一種全自動四方鎖銑牙機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鑰匙加工技術領域，尤其涉及一種全自動四方鎖銑牙機。
【背景技術】
[0002]目前，針對鑰匙的加工，第一步是需要對鑰匙進行沖牙、第二步、將沖牙好后的鑰匙放置在鑰匙串環(huán)機上，這樣的兩個步驟都是分開來進行的而且都是通過人工將鑰匙一枚一枚加工，考慮到現(xiàn)在人工成本的昂貴，傳統(tǒng)的操作方法工作效率低下，人工成本高以及在工作時候可能會遇到不穩(wěn)定因素導致工作人員的受傷。
【實用新型內容】
[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種全自動四方鎖銑牙機，以克服現(xiàn)有技術中人工成本的昂貴，傳統(tǒng)的操作方法工作效率低下，人工成本高以及在工作時候可能會遇到不穩(wěn)定因素導致工作人員的受傷的缺陷。
[0005]( 二)技術方案
[0006]為解決所述技術問題，本實用新型提供一種全自動四方鎖銑牙機，其特征在于:其包括進料裝置、銑牙裝置、接料裝置、串環(huán)裝置、設置在所述進料裝置、銑牙裝置正對面的往返送料軌道工位，所述往返送料軌道工位包括往返進退氣缸和往返軌道，所述進料裝置通過第一機械手工位設置在往往返軌道上，所述銑牙裝置通過第二機械手工位設置在往返軌道，所述接料裝置設置在往返軌道的末端并且與串環(huán)裝置配合連接，所述往返軌道設置有控制其進退的往返軌道，控制其往返的往返進退氣缸。
[0007]本實用新型的一種全自動四方鎖銑牙機，所述進料裝置包括放置鑰匙的料斗、輸送鑰匙的平臺、夾緊鑰匙的第一夾緊機械手、翻轉鑰匙的第一翻轉機械手。
[0008]本實用新型的一種全自動四方鎖銑牙機，所述銑牙裝置包括安裝底座、設置安裝底座上的伺服電機、設置在伺服電機下的軸承座、設置在軸承座下的銑牙刀、設置在銑牙刀軸心的銑牙主軸夾緊鑰匙的第二夾緊機械手、翻轉鑰匙的第二翻轉機械手。
[0009]本實用新型的一種全自動四方鎖銑牙機，所述串環(huán)裝置包括包括底架、串環(huán)電機、與串環(huán)電機配合的減速器、設置在底架上邊沿的切線裝置、與切線裝置連接的串環(huán)切線氣缸。
[0010](三)有益效果
[0011]本實用新型的一種全自動四方鎖銑牙機，其結構緊湊，其同時可以對鑰匙進行銑牙，串環(huán)，大大提高了鑰匙加工的工作效率，節(jié)省了大量的人工成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種全自動四方鎖銑牙機的立體結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型一種全自動四方鎖銑牙機的主視結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型一種全自動四方鎖銑牙機的夾緊裝置的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0016]如圖1至圖3所示，本實用新型的一種全自動四方鎖銑牙機，包括進料裝置1、銑牙裝置2、接料裝置3、串環(huán)裝置4、設置在所述進料裝置1、銑牙裝置2正對面的往返送料軌道工位5，所述往返送料軌道工位5包括往返進退氣缸51和往返軌道52，所述進料裝置I通過第一機械手工位6設置在往返軌道52上，所述銑牙裝置2通過第二機械手工位7設置在往返軌道52，所述接料裝置3設置在往返軌道52的末端并且與串環(huán)裝置4配合連接，所述往返軌道52設置有控制其進退的往返軌道52，控制其往返的往返進退氣缸51。
