設(shè)有送料料盒支架11，在所述的送料料盒支架11上設(shè)置料盒10，在所述的送料絲杠30兩側(cè)各設(shè)置一送料導(dǎo)向軸27，在所述的送料導(dǎo)向軸27上設(shè)有送料直線軸承28，所述的送料直線軸承28固定在送料料盒支架11上;所述的收料裝置B包括固定在機(jī)架5底部的收料減速器支座18，在所述的收料減速器支座18上設(shè)有收料減速器15，所述的收料減速器15上豎直設(shè)有一收料絲杠16，所述的收料減速器15通過收料伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，在所述的收料絲杠16上設(shè)有收料絲杠螺母17，所述的收料絲杠螺母17上設(shè)有收料料盒支架19，在所述的收料料盒支架19上設(shè)置料盒10，在所述的收料絲杠16兩側(cè)各設(shè)置一收料導(dǎo)向軸21，在所述的收料導(dǎo)向軸21上設(shè)有收料直線軸承20，所述的收料直線軸承20固定在收料料盒支架19上；所述的移料裝置C包括固定在機(jī)架5中部的兩條平行的移料導(dǎo)軌3，在兩條所述的移料導(dǎo)軌3上設(shè)有各設(shè)有一導(dǎo)軌滑塊2，在兩個(gè)所述的導(dǎo)軌滑塊2上均設(shè)有一推桿支座8，在兩個(gè)所述的推桿支座8之間設(shè)有推桿9，在兩個(gè)所述的推桿支座8上均設(shè)有一定位板分別為左定位板I和右定位板7，在兩個(gè)所述的推桿支座8上均設(shè)有一夾板6，在所述的左定位板I和右定位板7上均設(shè)有一移料氣缸23與夾板6連接，在所述的左定位板I上設(shè)有移料螺母連接板24，在所述的機(jī)架5中部固定設(shè)有移料絲杠26，在所述的移料絲杠26的一端設(shè)有移料伺服電機(jī)22，在所述的移料絲杠26上設(shè)有移料絲杠螺母25，所述的移料絲杠螺母25與移料螺母連接板24固定。
[0014]數(shù)控車床用自動(dòng)供料系統(tǒng)工作動(dòng)作原理為，
[0015]送料裝置A:送料伺服電機(jī)13通過送料減速器12帶動(dòng)送料絲杠30轉(zhuǎn)動(dòng)，使得送料絲杠螺母29實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，送料直線軸承28通過螺紋安裝在送料料盒支架11上，送料導(dǎo)向軸27固定在機(jī)架5上，送料料盒支架11隨其送料絲杠螺母29做上下運(yùn)動(dòng)，料盒10放置在送料料盒支架11上，送料絲杠30將料盒1送到指定位置。
[0016]移料裝置C:移料氣缸23伸出推動(dòng)夾板6向中間移動(dòng)，將料盒1夾緊，送料絲杠30下降一定距離;移料伺服電機(jī)22帶動(dòng)移料絲杠26轉(zhuǎn)動(dòng)，移料絲杠螺母25實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，左定位板I通過移料螺母連接板24跟移料絲杠螺母25連接，移料氣缸23安裝在左定位板I和右定位板7上，推桿9通過推桿支架8將左定位板I和右定位板7連接在一起，隨著移料絲杠螺母25做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將料盒10送到指定位置。通過機(jī)械手臂進(jìn)行取料裝料，當(dāng)整盒工件加工好后，移料絲杠26將料盒10送到收料料盒支架19上方，移料氣缸23收縮，夾板6向兩側(cè)移動(dòng)，松開料盒1，料盒1放置在收料料盒支架19上。
[0017]收料裝置B:收料裝置B結(jié)構(gòu)與送料裝置A的結(jié)構(gòu)一樣，通過收料絲杠16、收料絲杠螺母17、收料導(dǎo)向軸21、收料直線軸承20將料盒10接住，下降一定距離，同時(shí)移料絲杠26帶著左定位板I和右定位板7回到送料料盒支架11上方，送料絲杠30將送料料盒支架11上的料盒10上升到指定位置。
[0018]上述動(dòng)作循環(huán)即可完成全自動(dòng)上料操作。
