一種自動(dòng)化油管井外切斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種石油采收輔助設(shè)備，特別是一種用于報(bào)廢油管在修復(fù)過程中對(duì)報(bào)廢油管進(jìn)行切割的自動(dòng)化油管井外切斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]油管是在鉆探完成后將原油和天然氣從油氣層運(yùn)輸?shù)降乇淼墓艿?，在油田采油生產(chǎn)中起著至關(guān)重要的作用。通常情況下，油管的外徑有048、0 60、0 73、088111111，總長(zhǎng)度范圍為6-12m。目前，國(guó)內(nèi)油田抽油機(jī)井的油管腐蝕、斷裂等失效情況非常普遍，因此報(bào)廢油管的再修復(fù)具有重要意義。在對(duì)油管進(jìn)行再修復(fù)時(shí)，通常需要把油管受損部位進(jìn)行切斷處理。目前，對(duì)油管的切割主要依靠人工操作，生產(chǎn)效率較低，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于PLC的自動(dòng)化油管切斷裝置，將油管受損部位進(jìn)行切除，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自動(dòng)化油管井外切斷裝置，其特征在于:它包括機(jī)架、傳送滾輪、橫向扶正滾輪、縱向扶正滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪、切割裝置和PLC控制器，所述傳送滾輪、橫向扶正滾輪、縱向扶正滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪、切割裝置分別設(shè)置在所述機(jī)架上，所述傳送滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪的滾動(dòng)切面共同構(gòu)成傳送平面;其中，所述切割裝置設(shè)置在機(jī)架的中部，切割裝置的進(jìn)料側(cè)依次設(shè)置驅(qū)動(dòng)滾輪、第一縱向扶正滾輪、第一橫向扶正滾輪、第一傳送滾輪，出料側(cè)依次設(shè)置第二縱向扶正滾輪、第二橫向驅(qū)動(dòng)滾輪、第二傳送滾輪；
[0006]所述切割裝置包括兩個(gè)液壓缸、切割片、液壓桿、橫梁和切割電機(jī);兩個(gè)液壓缸分別設(shè)置在所述傳送平面的兩側(cè)，所述液壓桿的下部與所述液壓缸的活塞連接，上部分別與橫梁的兩端焊接;所述切割電機(jī)與橫梁中部連接，轉(zhuǎn)矩輸出軸連接切割片;所述PLC控制器的信號(hào)輸出端分別連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)液壓缸和切割電機(jī)，其控制過程包括以下步驟:
[0007]I)當(dāng)對(duì)油管進(jìn)行切割時(shí)，所述PLC控制器上電并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述橫向扶正滾輪、縱向扶正滾輪的配合，實(shí)現(xiàn)油管由所述機(jī)架的進(jìn)料側(cè)向出料側(cè)移動(dòng)；
[0008]2)當(dāng)油管運(yùn)動(dòng)到切割位置時(shí)，所述PLC控制器控制所述切割電機(jī)帶動(dòng)切割片轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]3)當(dāng)切割片轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)后，所述PLC控制器所述控制液壓缸的液壓桿帶動(dòng)切割片向下運(yùn)動(dòng)，直至油管切割完成；
[0010]4)當(dāng)切割完成后，所述PLC控制器控制所述液壓缸的液壓桿帶動(dòng)所述切割片向上；[0011 ] 5)當(dāng)所述切割片離開油管的切口時(shí)，所述PLC控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)油管向出料側(cè)繼續(xù)移動(dòng)，直至油管的下一切割點(diǎn)到達(dá)所述切割位置。
[0012]所述橫向扶正滾輪包括兩個(gè)左右設(shè)置的滾筒，滾筒的軸分別立于所述傳送平面兩側(cè)，并與所述傳送平面垂直。
[0013]所述縱向扶正滾輪包括兩個(gè)上下設(shè)置的滾筒，滾筒的軸分別立于所述傳送平面的上方和下方，并與傳送平面平行。
[0014]所述驅(qū)動(dòng)滾輪包括兩個(gè)左右設(shè)置的滾筒和一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾筒的軸分別立于所述傳送平面兩側(cè)，并與傳送平面垂直;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)架固定，轉(zhuǎn)矩輸出軸通過鍵與所述滾筒的軸連接。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0016]1、本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化油管井外切斷裝置，包括機(jī)架、傳送滾輪、橫向扶正滾輪、縱向扶正滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪、切割裝置和PLC控制器，傳送滾輪、橫向扶正滾輪、縱向扶正滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪、切割裝置分別設(shè)置在機(jī)架上，傳送滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪的滾動(dòng)切面共同構(gòu)成傳送平面;其中，切割裝置設(shè)置在機(jī)架的中部，切割裝置的進(jìn)料側(cè)依次設(shè)置驅(qū)動(dòng)滾輪、第一縱向扶正滾輪、第一橫向扶正滾輪、第一傳送滾輪，出料側(cè)依次設(shè)置第二縱向扶正滾輪、第二橫向驅(qū)動(dòng)滾輪、第二傳送滾輪；
