歧管自動(dòng)焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種歧管自動(dòng)焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車歧管即排氣管分支多，分支點(diǎn)都要進(jìn)行焊接，而且分支點(diǎn)的焊接方位不一致，不能采用流水式的焊接方式，現(xiàn)有技術(shù)中的汽車歧管焊接多采用人工進(jìn)行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不準(zhǔn)確，各焊接不統(tǒng)一，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車歧管焊接中所存在的缺陷和問(wèn)題，提供一種歧管自動(dòng)焊接設(shè)備。
[0004]本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的歧管自動(dòng)焊接設(shè)備包括一個(gè)焊接機(jī)器人，在焊接機(jī)器人的兩側(cè)設(shè)置有變位機(jī)，變位機(jī)包括主動(dòng)箱和從動(dòng)箱，在主動(dòng)箱和從動(dòng)箱上均設(shè)有夾具框架，主動(dòng)箱上的夾具框架與從動(dòng)箱上的夾具框架相配合來(lái)固定焊接工件，夾具框架由主動(dòng)箱和從動(dòng)箱帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn);焊接機(jī)器人對(duì)夾具框架上的焊接工件進(jìn)行自動(dòng)焊接工作。
[0005]在所述的變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間設(shè)有一擋板，擋板將變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間進(jìn)行分隔開。
[0006]所述焊接機(jī)器人前設(shè)有清槍器，焊接機(jī)器人包括焊槍、機(jī)器臂以及基座，焊接機(jī)器人由基座進(jìn)行定位和固定。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的歧管自動(dòng)焊接設(shè)備在焊接機(jī)器人兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)焊接工位，焊接機(jī)器人同時(shí)對(duì)兩個(gè)焊接工位上的焊接工件進(jìn)行焊接工作，同時(shí)針對(duì)汽車歧管焊接的特殊性，將夾具框架設(shè)置在變位機(jī)上，使夾具框架和焊接工件一起由變位機(jī)上帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)器人對(duì)焊接工件上不同方位的焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的準(zhǔn)確率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的歧管自動(dòng)焊接設(shè)備作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]圖1為本發(fā)明歧管自動(dòng)焊接設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，本發(fā)明的歧管自動(dòng)焊接設(shè)備包括一個(gè)焊接機(jī)器人10，焊接機(jī)器人10包括焊槍11、機(jī)器臂12以及基座13，焊接機(jī)器人10固定在基座13上，在焊接機(jī)器人10前還設(shè)有清槍器14，清槍器14用于清理和放置焊槍11。
[0011]如圖1所示，在焊接機(jī)器人10的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)變位機(jī)20，變位機(jī)20包括主動(dòng)箱21和從動(dòng)箱22，在主動(dòng)箱21和從動(dòng)箱22上均設(shè)有夾具框架23，主動(dòng)箱上21的夾具框架23與從動(dòng)箱22上的夾具框架23相配合來(lái)固定焊接工件，即焊接工件的兩端分別固定在主動(dòng)箱21和從動(dòng)箱22上的夾具框架23上，夾具框架23由主動(dòng)箱21和從動(dòng)箱22帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在變位機(jī)20與焊接機(jī)器人10之間設(shè)有一擋板24，擋板24將變位機(jī)20與焊接機(jī)器人10之間進(jìn)行分隔開，不但使變位機(jī)20上的焊接工作不會(huì)影響到焊接機(jī)器人10，同時(shí)也將兩個(gè)變位機(jī)20相隔開，使兩個(gè)變位機(jī)20的工作互不影響。
[0012]如圖1所示，在實(shí)際工作時(shí)，先將焊接工件固定在變位機(jī)20上的夾具框架23上，然后兩變位機(jī)20中間的焊接機(jī)器人10對(duì)各邊的變位機(jī)20上的焊接工件進(jìn)行焊接，當(dāng)焊接完一個(gè)方位的全部焊點(diǎn)后，焊接工件由主動(dòng)箱21和從動(dòng)箱22帶動(dòng)夾具框架23旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)方位，進(jìn)行新方位的焊接工作，并最終將全部焊點(diǎn)焊接完畢。其采用變位機(jī)20進(jìn)行雙焊接工位同時(shí)焊接，并且一次性的焊接到位，大大的提高了焊接效率和焊接準(zhǔn)確度。
[0013]綜上所述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的歧管自動(dòng)焊接設(shè)備在焊接機(jī)器人兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)焊接工位，焊接機(jī)器人同時(shí)對(duì)兩個(gè)焊接工位上的焊接工件進(jìn)行焊接工作，同時(shí)針對(duì)汽車歧管焊接的特殊性，將夾具框架設(shè)置在變位機(jī)上，使夾具框架和焊接工件一起由變位機(jī)上帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)器人對(duì)焊接工件上不同方位的焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的準(zhǔn)確率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.歧管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:包括一個(gè)焊接機(jī)器人，在焊接機(jī)器人的兩側(cè)設(shè)置有變位機(jī)，變位機(jī)包括主動(dòng)箱和從動(dòng)箱，在主動(dòng)箱和從動(dòng)箱上均設(shè)有夾具框架，主動(dòng)箱上的夾具框架與從動(dòng)箱上的夾具框架相配合來(lái)固定焊接工件，夾具框架由主動(dòng)箱和從動(dòng)箱帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn);焊接機(jī)器人對(duì)夾具框架上的焊接工件進(jìn)行自動(dòng)焊接工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的歧管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:在所述的變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間設(shè)有一擋板，擋板將變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間進(jìn)行分隔開。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的歧管自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于:所述焊接機(jī)器人前設(shè)有清槍器，焊接機(jī)器人包括焊槍、機(jī)器臂以及基座，焊接機(jī)器人由基座進(jìn)行定位和固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種歧管自動(dòng)焊接設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該歧管自動(dòng)焊接設(shè)備在焊接機(jī)器人兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)焊接工位，焊接機(jī)器人同時(shí)對(duì)兩個(gè)焊接工位上的焊接工件進(jìn)行焊接工作，同時(shí)針對(duì)汽車歧管焊接的特殊性，將夾具框架設(shè)置在變位機(jī)上，使夾具框架和焊接工件一起由變位機(jī)上帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)器人對(duì)焊接工件上不同方位的焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接，大大的提高了焊接效率，而且也提高了焊接的準(zhǔn)確率，具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/047
【公開號(hào)】CN205342288
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620078116
【發(fā)明人】曾偉明
【申請(qǐng)人】福建明鑫智能科技股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日