一種彎管管內(nèi)壁焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型為一種彎管管內(nèi)壁焊接裝置，屬于彎管焊接技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]彎管是采用成套彎曲模具進(jìn)行彎曲的，分為冷煨與熱推兩種工藝。無(wú)論是哪一種機(jī)器設(shè)備及管道，大部分都用到彎管，主要用以輸油、輸氣、輸液等。
[0003]彎管內(nèi)的焊接目前存在焊接質(zhì)量偏差大、焊接參數(shù)難以控制、各分段的人工焊接水平參差不齊等缺陷，為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種新型的焊接設(shè)備以期滿足相應(yīng)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出一種自動(dòng)彎管內(nèi)壁堆焊機(jī)，該堆焊機(jī)是根據(jù)多年的耐磨管道生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，并解決現(xiàn)有技術(shù)存在諸多缺點(diǎn)的堆焊設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種彎管管內(nèi)壁焊接裝置，該裝置包括彎管1、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、豎直升降機(jī)構(gòu)3、水平校直機(jī)構(gòu)4、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、機(jī)架7、焊絲桶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、耐磨焊絲9、自由行走機(jī)構(gòu)10;
[0006]具體而言，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)一組減速器與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2相連，自由行走機(jī)構(gòu)10的底部與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2相連;水平校直機(jī)構(gòu)4與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2相平行，自由行走機(jī)構(gòu)1的頂部與水平校直機(jī)構(gòu)4相連。
[0007]豎直升降機(jī)構(gòu)3設(shè)置水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的兩端，豎直升降機(jī)構(gòu)3沿豎直方向上支撐水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。
[0008]豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)另外兩組減速器分別與豎直升降機(jī)構(gòu)3相連，通過(guò)控制豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)對(duì)豎直升降機(jī)構(gòu)3的升起或下降。
[0009]豎直升降機(jī)構(gòu)3、豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6均安裝在機(jī)架7上。
[0010]耐磨焊絲9纏繞在焊絲桶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8上，焊絲桶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8設(shè)置在機(jī)架7的一側(cè)。
[0011]彎管I的中間設(shè)有焊槍，耐磨焊絲9沿焊絲桶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、水平校直機(jī)構(gòu)4方向與焊槍相連。
[0012]所述水平校直機(jī)構(gòu)4內(nèi)部為外夾式偏心直線導(dǎo)軌，耐磨焊絲9穿過(guò)外夾式偏心直線導(dǎo)軌后與焊槍相連。
[0013 ] 所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6均由PLC控制。
[0014]所述豎直升降機(jī)構(gòu)3與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2之間為螺紋配合。
[0015]該裝置自動(dòng)化程度高，可遠(yuǎn)程無(wú)線操作，能夠堆焊不同角度及大口徑彎管，配合耐磨焊絲，所生產(chǎn)耐磨彎管耐磨性能好，焊道成形好，不脫落，產(chǎn)品主要應(yīng)用于疏浚行業(yè)和礦上機(jī)械設(shè)備等的管道。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視圖。
[0017]圖2為彎管與耐磨焊絲的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、彎管，2、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3、豎直升降機(jī)構(gòu)，4、水平校直機(jī)構(gòu)，5、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6、豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7、機(jī)架，8、焊絲桶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，9、耐磨焊絲，10、自由行走機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖1-2和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本焊機(jī)設(shè)備能在下述環(huán)境及條件下穩(wěn)定地使用:I)安裝位置:室內(nèi)；2)工作時(shí)間:24小時(shí);3)電源:380V± 10%，50Hz 土 I; 4)環(huán)境溫度:0-50 V設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離劇烈震動(dòng)、顛簸的場(chǎng)合。
[0020]焊接行走部分采用外夾式偏心直線導(dǎo)軌，這樣可以保證焊接的精準(zhǔn)度。
[0021 ]導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn):外夾式偏心直線導(dǎo)軌采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)6061鋁合金材質(zhì)，精密模具成型，圓棒心軸為臺(tái)灣原裝進(jìn)口，高周波熱處理鍍鉻心軸，硬度HRC62表面保證不生銹，滑塊本體的滑動(dòng)單元采用進(jìn)口軸承及精密加工鋼輪，減少摩擦，高效低噪音順暢運(yùn)行，滑塊為自動(dòng)調(diào)心設(shè)計(jì)，任意滑軌，滑塊均可互換使用，減少備件庫(kù)存。
[0022]行走控制采用伺服系統(tǒng)控制，精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，控制速度，位置精度0.2mm。行走軌道機(jī)構(gòu)有效行程3000mm。
[0023]主機(jī)架升降系統(tǒng)采用螺柱傳動(dòng)系統(tǒng)，變頻控制，可有效調(diào)節(jié)主工作機(jī)高度，以保證焊接平穩(wěn)性。
[0024]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服系統(tǒng)控制，精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。