[0017]傳送滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪的滾動(dòng)切面共同構(gòu)成傳送平面，具有支撐油管和減小傳輸摩擦的作用；同時(shí)橫向扶正滾輪和縱向扶正滾輪限制了油管在滾動(dòng)前進(jìn)中的上下左右位置，起到油管扶正的作用；
[0018]本裝置有較強(qiáng)的靈活性，操作簡(jiǎn)單、安全，在很大程度上提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0021 ]如圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)化油管井外切斷裝置包括機(jī)架I，以及機(jī)架I上設(shè)置的傳送滾輪2、橫向扶正滾輪3、縱向扶正滾輪4、驅(qū)動(dòng)滾輪5、切割裝置6。其中機(jī)架I為長(zhǎng)矩形框架，切割裝置6設(shè)置在機(jī)架I的中部，切割裝置6的進(jìn)料側(cè)依次設(shè)置驅(qū)動(dòng)滾輪5、縱向扶正滾輪4、橫向扶正滾輪3、傳送滾輪2，出料側(cè)設(shè)置縱向扶正滾輪4、橫向扶正滾輪3、傳送滾輪2。
[0022]機(jī)架I包括傳送平面和用于支撐傳送平面的支撐桿7，油管14在傳送平面上從進(jìn)料側(cè)移動(dòng)到出料側(cè)。傳送滾輪2的軸位于傳送平面的下方，傳送滾輪2的頂部高于傳送平面或與傳送平面相同，傳送滾輪2的滾動(dòng)方向與傳送平面一致;橫向扶正滾輪3包括兩個(gè)左右設(shè)置的滾筒，滾筒的軸分別立于傳送平面兩側(cè)，并與傳送平面垂直;縱向扶正滾輪4包括兩個(gè)上下設(shè)置的滾筒，滾筒的軸分別立于傳送平面的上方和下方，并與傳送平面平行，滾筒的滾動(dòng)方向與傳送平面一致。橫向扶正滾輪3和縱向扶正滾輪4，限定了油管14的上下左右位置，起到油管14扶正的作用，同時(shí)與驅(qū)動(dòng)滾輪5配合，實(shí)現(xiàn)油管14的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0023]驅(qū)動(dòng)滾輪5包括兩個(gè)左右設(shè)置的滾筒和一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，滾筒的軸分別立于傳送平面兩側(cè)，并與傳送平面垂直，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的機(jī)殼通過螺栓與機(jī)架I固定，伸出軸通過鍵與滾筒的軸連接，為油管的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。
[0024]切割裝置6包括兩個(gè)液壓缸9、切割片1、液壓桿11、橫梁12和切割電機(jī)13，其中兩個(gè)液壓缸9分別設(shè)置在傳送平面的兩側(cè)，下部通過焊接固定在機(jī)架I上，活塞與液壓桿11的下部連接;兩液壓桿11的上部分別與橫梁12的兩端焊接，通過PLC控制實(shí)現(xiàn)液壓缸9中活塞的伸縮，帶動(dòng)橫梁12實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的過程;切割電機(jī)13的機(jī)殼與橫梁12中部焊接連接，切割電機(jī)13的轉(zhuǎn)矩輸出軸連接切割片10，當(dāng)橫梁12在PLC的控制下進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，切割片10到達(dá)工作位置時(shí)即開啟切割電機(jī)13帶動(dòng)切割片1轉(zhuǎn)動(dòng)，切割油管14。
[0025]PLC控制器的信號(hào)輸出端分別連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、兩個(gè)液壓缸9和切割電機(jī)13，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。其控制過程包括以下步驟:
[0026]I)當(dāng)對(duì)油管14進(jìn)行切割時(shí)，PLC上電并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過橫向扶正滾輪3、縱向扶正滾輪4的配合，實(shí)現(xiàn)油管14由進(jìn)料側(cè)向出料側(cè)移動(dòng)；
[0027]2)當(dāng)油管14運(yùn)動(dòng)到切割位置時(shí)，PLC控制切割電機(jī)13帶動(dòng)切割片10轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)切割片10轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)后，PLC控制液壓缸9的液壓桿11向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)切割片10向下運(yùn)動(dòng)直至油管切割完成；
