同步舉升托料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)線的上料機構(gòu)，具體涉及一種同步舉升托料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化上料在大批量的生產(chǎn)制造過程中越來越多的被采用，如汽車發(fā)動機缸體、缸蓋、變速箱殼體類零件的生產(chǎn)線，工件在生產(chǎn)線上由輸送線到機床夾具便是由上料機構(gòu)完成。由于機床夾具上的定位銷等零件是固定的，并且要伸進工件的定位孔內(nèi)，所以要求先將工件水平推送到上料機構(gòu)的托料板上，再由上料機構(gòu)將工件舉升或落下一定的距離，使工件銷孔落入夾具的定位銷內(nèi)，實現(xiàn)工件的上料;加工完成后，再由上料機構(gòu)舉起工件使其脫離夾具定位銷。現(xiàn)有的托料機構(gòu)為托料板與多個導(dǎo)柱相連，當工件比較大時，往往會出現(xiàn)多個導(dǎo)柱不同步、卡死的現(xiàn)象，影響上下料，導(dǎo)致整個生產(chǎn)線的停線。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在解決較大工件在被舉升過程中多個導(dǎo)柱不同步的技術(shù)問題，提出一種同步舉升托料機構(gòu)，可有效地實現(xiàn)多個齒條導(dǎo)柱的同步運動。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]—種同步舉升托料機構(gòu)，所述同步舉升托料機構(gòu)包括:
[0006]支撐組件，所述支撐組件包括固定板、安裝在所述固定板下方的齒輪支架和所述固定板上方可沿垂直方向上下移動的托料板；
[0007]導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)布置在所述支撐組件上方，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括固連在所述固定板上的滑套和在滑套中上下滑動、下部為齒條結(jié)構(gòu)的齒條導(dǎo)柱，所述齒條導(dǎo)柱與所述托料板下部固連在一起；
[0008]舉升機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)布置在所述支撐組件下方，所述舉升機構(gòu)包括與所述齒條導(dǎo)柱下部齒條結(jié)構(gòu)配合的圓齒條、兩端開有不同的扇形齒的扇形齒輪，所述扇形齒輪一端與所述齒條導(dǎo)柱下部的齒條結(jié)構(gòu)嗤合，一端與所述圓齒條嗤合。
[0009]進一步地，所述同步舉升托料機構(gòu)還包括銷軸，所述扇形齒輪開有銷孔，所述扇形齒輪通過所述銷軸與所述齒輪支架鉸接在一起，所述扇形齒輪可以繞銷軸旋轉(zhuǎn)。
[0010]進一步地，所述扇形齒輪兩端的扇形齒的分度圓中心重合為一點，且與所述銷軸旋轉(zhuǎn)中心重合。
[0011]進一步地，所述扇形齒輪兩端的扇形齒的分度圓直徑不同，與所述齒條導(dǎo)柱嚙合的扇形齒分度圓直徑大于與所述圓齒條嚙合的扇形齒分度圓直徑。
[0012]進一步地，所述同步舉升托料機構(gòu)還包括保持架，所述保持架上部固連在所述固定板上，所述保持架中間開有空槽，所述齒條導(dǎo)柱與所述扇形齒輪限制在所述空槽內(nèi)。
[0013]進一步地，所述托料板與所述齒條導(dǎo)柱之間為螺釘固連。
[0014]進一步地，所述滑套通過布置在所述固定板上的四個定位孔固定于所述固定板上。
[0015]進一步地，所述同步舉升托料機構(gòu)的驅(qū)動裝置為標準薄型氣缸或標準型薄型油缸。
[0016]進一步地，所述齒條導(dǎo)柱為四個，且相對于所述驅(qū)動裝置對稱布置。
[0017]本實用新型公開的同步舉升托料機構(gòu)頂起物料時，驅(qū)動裝置推動所述圓齒條向下滑動，由于所述圓齒條與所述扇形齒輪嚙合，故所述圓齒條帶動所述扇形齒輪旋轉(zhuǎn)，同時所述扇形齒輪與所述齒條導(dǎo)柱嚙合，同步帶動所述齒條導(dǎo)柱向上滑動，從而實現(xiàn)多個齒條導(dǎo)柱的同步運動;本實用新型公開的同步舉升托料機構(gòu)落下物料時，驅(qū)動裝置拉動所述圓齒條向上滑動，由于所述圓齒條與所述扇形齒輪嚙合，故所述圓齒條帶動所述扇形齒輪旋轉(zhuǎn)，同時所述扇形齒輪與所述齒條導(dǎo)柱嚙合，同步帶動所述齒條導(dǎo)柱向下滑動，從而實現(xiàn)多個齒條導(dǎo)柱的同步運動。
【附圖說明】