[0017]本實用新型的一種全自動四方鎖銑牙機，所述進料裝置I包括放置鑰匙的料斗
11、輸送鑰匙的平臺12、夾緊鑰匙的第一夾緊機械手13、翻轉鑰匙的第一翻轉機械手14，其中，所述銑牙裝置2包括安裝底座26、設置安裝底座26上的伺服電機(圖中未標識)、設置在伺服電機(圖中未標識)下的軸承座(圖中未標識)、設置在軸承座(圖中未標識)下的銑牙刀21、設置在銑牙刀軸心的銑牙主軸22夾緊鑰匙的第二夾緊機械手24、翻轉鑰匙的第二翻轉機械手25，所述銑牙刀21正下方設置有夾緊裝置(圖中未標識)，所述夾緊裝置(圖中未標識)包括夾緊氣缸27和銑齒夾具28。
[0018]本實用新型的全自動鑰匙打孔機，所述串環(huán)裝置4包括包括底架41、串環(huán)電機43、與串環(huán)電機43配合的減速器42、設置在底架41上邊沿的切線裝置(圖中未標識)、與切線裝置連接的串環(huán)切線氣缸44。
[0019]本實用新型的一種全自動四方鎖銑牙機，其結構緊湊，其同時可以對鑰匙進行銑牙，串環(huán)，大大提高了鑰匙加工的工作效率，節(jié)省了大量的人工成本。
[0020]綜上所述，上述實施方式并非是本實用新型的限制性實施方式，凡本領域的技術人員在本實用新型的實質內容的基礎上所進行的修飾或者等效變形，均在本實用新型的技術范疇。
【主權項】
1.一種全自動四方鎖銑牙機，其特征在于:其包括進料裝置、銑牙裝置、接料裝置、串環(huán)裝置、設置在所述進料裝置、銑牙裝置正對面的往返送料軌道工位，所述往返送料軌道工位包括往返進退氣缸和往返軌道，所述進料裝置通過第一機械手工位設置在往往返軌道上，所述銑牙裝置通過第二機械手工位設置在往返軌道，所述接料裝置設置在往返軌道的末端并且與串環(huán)裝置配合連接，所述往返軌道設置有控制其進退的往返軌道，控制其往返的往返進退氣缸。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動四方鎖銑牙機，其特征在于:所述進料裝置包括放置鑰匙的料斗、輸送鑰匙的平臺、夾緊鑰匙的第一夾緊機械手、翻轉鑰匙的第一翻轉機械手。3.根據(jù)權利要求1所述的全自動四方鎖銑牙機，其特征在于:所述銑牙裝置包括安裝底座、設置安裝底座上的伺服電機、設置在伺服電機下的軸承座、設置在軸承座下的銑牙刀、設置在銑牙刀軸心的銑牙主軸夾緊鑰匙的第二夾緊機械手、翻轉鑰匙的第二翻轉機械手。4.根據(jù)權利要求1所述的全自動四方鎖銑牙機，其特征在于:所述串環(huán)裝置包括包括底架、串環(huán)電機、與串環(huán)電機配合的減速器、設置在底架上邊沿的切線裝置、與切線裝置連接的串環(huán)切線氣缸。
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動四方鎖銑牙機，其包括進料裝置、銑牙裝置、接料裝置、串環(huán)裝置、設置在所述進料裝置、銑牙裝置正對面的往返送料軌道工位，所述往返送料軌道工位包括往返進退氣缸和往返軌道，所述進料裝置通過第一機械手工位設置在往往返軌道上，所述銑牙裝置通過第二機械手工位設置在往返軌道，所述接料裝置設置在往返軌道的末端并且與串環(huán)裝置配合連接，所述往返軌道設置有控制其進退的往返軌道，控制其往返的往返進退氣缸。本實用新型的一種全自動四方鎖銑牙機，其結構緊湊，其同時可以對鑰匙進行銑牙，串環(huán)，大大提高了鑰匙加工的工作效率，節(jié)省了大量的人工成本。
【IPC分類】B23C3/35
【公開號】CN205342035
【申請?zhí)枴緾N201520731894
【發(fā)明人】甄國偉
【申請人】浦江騰時數(shù)控設備有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年9月20日