伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控折彎機(jī)，尤其是一種數(shù)控折彎機(jī)的伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)。
[0002]當(dāng)折彎大型薄板零件時為防止板件因自身重量發(fā)生彎曲或依靠人工托舉仍無法達(dá)到既定效果的，可適用此伺服隨動跟蹤前托料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]折彎機(jī)從早期的機(jī)械式，到普通液壓式到后來的數(shù)控系統(tǒng)控制液壓回路，如今數(shù)控伺服電液式成為現(xiàn)在主要發(fā)展方向，當(dāng)折彎機(jī)加工精度越來越高，就需要對數(shù)控折彎機(jī)附加功能有了更多要求，伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)填補(bǔ)了這一部分。還有一種裝置將移動體與翻轉(zhuǎn)體之間以四邊形機(jī)構(gòu)與驅(qū)動油缸相連，驅(qū)動油缸通過液壓伺服閥與折彎機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)相連，在通過數(shù)控系統(tǒng)控制驅(qū)動油缸驅(qū)動四邊形機(jī)構(gòu)并帶動翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)。此結(jié)構(gòu)雖然達(dá)到既定目的，但牽涉到較為復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，還需液壓油缸進(jìn)行電液控制，制造成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實(shí)現(xiàn)托料機(jī)構(gòu)自動跟隨板料的運(yùn)動軌跡。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)，包括滑座、翻板、固定支座，所述固定支座連接在折彎機(jī)工作臺上，固定支座上下通過固定座安裝T型絲杠，T型絲杠通過其上的T型絲杠螺母連接滑座，所述固定支座底部安裝伺服電機(jī)A，伺服電機(jī)A通過同步帶輪A及同步帶連接T型絲杠;所述滑座上端通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接翻板，所述翻板下方通過支座與絲杠的頂端鉸接，所述絲杠通過絲杠螺母連接同步帶輪B，同步帶輪B通過同步帶連接伺服電機(jī)B;所述T形絲杠上安裝用于確定滑座垂直運(yùn)動位置的電感式接近開關(guān)A;所述絲杠上安裝用于確定翻板圓周運(yùn)動位置的電感式接近開關(guān)B，所述伺服電機(jī)A、伺服電機(jī)B、電感式接近開關(guān)A、電感式接近開關(guān)B連接數(shù)控系統(tǒng)。
[0006]所述固定支座通過滑塊與折彎機(jī)所述工作臺前面的兩根直線導(dǎo)軌滑動連接，所述固定支座側(cè)面安裝用于固定支座與折彎機(jī)工作臺位置鎖緊固定的鎖緊手輪。
[0007]所述固定支架上安裝有直線導(dǎo)軌，所述滑座連接于所述直線導(dǎo)軌的滑塊上。
[0008]所述翻板與絲杠通過銷軸連接。
[0009]所述絲杠上設(shè)有長形鍵槽，所述長形鍵槽上死點(diǎn)位置安裝插銷。
[0010]所述固定支座18上固定連接有外罩，所述外罩為正方體框型結(jié)構(gòu)，三面設(shè)有擋板。[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型中翻板繞滑座的固定端做圓周運(yùn)動，由安裝在滑座上的伺服馬達(dá)驅(qū)動帶輪在帶動絲杠運(yùn)動，通過在絲杠上開長形鍵槽并安裝插銷，使絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動演變?yōu)榻z杠在插銷的作用下沿著在自身所開的長形鍵槽做上下運(yùn)動，使翻板完成繞固定點(diǎn)做圓周運(yùn)動。為滿足不同高度的模具，使翻板與下模在同一水平面上，由安裝在滑座上的伺服電機(jī)驅(qū)動帶輪帶動絲桿，使整個滑座做上下運(yùn)動。整個機(jī)構(gòu)的左右運(yùn)動由手動完成。該結(jié)構(gòu)簡單方便，牽涉到的機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，不涉及液壓系統(tǒng)，使其簡潔明了并易于最終和主機(jī)相匹配調(diào)試。
【附圖說明】
[0013]圖1是伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1中的A向視圖；
[0015]圖3是圖1中的D向視圖；
[0016]圖4是圖1中的沿C-C的剖視圖；
[0017]圖5是伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)中翻板的圓周運(yùn)動軌跡；
