異型管材坡口切割機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于切割機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種異型管材坡口切割機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在圓管、方管、槽鋼、矩形管的切割作業(yè)中，現(xiàn)有的切割方式是通過單一圓管相貫線坡口切割，操作過程中需人工放樣劃線，手動(dòng)切割打磨等繁瑣的加工模式，生產(chǎn)效率低下，人工作業(yè)難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]針對(duì)現(xiàn)有的管材坡口切割設(shè)備的弊端，作為本行業(yè)研發(fā)人員，非常有必要設(shè)計(jì)一種異型管材坡口切割機(jī)器人，可以靈活的控制切割槍對(duì)異型管材坡口加工，以解決現(xiàn)有切割設(shè)備無法完成的任意搭接相貫線坡口切割功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為實(shí)現(xiàn)以上所述的多種技術(shù)功能，本實(shí)用新型提出了一種異型管材坡口切割機(jī)器人，其技術(shù)方案如下:其包括一個(gè)底架，底架分為前后兩列，所述的前后兩列上各安裝有軌道，前列較寬的為小車軌道，后列為管料移動(dòng)軌道，所述的小車軌道上設(shè)置有一個(gè)小車，小車底部的車輪安置在小車軌道上，小車上安裝有控制臺(tái)和立柱，所述的立柱為四邊形筒狀結(jié)構(gòu)，其頂部安裝有升降電機(jī)，立柱的前側(cè)為升降軌道，升降軌道上安裝有一個(gè)可以上下移動(dòng)的四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述的四邊形連桿機(jī)構(gòu)通過安裝在立柱內(nèi)部的割炬偏擺電機(jī)控制，所述的小車上，安裝有可以前后移動(dòng)的立柱軌道，控制臺(tái)和立柱之間，小車頂部豎直安裝有一個(gè)小車驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述的管料移動(dòng)軌道上，最左側(cè)設(shè)置有移動(dòng)式主軸箱，移動(dòng)式主軸箱內(nèi)部豎直安裝有主軸箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平安裝的卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)直接和卡盤內(nèi)部嚙合連接，所述的移動(dòng)式主軸箱的最右側(cè)為卡盤;在管料移動(dòng)軌道上，移動(dòng)式主軸箱的右側(cè)設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)式圓管托架;管料移動(dòng)軌道的最右端固定有方管固定機(jī)，所述的方管固定機(jī)的右側(cè)面均布有四個(gè)方管固定托架，方管固定機(jī)的左側(cè)面上，圍繞方管固定機(jī)環(huán)形安裝有一個(gè)環(huán)形齒帶，所述的環(huán)形齒帶底部為環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0005]所述的四邊形連桿機(jī)構(gòu)上，靠近管料移動(dòng)軌道的一端豎直設(shè)置有一個(gè)割槍。
[0006]所述的所有電機(jī)皆為伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果如下:本實(shí)用新型通過在底架上設(shè)置小車軌道和管料移動(dòng)軌道，可以分別通過移動(dòng)式圓管托架以及方管固定機(jī)對(duì)圓管和方管進(jìn)行固定并可以原地轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過和移動(dòng)式主軸箱的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)管料的橫向移動(dòng)，配合移動(dòng)小車上的立柱前后左右移動(dòng)，立柱上的割炬可對(duì)管料進(jìn)行切割作業(yè)，整個(gè)過程通過小車上的控制臺(tái)控制，突破了早期單一圓管相貫線坡口切割，集成一體化設(shè)計(jì)，操作便捷并且替代傳統(tǒng)的加工工藝，避免了人工放樣劃線，手動(dòng)切割打磨等繁瑣的加工模式，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]本實(shí)用新型共有附圖3幅，其中:
[0009]圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是圖2中A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中:1、底架，2、小車軌道，3、管料移動(dòng)軌道，4、移動(dòng)式主軸箱，41、卡盤，42、主軸箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)，43、卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，5、移動(dòng)式圓管托架，6、方管固定機(jī)，61、環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)，62、環(huán)形齒帶，63、方管固定托架，7、控制臺(tái)，8、立柱，81、升降軌道，82、立柱軌道，83、升降電機(jī)，84、割炬偏擺電機(jī)，85、四邊形連桿機(jī)構(gòu)，9、小車，91、小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1、割槍。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步地描述。如附圖所示，一種異型管材坡口切割機(jī)器人，其包括一個(gè)底架I，底架I分為前后兩列，所述的前后兩列上各安裝有軌道，前列較寬的為小車軌道2，后列為管料移動(dòng)軌道3，所述的小車軌道2上設(shè)置有一個(gè)小車9，小車9底部的車輪安置在小車軌道2上，小車9上安裝有控制臺(tái)7和立柱8，所述的立柱8為四邊形筒狀結(jié)構(gòu)，其頂部安裝有升降電機(jī)83，立柱8的前側(cè)為升降軌道81，升降軌道81上安裝有一個(gè)可以上下移動(dòng)的四邊形連桿機(jī)構(gòu)85，所述的四邊形連桿機(jī)構(gòu)85通過安裝在立柱8內(nèi)部的割炬偏擺電機(jī)84控制，四邊形連桿機(jī)構(gòu)85上，靠近管料移動(dòng)軌道3的一端豎直設(shè)置有一個(gè)割槍10;通改過升降電機(jī)83的作用，可在立柱上帶動(dòng)四邊形連桿機(jī)構(gòu)85上下移動(dòng)，所述的小車9上，安裝有可以前后移動(dòng)的立柱軌道82，所述的立柱軌道可以使立柱8前后移動(dòng)，控制臺(tái)7和立柱8之間，小車9頂部豎直安裝有一個(gè)小