[0018]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0019]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例主視圖的A向視圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例A向視圖的BB剖視圖。
[0022]圖中:1-支撐組件，11-固定板，12-齒輪支架，13-托料板，2_導(dǎo)向機構(gòu)，21-滑套，22-齒條導(dǎo)柱，3-舉升機構(gòu)，31-圓齒條，32-扇形齒輪，4-銷軸，5-保持架。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。
[0024]如圖1至圖3所示，根據(jù)本實用新型實施例的同步舉升托料機構(gòu)，所述同步舉升托料機構(gòu)包括:
[0025]支撐組件，所述支撐組件包括固定板、安裝在所述固定板下方的齒輪支架和所述固定板上方可沿垂直方向上下移動的托料板；
[0026]導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)布置在所述支撐組件上方，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括固連在所述固定板上的滑套和在滑套中上下滑動、下部為齒條結(jié)構(gòu)的齒條導(dǎo)柱，所述齒條導(dǎo)柱與所述托料板下部固連在一起；
[0027]舉升機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)布置在所述支撐組件下方，所述舉升機構(gòu)包括與所述齒條導(dǎo)柱下部齒條結(jié)構(gòu)配合的圓齒條、兩端開有不同的扇形齒的扇形齒輪，所述扇形齒輪一端與所述齒條導(dǎo)柱下部的齒條結(jié)構(gòu)嗤合，一端與所述圓齒條嗤合。
[0028]本實用新型的工作過程如下:
[0029]本實用新型公開的同步舉升托料機構(gòu)頂起物料時，驅(qū)動裝置推動所述圓齒條向下滑動，由于所述圓齒條與所述扇形齒輪嚙合，故所述圓齒條帶動所述扇形齒輪旋轉(zhuǎn)，同時所述扇形齒輪與所述齒條導(dǎo)柱嚙合，同步帶動所述齒條導(dǎo)柱向上滑動，從而實現(xiàn)多個齒條導(dǎo)柱的同步運動;本實用新型公開的同步舉升托料機構(gòu)落下物料時，驅(qū)動裝置拉動所述圓齒條向上滑動，由于所述圓齒條與所述扇形齒輪嚙合，故所述圓齒條帶動所述扇形齒輪旋轉(zhuǎn)，同時所述扇形齒輪與所述齒條導(dǎo)柱嚙合，同步帶動所述齒條導(dǎo)柱向下滑動，從而實現(xiàn)多個齒條導(dǎo)柱的同步運動。
[0030]進一步地，所述同步舉升托料機構(gòu)還包括銷軸，所述扇形齒輪開有銷孔，所述扇形齒輪通過所述銷軸與所述齒輪支架鉸接在一起，所述扇形齒輪可以繞銷軸旋轉(zhuǎn)。
[0031]進一步地，所述扇形齒輪兩端的扇形齒的分度圓中心重合為一點，且與所述銷軸旋轉(zhuǎn)中心重合。
[0032]優(yōu)選地，所述扇形齒輪兩端的扇形齒的分度圓直徑不同，與所述齒條導(dǎo)柱嚙合的扇形齒分度圓直徑大于與所述圓齒條嚙合的扇形齒分度圓直徑。當所述同步舉升托料機構(gòu)工作時，在整個扇形齒輪旋轉(zhuǎn)相同角度的情況下，當所述齒條導(dǎo)柱嚙合的扇形齒分度圓直徑大于與所述圓齒條嚙合的扇形齒分度圓直徑時，所述齒條導(dǎo)柱的行程就比所述圓齒條行程長，所述驅(qū)動裝置就可以選擇較小行程，使整個結(jié)構(gòu)緊湊。
[0033]進一步地，所述同步舉升托料機構(gòu)還包括保持架，所述保持架上部固連在所述固定板上，所述保持架中間開有空槽，所述齒條導(dǎo)柱與所述扇形齒輪限制在所述空槽內(nèi)。
[0034]進一步地，所述托料板與所述齒條導(dǎo)柱之間為螺釘固連。
[0035]進一步地，所述滑套通過布置在所述固定板上的四個定位孔固定于所述固定板上。
[0036]優(yōu)選地，所述同步舉升托料機構(gòu)的驅(qū)動裝置為標準薄型氣缸或標準型薄型油缸。
[0037]優(yōu)選地，所述齒條導(dǎo)柱為四個，且相對于所述驅(qū)動裝置對稱布置。當待頂起物料比較大時，通過設(shè)置四個相對于所述驅(qū)動裝置對稱布置的齒條導(dǎo)柱，可平穩(wěn)的將物料頂起，在滿足作業(yè)需求的同時，節(jié)約成本投入。