[0018]圖6是伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)中滑座的直線運(yùn)動軌跡。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0020]如圖1?圖4中，一種伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)，包括上模具1、下模具2、折彎機(jī)工作臺3、翻板4、絲杠5、直線導(dǎo)軌6、滑座7、伺服馬達(dá)B8、電感式接近開關(guān)B9、插銷10、絲杠螺母
11、同步帶輪812、滑塊13、1'形絲杠14、伺服馬達(dá)415、同步帶輪六16、長形鍵槽17、固定支座18、外罩19、鎖緊手輪20、直線導(dǎo)軌21、滑塊22、T形絲杠螺母23、電感式接近開關(guān)A24、銷軸25和旋轉(zhuǎn)軸26等。
[0021]固定支座18連接在折彎機(jī)工作臺3上、外罩19固定在固定支座18上、滑座7安裝在固定支座18中、翻板4安裝在滑座7上?，F(xiàn)以機(jī)床主機(jī)的前后出料為縱向，工作臺的左右移動為橫向。固定支座18固定安裝在折彎機(jī)工作臺3前方的直線導(dǎo)軌6上的滑塊13。直線導(dǎo)軌6安裝數(shù)量兩根，滑塊13配置四個。整個前托料機(jī)構(gòu)的橫向運(yùn)動為手動，固定支座18側(cè)面安裝鎖緊手輪20，放松鎖緊手輪20，可移動固定支座20，固定鎖緊手輪20，可確定固定支座18在折彎機(jī)工作臺3的橫向任意位置。
[0022]外罩19為正方體框型結(jié)構(gòu)，三面附以擋板，滑座7安裝于固定支座18上，夕卜罩19在縱向方向上插入并以螺栓固定于固定支座18上。外罩19保護(hù)滑座7，在初始位置時和滑座7保持位置持平?；?縱向底部焊接有兩塊長形固定搭子，固定支座18上安裝橫向兩根直線導(dǎo)軌21，每根直線導(dǎo)軌21上配置兩塊滑塊22，滑座7與滑塊22以高強(qiáng)度螺栓相連接。此結(jié)構(gòu)為滑座7做上下直線運(yùn)動的導(dǎo)向。固定支座18上下分別焊接固定座，用于安裝T型絲杠14。丁型絲杠14上安裝連接T型絲杠螺母23，Τ型絲杠螺母23與滑座7螺栓固定。固定支座18底部有焊接底板用以安裝伺服電機(jī)Α15，伺服電機(jī)Α15通過同步帶輪Α16及同步帶連接T型絲杠14，伺服電機(jī)Α15驅(qū)動同步帶輪Α16旋轉(zhuǎn)，從而使T型絲杠螺母23帶動和其相連接的滑座7實(shí)現(xiàn)垂直方向的直線運(yùn)動(圖6)?；?垂直運(yùn)動位置限位由所述電感式接近開關(guān)Α24讀出，所述電感式接近開關(guān)Α24安裝于T形絲杠14上。
[0023]滑座7的左右焊接固定座安裝與翻板4連接的旋轉(zhuǎn)軸26，兩個絞支點(diǎn)中的旋轉(zhuǎn)軸26采用間隙配合，使得翻板4跟隨折彎板材隨動(圖5)。翻板4下方焊接支座，T形的絲杠5的頂端加工成鉸接連接狀，通過銷軸25把翻板4與T型的絲杠5相連，在以開口銷予以固定。翻板4圓周運(yùn)動位置由所述電感式接近開關(guān)9確定，電感式接近開關(guān)Β9安裝于T形的絲杠5上。
[0024]滑座7是一個在垂直方向上下均開口的板料焊接結(jié)構(gòu)體。在其內(nèi)部的橫向方向焊接兩支座用以安裝另一套伺服電機(jī)B8及相關(guān)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動T型的絲杠5旋轉(zhuǎn)帶動翻板4做圓周運(yùn)動。絲杠5通過絲杠螺母11連接同步帶輪B12，同步帶輪B12通過同步帶連接伺服電機(jī)B8 ；伺服電機(jī)B8驅(qū)動同步帶輪B12旋轉(zhuǎn)，從而帶動絲杠螺母11旋轉(zhuǎn)。此處的T型的絲杠5為特制規(guī)格，T形的絲杠5上特制長形鍵槽17，在其上死點(diǎn)位置安裝插銷10，T形的絲杠5在絲杠螺母11中由原先的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檠亻L形鍵槽17做斜角度的上下運(yùn)動，進(jìn)一步帶動和其相連接的翻板4繞旋轉(zhuǎn)軸26做圓周運(yùn)動。
[0025]伺服電機(jī)A15、伺服電機(jī)B8、電感式接近開關(guān)A24、電感式接近開關(guān)B9連接數(shù)控系統(tǒng)。
[0026]本實(shí)用新型的工作過程如下:在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定代加工板料的具體規(guī)格，選取合適的上下模具及折彎過程參數(shù)。首先放松鎖緊手輪20，移動整個前托料機(jī)構(gòu)到達(dá)合適的板料托舉位置在予以鎖緊手輪20。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的折彎速度等輸入內(nèi)容各自匹配相關(guān)的伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速等參數(shù)，使得前托料機(jī)構(gòu)的滑座垂直運(yùn)動和翻板圓周運(yùn)動速度和板料折彎速度相匹配，前托料隨動與板料待折彎、折彎中和主機(jī)運(yùn)動件回程板料釋放的全過程。
