自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)上使用的鈑金件非常多，而且鈑金件都是采用沖壓床進(jìn)行沖壓而成的，現(xiàn)有技術(shù)中的鈑金件的上料和下料都采用人工進(jìn)行操作，有些采用流水線式的方式進(jìn)行沖壓操作，采用人工進(jìn)行操作存在著效率低、安全性差等缺點(diǎn)，已經(jīng)慢慢被淘汰，而采用流水線式雖然效率高，但設(shè)備相對(duì)龐大復(fù)雜，故障率高，使用成本高，而且占用廠房空間大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中鈑金沖壓所存在的缺陷和問(wèn)題，提供一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線包括拆垛臺(tái)、拆垛機(jī)器人、沖壓機(jī)、下料機(jī)器人和線尾機(jī)器人;所述的拆垛機(jī)器人設(shè)置在拆垛臺(tái)側(cè)邊，拆垛機(jī)器人連接一端拾器，，在拆垛機(jī)器人另一側(cè)為沖壓機(jī)，沖壓機(jī)分別設(shè)置在拆垛機(jī)器人與下料機(jī)器人之間、下料機(jī)器人與下料機(jī)器人之間、下料機(jī)器人與線尾機(jī)器人之間，在所述的沖壓機(jī)另一端設(shè)有輸送帶，輸送帶連接至一破碎機(jī);在所述的線尾機(jī)器人另一側(cè)為碼垛臺(tái)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線采用五臺(tái)機(jī)器人和四臺(tái)沖壓機(jī)對(duì)鈑金件進(jìn)行沖壓處理，先由人工在拆垛臺(tái)進(jìn)行垛料，然后拆垛機(jī)器人進(jìn)行取料并送至首臺(tái)沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓，接著下料機(jī)器人取料和送料至下一臺(tái)沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓，與此同時(shí)，將沖壓過(guò)程中產(chǎn)生的廢料送至輸送帶，并由輸送帶運(yùn)送至破碎機(jī)進(jìn)行破碎處理，經(jīng)過(guò)三道工序數(shù)量循環(huán)后，最后由線尾機(jī)器人進(jìn)行取料送料，線尾機(jī)器人將成品輸送到碼垛臺(tái)，在碼垛臺(tái)由人工進(jìn)行碼垛，從而完成一個(gè)從上料至下料的全部自動(dòng)化沖壓工育，由機(jī)器人完成整個(gè)沖壓鈑金件的過(guò)程，采用這種設(shè)計(jì)，不但沖壓效率高、沖壓精準(zhǔn)，而且非常安全可靠，可大大的減少人工操作，使用成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1為本發(fā)明自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，本發(fā)明的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線包括拆垛臺(tái)1、拆垛機(jī)器人2、沖壓機(jī)3、下料機(jī)器人4、沖壓機(jī)5、下料機(jī)器人6、沖壓機(jī)7、下料機(jī)器人8、沖壓機(jī)9和線尾機(jī)器人10。
[0009]如圖1所示，拆垛機(jī)器人2設(shè)置在拆垛臺(tái)I側(cè)邊，拆垛機(jī)器人2連接一端拾器11，端拾器11上設(shè)有若干吸盤(pán)，端拾器11通過(guò)吸盤(pán)吸住鈑金件O。在拆垛機(jī)器人2另一側(cè)為沖壓機(jī)3，沖壓機(jī)3設(shè)置在拆垛機(jī)器人2與下料機(jī)器人4之間，沖壓機(jī)5設(shè)置在下料機(jī)器人4與下料機(jī)器人6之間，沖壓機(jī)7設(shè)置在下料機(jī)器人6與下料機(jī)器人8之間，沖壓機(jī)9下料機(jī)器人8與線尾機(jī)器人10之間。在上述的沖壓機(jī)3、沖壓機(jī)5、沖壓機(jī)7和沖壓機(jī)9的另一端均設(shè)有輸送帶12，輸送帶12連接至一破碎機(jī)13。在線尾機(jī)器人10另一側(cè)為碼垛臺(tái)14，碼垛臺(tái)14用于人工進(jìn)行碼垛。
