一種運行有三相異步電動機的機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及一種運行有三相異步電動機的機械手。
【背景技術】
[0002]目前，在很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展，對工作效率的提高迫在眉睫。機床的上下料工作由于重復性很高，單純的手工勞作滿足不了工業(yè)自動化要求，把機床設備和機械手聯(lián)用共同構成一個柔性加工系統(tǒng)，結構緊湊而且適應性很強，可以節(jié)省龐大的工件運輸裝置，節(jié)省大量的人力物力，提高了加工效率，減少生產(chǎn)成本。
[0003]機械手內(nèi)部包括有電機，現(xiàn)行的一般是靠三相繞組同時接入三相交流電源供電的一類電動機，然而，其供電要求高，經(jīng)常導致機械手無法正常使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要提供一種運行有三相異步電動機的機械手，該機械手能在單相交流電路中的交流電比較小時進行機械手的正常使用。
[0005]—種運行有三相異步電動機的機械手，所述機械手包括機械手本體與所述機械手本體連接的三相異步電動機，
[0006]所述三相異步電動機包括三相繞組；
[0007]在三相繞組的三個連接端中任意兩個之間接入的起動電容器；
[0008]與所述起動電容器相接的兩個連接端中任意一端接入單相交流電路的火線，第三個連接端接入單相交流電路的零線。
[0009]在其中一個實施例中，所述三相繞組的連接方式為等邊三角形。
[0010]在其中一個實施例中，所說三相繞組的連接方式為星形。
[0011]在其中一個實施例中，所述起動電容器的容量為三相異步電動機的功率的十分之
O
[0012]在其中一個實施例中，所述三相繞組為電磁繞組。
[0013]在其中一個實施例中，所述起動電容器為高精度采樣電容。
[0014]在其中一個實施例中，所述起動電容器可為NPN三極管。
[0015]有益效果:
[0016]—種運行有三相異步電動機的機械手，所述機械手包括機械手本體與所述機械手本體連接的三相異步電動機，所述三相異步電動機包括三相繞組;在三相繞組的三個連接端中任意兩個之間接入的起動電容器;與所述起動電容器相接的兩個連接端中任意一端接入單相交流電路的火線，第三個連接端接入單相交流電路的零線。當對三相繞組通入單相交流電時，起動電容器開始充電，在這充電瞬間，起動電容器近乎于短路，電流破壞了三相繞組之間的平衡，使三相繞組運轉起來，等到起動電容器充滿之后，起動電容器近于斷路，三相繞組之間恢復平衡。該三相異步電動機可以有效驅動機械手。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種運行有三相異步電動機的機械手。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]一種運行有三相異步電動機的機械手，所述機械手包括機械手本體10與所述機械手本體10連接的三相異步電動機20，
[0020]所述三相異步電動機20包括三相繞組202 ；
[0021 ]在三相繞組202的三個連接端中任意兩個之間接入的起動電容器201 ；
[0022]與所述起動電容器201相接的兩個連接端中任意一端接入單相交流電路的火線203，第三個連接端接入單相交流電路的零線204。
[0023]在其中一個實施例中，所述三相繞組的連接方式為等邊三角形。
[0024]在其中一個實施例中，所說三相繞組的連接方式為星形。
[0025]在其中一個實施例中，所述起動電容器的容量為三相異步電動機的功率的十分之
O
[0026]在其中一個實施例中，所述三相繞組為電磁繞組。
[0027]在其中一個實施例中，所述起動電容器為高精度采樣電容。
[0028]在其中一個實施例中，所述起動電容器可為NPN三極管。
[0029]本實用新型的一種運行有三相異步電動機的機械手，所述機械手包括機械手本體與所述機械手本體連接的三相異步電動機，所述三相異步電動機包括三相繞組;在三相繞組的三個連接端中任意兩個之間接入的起動電容器;與所述起動電容器相接的兩個連接端中任意一端接入單相交流電路的火線，第三個連接端接入單相交流電路的零線。當對三相繞組通入單相交流電時，起動電容器開始充電，在這充電瞬間，起動電容器近乎于短路，電流破壞了三相繞組之間的平衡，使三相繞組運轉起來，等到起動電容器充滿之后，起動電容器近于斷路，三相繞組之間恢復平衡。該三相異步電動機可以有效驅動機械手。
[0030]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種運行有三相異步電動機的機械手，所述機械手包括機械手本體與所述機械手本體連接的三相異步電動機，其特征在于， 所述三相異步電動機包括三相繞組； 在三相繞組的三個連接端中任意兩個之間接入的起動電容器； 與所述起動電容器相接的兩個連接端中任意一端接入單相交流電路的火線，第三個連接端接入單相交流電路的零線。2.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述三相繞組的連接方式為等邊三角形。3.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于，所說三相繞組的連接方式為星形。4.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述起動電容器的容量為三相異步電動機的功率的十分之一。5.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述三相繞組為電磁繞組。6.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述起動電容器為高精度采樣電容。7.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述起動電容器可為NPN三極管。
【專利摘要】本實用新型的一種運行有三相異步電動機的機械手，所述機械手包括機械手本體與所述機械手本體連接的三相異步電動機，所述三相異步電動機包括三相繞組；在三相繞組的三個連接端中任意兩個之間接入的起動電容器；與所述起動電容器相接的兩個連接端中任意一端接入單相交流電路的火線，第三個連接端接入單相交流電路的零線。當對三相繞組通入單相交流電時，起動電容器開始充電，在這充電瞬間，起動電容器近乎于短路，電流破壞了三相繞組之間的平衡，使三相繞組運轉起來，等到起動電容器充滿之后，起動電容器近于斷路，三相繞組之間恢復平衡。該三相異步電動機可以有效驅動機械手。
【IPC分類】H02K17/30, B23Q7/04
【公開號】CN205342641
【申請?zhí)枴緾N201620158196
【發(fā)明人】曾繁新
【申請人】廣東匯信通訊科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年3月2日