[0019]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控車床用自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括機(jī)架(5)，在所述的機(jī)架(5)內(nèi)部設(shè)有送料裝置(A)以及收料裝置(B)，在所述的送料裝置(A)以及收料裝置(B)的上方設(shè)有移料裝置(C)，其特征在于，所述的送料裝置(A)包括固定在機(jī)架(5)底部的送料減速器支座(4)，在所述的送料減速器支座(4)上設(shè)有送料減速器(12)，所述的送料減速器(12)上豎直設(shè)有一送料絲杠(30)，所述的送料減速器(12)通過送料伺服電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)，在所述的送料絲杠(30)上設(shè)有送料絲杠螺母(29)，所述的送料絲杠螺母(29)上設(shè)有送料料盒支架(11)，在所述的送料料盒支架(11)上設(shè)置料盒(10)，在所述的送料絲杠(30)兩側(cè)各設(shè)置一送料導(dǎo)向軸(27)，在所述的送料導(dǎo)向軸(27)上設(shè)有送料直線軸承(28)，所述的送料直線軸承(28)固定在送料料盒支架(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床用自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述的收料裝置(B)包括固定在機(jī)架(5)底部的收料減速器支座(18)，在所述的收料減速器支座(18)上設(shè)有收料減速器(15)，所述的收料減速器(15)上豎直設(shè)有一收料絲杠(16)，所述的收料減速器(15)通過收料伺服電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)，在所述的收料絲杠(16)上設(shè)有收料絲杠螺母(17)，所述的收料絲杠螺母(17)上設(shè)有收料料盒支架(19)，在所述的收料料盒支架(19)上設(shè)置料盒(1 )，在所述的收料絲杠(16 )兩側(cè)各設(shè)置一收料導(dǎo)向軸(21 )，在所述的收料導(dǎo)向軸(21)上設(shè)有收料直線軸承(20)，所述的收料直線軸承(20)固定在收料料盒支架(19)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床用自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述的移料裝置(C)包括固定在機(jī)架(5)中部的兩條平行的移料導(dǎo)軌(3)，在兩條所述的移料導(dǎo)軌(3)上設(shè)有各設(shè)有一導(dǎo)軌滑塊(2)，在兩個(gè)所述的導(dǎo)軌滑塊(2)上均設(shè)有一推桿支座(8)，在兩個(gè)所述的推桿支座(8)之間設(shè)有推桿(9)，在兩個(gè)所述的推桿支座(8)上均設(shè)有一定位板分別為左定位板(I)和右定位板(7)，在兩個(gè)所述的推桿支座(8)上均設(shè)有一夾板(6)，在所述的左定位板(I)和右定位板(7)上均設(shè)有一移料氣缸(23)與夾板(6)連接，在所述的左定位板(I)上設(shè)有移料螺母連接板(24)，在所述的機(jī)架(5)中部固定設(shè)有移料絲杠(26)，在所述的移料絲杠(26)的一端設(shè)有移料伺服電機(jī)(22)，在所述的移料絲杠(26)上設(shè)有移料絲杠螺母(25)，所述的移料絲杠螺母(25)與移料螺母連接板(24 )固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控車床用自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括機(jī)架，在機(jī)架內(nèi)部設(shè)有送料裝置以及收料裝置，在送料裝置以及收料裝置的上方設(shè)有移料裝置，送料裝置包括送料減速器支座，在送料減速器支座上設(shè)有送料減速器，送料減速器上設(shè)有一送料絲杠，送料減速器通過送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在送料絲杠上設(shè)有送料絲杠螺母，送料絲杠螺母上設(shè)有送料料盒支架，在送料料盒支架上設(shè)置料盒，在送料絲杠兩側(cè)各設(shè)置一送料導(dǎo)向軸，在送料導(dǎo)向軸上設(shè)有送料直線軸承，送料直線軸承固定在送料料盒支架上。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、收料功能，結(jié)構(gòu)緊湊，可以與機(jī)械手很好的銜接，成為一體結(jié)構(gòu)，解決目前供料單一，實(shí)現(xiàn)多層供料，可滿足不同規(guī)格形狀的供料，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號】CN205324737
【申請?zhí)枴緾N201521006548
【發(fā)明人】武艷陽
【申請人】蘇州三孚自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月8日