[0025]送絲系統(tǒng)，采用110V，6000r/min電機(jī)控制，適用長(zhǎng)距離送絲，保證送絲通暢，焊接穩(wěn)定。
[0026]焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)焊槍高度，保證穩(wěn)定焊接。
[0027]工件安裝平臺(tái)尺寸:3500mm*2200*600
[0028]機(jī)架采用厚壁方管和后壁鋼板拼接組成，可承載8t以內(nèi)的管道。
[0029]控制系統(tǒng)采用臺(tái)灣臺(tái)達(dá)PLC，臺(tái)達(dá)伺服控制器等，簡(jiǎn)潔的畫(huà)面(畫(huà)面為中英文版本切換)和計(jì)算機(jī)控制程序，使設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定，操作更簡(jiǎn)單，故障率更低。觸摸屏可實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整?？筛鶕?jù)實(shí)際情況設(shè)置速度、長(zhǎng)度、寬度。完善報(bào)警信息提示系統(tǒng)，可讓客戶準(zhǔn)確掌握了解機(jī)器的一切異動(dòng)，方便使用及維護(hù)。傳動(dòng)采用兩臺(tái)伺服系統(tǒng)，這樣可以保證焊接過(guò)程的精準(zhǔn)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彎管管內(nèi)壁焊接裝置，其特征在于:該裝置包括彎管(I)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、豎直升降機(jī)構(gòu)(3)、水平校直機(jī)構(gòu)(4)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、機(jī)架(7)、焊絲桶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)、耐磨焊絲(9)、自由行走機(jī)構(gòu)(10); 具體而言，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)通過(guò)一組減速器與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)相連，自由行走機(jī)構(gòu)(10)的底部與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)相連;水平校直機(jī)構(gòu)(4)與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)相平行，自由行走機(jī)構(gòu)(10)的頂部與水平校直機(jī)構(gòu)(4)相連； 豎直升降機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的兩端，豎直升降機(jī)構(gòu)(3)沿豎直方向上支撐水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2); 豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)通過(guò)另外兩組減速器分別與豎直升降機(jī)構(gòu)(3)相連，通過(guò)控制豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)對(duì)豎直升降機(jī)構(gòu)(3)的升起或下降； 豎直升降機(jī)構(gòu)(3)、豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)均安裝在機(jī)架(7)上； 耐磨焊絲(9)纏繞在焊絲桶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)上，焊絲桶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在機(jī)架(7)的一側(cè)； 彎管(I)的中間設(shè)有焊槍，耐磨焊絲(9)沿焊絲桶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)、水平校直機(jī)構(gòu)(4)方向與焊槍相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管管內(nèi)壁焊接裝置，其特征在于:所述水平校直機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)部為外夾式偏心直線導(dǎo)軌，耐磨焊絲(9)穿過(guò)外夾式偏心直線導(dǎo)軌后與焊槍相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管管內(nèi)壁焊接裝置，其特征在于:所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、豎直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)均由PLC控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管管內(nèi)壁焊接裝置，其特征在于:所述豎直升降機(jī)構(gòu)(3)與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)之間為螺紋配合。
【專利摘要】一種彎管管內(nèi)壁焊接裝置，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一組減速器與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，自由行走機(jī)構(gòu)的底部與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；水平校直機(jī)構(gòu)與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相平行，自由行走機(jī)構(gòu)的頂部與水平校直機(jī)構(gòu)相連。豎直升降機(jī)構(gòu)設(shè)置水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端，豎直升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向上支撐水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。耐磨焊絲纏繞在焊絲桶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，焊絲桶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)。彎管的中間設(shè)有焊槍，耐磨焊絲沿焊絲桶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平校直機(jī)構(gòu)方向與焊槍相連。該裝置自動(dòng)化程度高，可遠(yuǎn)程無(wú)線操作，能夠堆焊不同角度及大口徑彎管，配合耐磨焊絲，焊道成形好、不脫落，產(chǎn)品主要應(yīng)用于疏浚行業(yè)和礦上機(jī)械設(shè)備等的管道。
【IPC分類】B23K9/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205342166
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620112181
【發(fā)明人】閆黃河, 周鑫, 姜濤, 梁麗華, 劉晶, 李琨, 徐明英, 田麗芬
【申請(qǐng)人】北京錦德榮復(fù)合材料有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日