[0010]如圖1所示，在實(shí)際工作當(dāng)中，先由人工在拆垛臺(tái)I進(jìn)行垛料，拆垛臺(tái)I垛料完畢后，由拆垛機(jī)器人2進(jìn)行取料并送至首臺(tái)沖壓機(jī)3進(jìn)行沖壓，沖壓完畢后，由下料機(jī)器人4取料和送料至下一臺(tái)沖壓機(jī)5進(jìn)行沖壓，與此同時(shí)，將沖壓過(guò)程中產(chǎn)生的廢料送至輸送帶12，并由輸送帶12運(yùn)送至破碎機(jī)13進(jìn)行破碎處理，經(jīng)過(guò)三道工序數(shù)量循環(huán)后，最后由線尾機(jī)器人1進(jìn)行取料送料，線尾機(jī)器人10將成品輸送到碼垛臺(tái)14，在碼垛臺(tái)14由人工進(jìn)行碼垛，從而完成一個(gè)從上料至下料的全部自動(dòng)化沖壓工育，由機(jī)器人完成整個(gè)沖壓鈑金件的過(guò)程，采用這種設(shè)計(jì)，不但沖壓效率高、沖壓精準(zhǔn)，而且非常安全可靠，可大大的減少人工操作，使用成本低.[0011 ]綜上所述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線采用五臺(tái)機(jī)器人和四臺(tái)沖壓機(jī)對(duì)鈑金件進(jìn)行沖壓處理，先由人工在拆垛臺(tái)進(jìn)行垛料，然后拆垛機(jī)器人進(jìn)行取料并送至首臺(tái)沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓，接著下料機(jī)器人取料和送料至下一臺(tái)沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓，與此同時(shí)，將沖壓過(guò)程中產(chǎn)生的廢料送至輸送帶，并由輸送帶運(yùn)送至破碎機(jī)進(jìn)行破碎處理，經(jīng)過(guò)三道工序數(shù)量循環(huán)后，最后由線尾機(jī)器人進(jìn)行取料送料，線尾機(jī)器人將成品輸送到碼垛臺(tái)，在碼垛臺(tái)由人工進(jìn)行碼垛，從而完成一個(gè)從上料至下料的全部自動(dòng)化沖壓工育，由機(jī)器人完成整個(gè)沖壓鈑金件的過(guò)程，采用這種設(shè)計(jì)，不但沖壓效率高、沖壓精準(zhǔn)，而且非常安全可靠，可大大的減少人工操作，使用成本低。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其特征在于:包括拆垛臺(tái)、拆垛機(jī)器人、沖壓機(jī)、下料機(jī)器人和線尾機(jī)器人;所述的拆垛機(jī)器人設(shè)置在拆垛臺(tái)側(cè)邊，拆垛機(jī)器人連接一端拾器，在拆垛機(jī)器人另一側(cè)為沖壓機(jī)，沖壓機(jī)分別設(shè)置在拆垛機(jī)器人與下料機(jī)器人之間、下料機(jī)器人與下料機(jī)器人之間、下料機(jī)器人與線尾機(jī)器人之間，在所述的沖壓機(jī)另一端設(shè)有輸送帶，輸送帶連接至一破碎機(jī);在所述的線尾機(jī)器人另一側(cè)為碼垛臺(tái)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線包括五臺(tái)機(jī)器人和四臺(tái)沖壓機(jī)，先由人工在拆垛臺(tái)進(jìn)行垛料，然后拆垛機(jī)器人進(jìn)行取料并送至首臺(tái)沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓，接著下料機(jī)器人取料和送料至下一臺(tái)沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓，與此同時(shí)，將沖壓過(guò)程中產(chǎn)生的廢料送至破碎機(jī)進(jìn)行破碎處理，經(jīng)過(guò)三道工序數(shù)量循環(huán)后，最后由線尾機(jī)器人進(jìn)行取料送料，線尾機(jī)器人將成品輸送到碼垛臺(tái)，在碼垛臺(tái)由人工進(jìn)行碼垛，從而完成一個(gè)從上料至下料的全部自動(dòng)化沖壓工育，由機(jī)器人完成整個(gè)沖壓鈑金件的過(guò)程，采用這種設(shè)計(jì)，不但沖壓效率高、沖壓精準(zhǔn)，而且非常安全可靠，可大大的減少人工操作，使用成本低。
【IPC分類】B21D43/02, B21D43/22, B21D43/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205362467
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620054535
【發(fā)明人】曾偉明
【申請(qǐng)人】福建明鑫智能科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日