[0028]3)當(dāng)切割工作完成后，PLC控制液壓缸9的液壓桿11向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)切割片10向上；
[0029]4)當(dāng)切割片1離開油管14的切口時(shí)，PLC控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)油管14向出料側(cè)繼續(xù)移動(dòng)，直至油管14的下一切割點(diǎn)到達(dá)切割位置；
[0030]5)已切斷的油管向出料側(cè)運(yùn)動(dòng)，離開工作位置然后取下。
[0031]盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化油管井外切斷裝置，其特征在于:它包括機(jī)架、傳送滾輪、橫向扶正滾輪、縱向扶正滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪、切割裝置和PLC控制器，所述傳送滾輪、橫向扶正滾輪、縱向扶正滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪、切割裝置分別設(shè)置在所述機(jī)架上，所述傳送滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪的滾動(dòng)切面共同構(gòu)成傳送平面;其中，所述切割裝置設(shè)置在機(jī)架的中部，切割裝置的進(jìn)料側(cè)依次設(shè)置驅(qū)動(dòng)滾輪、第一縱向扶正滾輪、第一橫向扶正滾輪、第一傳送滾輪，出料側(cè)依次設(shè)置第二縱向扶正滾輪、第二橫向驅(qū)動(dòng)滾輪、第二傳送滾輪； 所述切割裝置包括兩個(gè)液壓缸、切割片、液壓桿、橫梁和切割電機(jī);其中一個(gè)液壓缸設(shè)置在所述傳送平面的一側(cè)，另一液壓缸設(shè)置在所述傳送平面的另一側(cè)，所述液壓桿的下部與所述液壓缸的活塞連接，上部分別與橫梁的兩端焊接;所述切割電機(jī)與橫梁中部連接，轉(zhuǎn)矩輸出軸連接切割片;所述PLC控制器的信號(hào)輸出端分別連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)液壓缸和切割電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化油管井外切斷裝置，其特征在于:所述橫向扶正滾輪包括兩個(gè)左右設(shè)置的滾筒，滾筒的軸分別立于所述傳送平面兩側(cè)，并與所述傳送平面垂直。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)化油管井外切斷裝置，其特征在于:所述縱向扶正滾輪包括兩個(gè)上下設(shè)置的滾筒，滾筒的軸分別立于所述傳送平面的上方和下方，并與傳送平面平行。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)化油管井外切斷裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)滾輪包括兩個(gè)左右設(shè)置的滾筒和一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾筒的軸分別立于所述傳送平面兩側(cè)，并與傳送平面垂直;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)架固定，轉(zhuǎn)矩輸出軸通過鍵與所述滾筒的軸連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化油管井外切斷裝置，包括機(jī)架、傳送滾輪、橫向扶正滾輪、縱向扶正滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪、切割裝置和PLC控制器，傳送滾輪、橫向扶正滾輪、縱向扶正滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪、切割裝置分別設(shè)置在機(jī)架上，傳送滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪的滾動(dòng)切面共同構(gòu)成傳送平面；其中，切割裝置設(shè)置在機(jī)架的中部，切割裝置的進(jìn)料側(cè)依次設(shè)置驅(qū)動(dòng)滾輪、第一縱向扶正滾輪、第一橫向扶正滾輪、第一傳送滾輪，出料側(cè)依次設(shè)置第二縱向扶正滾輪、第二橫向驅(qū)動(dòng)滾輪、第二傳送滾輪；傳送滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪的滾動(dòng)切面共同構(gòu)成傳送平面，具有支撐油管和減小傳輸摩擦的作用；同時(shí)橫向扶正滾輪和縱向扶正滾輪限制了油管在滾動(dòng)前進(jìn)中的上下左右位置，起到油管扶正的作用。
【IPC分類】B23D21/00, B23D19/00, B23D33/02
【公開號(hào)】CN205362838
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620181300
【發(fā)明人】姚尚林, 姜勇, 竇宏恩, 張學(xué)磊
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油天然氣股份有限公司勘探開發(fā)研究院
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日