[0038]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種同步舉升托料機構(gòu)，其特征在于:所述同步舉升托料機構(gòu)包括 支撐組件，所述支撐組件包括固定板、安裝在所述固定板下方的齒輪支架和所述固定板上方可沿垂直方向上下移動的托料板； 導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)布置在所述支撐組件上方，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括固連在所述固定板上的滑套和在滑套中上下滑動、下部為齒條結(jié)構(gòu)的齒條導(dǎo)柱，所述齒條導(dǎo)柱與所述托料板下部固連在一起； 舉升機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)布置在所述支撐組件下方，所述舉升機構(gòu)包括與所述齒條導(dǎo)柱下部齒條結(jié)構(gòu)配合的圓齒條、兩端開有不同的扇形齒的扇形齒輪，所述扇形齒輪一端與所述齒條導(dǎo)柱下部的齒條結(jié)構(gòu)嗤合，一端與所述圓齒條嗤合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步舉升托料機構(gòu)，其特征在于:所述同步舉升托料機構(gòu)還包括銷軸，所述扇形齒輪開有銷孔，所述扇形齒輪通過所述銷軸與所述齒輪支架鉸接在一起，所述扇形齒輪可以繞銷軸旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步舉升托料機構(gòu)，其特征在于:所述扇形齒輪兩端的扇形齒的分度圓中心重合為一點，且與所述銷軸旋轉(zhuǎn)中心重合。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的同步舉升托料機構(gòu)，其特征在于:所述扇形齒輪兩端的扇形齒的分度圓直徑不同，與所述齒條導(dǎo)柱嚙合的扇形齒分度圓直徑大于與所述圓齒條嚙合的扇形齒分度圓直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步舉升托料機構(gòu)，其特征在于:所述同步舉升托料機構(gòu)還包括保持架，所述保持架上部固連在所述固定板上，所述保持架中間開有空槽，所述齒條導(dǎo)柱與所述扇形齒輪限制在所述空槽內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步舉升托料機構(gòu)，其特征在于:所述托料板與所述齒條導(dǎo)柱之間為螺釘固連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步舉升托料機構(gòu)，其特征在于:所述滑套通過布置在所述固定板上的四個定位孔固定于所述固定板上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步舉升托料機構(gòu)，其特征在于:所述同步舉升托料機構(gòu)的驅(qū)動裝置為標準薄型氣缸或標準型薄型油缸。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的同步舉升托料機構(gòu)，其特征在于:所述齒條導(dǎo)柱為四個，且相對于所述驅(qū)動裝置對稱布置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種同步舉升托料機構(gòu)，所述同步舉升托料機構(gòu)包括支撐組件、導(dǎo)向機構(gòu)、舉升機構(gòu)，所述支撐組件包括固定板、安裝在所述固定板下方的齒輪支架和所述固定板上方可沿垂直方向上下移動的托料板，所述導(dǎo)向機構(gòu)布置在所述支撐組件上方，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括固連在所述固定板上的滑套和在滑套中上下滑動、下部為齒條結(jié)構(gòu)的齒條導(dǎo)柱，所述舉升機構(gòu)布置在所述支撐組件下方，所述舉升機構(gòu)包括與所述齒條導(dǎo)柱下部齒條結(jié)構(gòu)配合的圓齒條、兩端開有不同的扇形齒的扇形齒輪，所述扇形齒輪一端與所述齒條導(dǎo)柱下部的齒條結(jié)構(gòu)嚙合，一端與所述圓齒條嚙合。本實用新型可由單一驅(qū)動源同步驅(qū)動多個導(dǎo)向柱，使其同步頂起托料板。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN205342631
【申請?zhí)枴緾N201521078748
【發(fā)明人】龐旭
【申請人】保定向陽航空精密機械有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月22日