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)91;所述的管料移動(dòng)軌道3上，最左側(cè)設(shè)置有移動(dòng)式主軸箱4，移動(dòng)式主軸箱4內(nèi)部豎直安裝有主軸箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，水平安裝的卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)43直接和卡盤41內(nèi)部嚙合連接，所述的移動(dòng)式主軸箱4的最右側(cè)為卡盤41;在管料移動(dòng)軌道3上，移動(dòng)式主軸箱4的右側(cè)設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)式圓管托架5;管料移動(dòng)軌道3的最右端固定有方管固定機(jī)6，所述的方管固定機(jī)6的右側(cè)面均布有四個(gè)方管固定托架63，方管固定機(jī)6的左側(cè)面上，圍繞方管固定機(jī)環(huán)形安裝有一個(gè)環(huán)形齒帶62，所述的環(huán)形齒帶62底部為環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)61。
[0014]本實(shí)用新型使用時(shí)，可以分別對(duì)圓管及方管、槽鋼以及矩形管進(jìn)行固定和加工；當(dāng)對(duì)圓形管料進(jìn)行加工時(shí)，可通過移動(dòng)式主軸箱4上的卡盤41將管料緊固，通過移動(dòng)式圓管托架5對(duì)管料進(jìn)行托舉，當(dāng)移動(dòng)式主軸箱4內(nèi)部的卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)43帶動(dòng)卡盤41上的管料轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過立柱8上的割槍10對(duì)圓形管料進(jìn)行切割加工，并可以通過小車9的左右及前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)多方位切割加工。
[0015]當(dāng)對(duì)矩形管或者槽鋼進(jìn)行切割時(shí)，可通過管料移動(dòng)軌道左側(cè)的移動(dòng)式主軸箱4上的卡盤41將管料緊固，再通過移動(dòng)軌道右側(cè)的方管固定機(jī)6對(duì)管料進(jìn)行夾持，此時(shí)，方管固定機(jī)6上的方管固定托架63的作用是將方型管料的四邊夾持壓緊，通過環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)61帶動(dòng)環(huán)形齒帶62轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來帶動(dòng)方管料轉(zhuǎn)動(dòng)，通過和立柱8上的割槍10配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)方管、槽鋼、矩形管進(jìn)行多方位，多角度切割。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種異型管材坡口切割機(jī)器人，其包括一個(gè)底架，底架分為前后兩列，所述的前后兩列上各安裝有軌道，其特征在于:前列較寬的為小車軌道，后列為管料移動(dòng)軌道，所述的小車軌道上設(shè)置有一個(gè)小車，小車底部的車輪安置在小車軌道上，小車上安裝有控制臺(tái)和立柱，所述的立柱為四邊形筒狀結(jié)構(gòu)，其頂部安裝有升降電機(jī)，立柱的前側(cè)為升降軌道，升降軌道上安裝有一個(gè)可以上下移動(dòng)的四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述的四邊形連桿機(jī)構(gòu)通過安裝在立柱內(nèi)部的割炬偏擺電機(jī)控制，所述的小車上，安裝有可以前后移動(dòng)的立柱軌道，控制臺(tái)和立柱之間，小車頂部豎直安裝有一個(gè)小車驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述的管料移動(dòng)軌道上，最左側(cè)設(shè)置有移動(dòng)式主軸箱，移動(dòng)式主軸箱內(nèi)部豎直安裝有主軸箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平安裝的卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)直接和卡盤內(nèi)部嚙合連接，所述的移動(dòng)式主軸箱的最右側(cè)為卡盤;在管料移動(dòng)軌道上，移動(dòng)式主軸箱的右側(cè)設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)式圓管托架;管料移動(dòng)軌道的最右端固定有方管固定機(jī)，所述的方管固定機(jī)的右側(cè)面均布有四個(gè)方管固定托架，方管固定機(jī)的左側(cè)面上，圍繞方管固定機(jī)環(huán)形安裝有一個(gè)環(huán)形齒帶，所述的環(huán)形齒帶底部為環(huán)形驅(qū)動(dòng)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型管材坡口切割機(jī)器人，其特征在于:所述的四邊形連桿機(jī)構(gòu)上，靠近管料移動(dòng)軌道的一端豎直設(shè)置有一個(gè)割槍。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于切割機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種異型管材坡口切割機(jī)器人，其包括一個(gè)底架，底架上安裝有小車軌道和管料移動(dòng)軌道，小車軌道上設(shè)置有一個(gè)小車，小車上安裝有控制臺(tái)和立柱，立柱的前側(cè)為升降軌道，升降軌道上安裝有一個(gè)可以上下移動(dòng)的四邊形連桿機(jī)構(gòu)；所述的管料移動(dòng)軌道上，最左側(cè)設(shè)置有移動(dòng)式主軸箱，移動(dòng)式主軸箱的右側(cè)設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)式圓管托架；管料移動(dòng)軌道的最右端固定有方管固定機(jī)。本實(shí)用新型突破了早期單一圓管相貫線坡口切割，集成一體化設(shè)計(jì)，操作便捷并且替代傳統(tǒng)的加工工藝，避免了人工放樣劃線，手動(dòng)切割打磨等繁瑣的加工模式，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37/02, B23K101/06
【公開號(hào)】CN205325031
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620073242
【發(fā)明人】朱豐勤
【申請(qǐng)人】德州凱斯銳數(shù)控科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日