[0027]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單方便，牽涉到的機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，不涉及液壓系統(tǒng)，使其簡潔明了并易于最終和主機(jī)相匹配調(diào)試。充分適用于最新一代的數(shù)控伺服折彎機(jī)主機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)可精準(zhǔn)控制驅(qū)動各個軸運(yùn)動的伺服電機(jī)，合理匹配，相互協(xié)調(diào)，使其作為數(shù)控折彎機(jī)的重要輔助裝置被市場廣為接受。
【主權(quán)項】
1.一種伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)，包括滑座(7)、翻板(4)、固定支座(18)，其特征在于:所述固定支座(18)連接在折彎機(jī)工作臺(3)上，固定支座(18)上下通過固定座安裝T型絲杠(14)，T型絲杠(14)通過其上的T型絲杠螺母(23)連接滑座(7)，所述固定支座(18)底部安裝伺服電機(jī)Α(15)，伺服電機(jī)Α(15)通過同步帶輪Α(16)及同步帶連接T型絲杠(14);所述滑座(7)上端通過旋轉(zhuǎn)軸(26)轉(zhuǎn)動連接翻板(4)，所述翻板(4)下方通過支座與絲杠(5)的頂端鉸接，所述絲杠(5)通過絲杠螺母(11)連接同步帶輪B(12)，同步帶輪B(12)通過同步帶連接伺服電機(jī)B(8);所述T型絲杠(14)上安裝用于確定滑座(7)垂直運(yùn)動位置的電感式接近開關(guān)A(24);所述絲杠(5)上安裝用于確定翻板(4)圓周運(yùn)動位置的電感式接近開關(guān)B(9)，所述伺服電機(jī)A(15)、伺服電機(jī)B(8)、電感式接近開關(guān)A(24)、電感式接近開關(guān)B(9)連接數(shù)控系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定支座(18)通過滑塊(13)與所述折彎機(jī)工作臺(3)前面的兩根直線導(dǎo)軌(6)滑動連接，所述固定支座(18)側(cè)面安裝用于固定支座(18)與折彎機(jī)工作臺(3)位置鎖緊固定的鎖緊手輪(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定支座(18)上安裝有直線導(dǎo)軌(21)，所述滑座(7)連接于所述直線導(dǎo)軌(21)的滑塊(22)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻板(4)與絲杠(5)通過銷軸(25)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述絲杠(5)上設(shè)有長形鍵槽(17)，所述長形鍵槽(17)上死點(diǎn)位置安裝插銷(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定支座(18)上固定連接有外罩(19)，所述外罩(19)為正方體框型結(jié)構(gòu)，三面設(shè)有擋板。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種伺服隨動前托料機(jī)構(gòu)，固定支座連接在折彎機(jī)工作臺上，固定支座上安裝T型絲杠，T型絲杠通過T型絲杠螺母連接滑座，固定支座底部安裝伺服電機(jī)A，伺服電機(jī)A通過同步帶輪A及同步帶連接T型絲杠；滑座上端通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接翻板，翻板下方通過支座與絲杠的頂端鉸接，絲杠通過絲杠螺母連接同步帶輪B，同步帶輪B通過同步帶連接伺服電機(jī)B；T形絲杠上安裝用于確定滑座垂直運(yùn)動位置的電感式接近開關(guān)A；絲杠上安裝用于確定翻板圓周運(yùn)動位置的電感式接近開關(guān)B。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理，易于安裝和拆卸，解決了現(xiàn)有的折彎機(jī)工作臺的托料裝置產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、操作人員工作強(qiáng)度大的問題，使折彎的工件在精度和效率上大幅提升。
【IPC分類】B21D5/06
【公開號】CN205341587
【申請?zhí)枴緾N201521013352
【發(fā)明人】周妍, 嚴(yán)妍, 朱建民, 符剛
【申請人】上海機(jī)床廠有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月8日