一種鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)用全位置自動焊接控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼結(jié)構(gòu)焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)用全位置自動焊接控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著鋼材產(chǎn)量的增加以及大型鋼結(jié)構(gòu)建筑體的快速發(fā)展，鋼結(jié)構(gòu)逐漸取代混凝土結(jié)構(gòu)，成為體育館、展覽館、大型廠房等大跨度結(jié)構(gòu)的首選。相比傳統(tǒng)混凝土結(jié)構(gòu)，鋼結(jié)構(gòu)具有強(qiáng)度高、質(zhì)量輕、施工快捷方便的優(yōu)點(diǎn)，因此鋼結(jié)構(gòu)的焊接質(zhì)量顯得尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)用全位置自動焊接控制裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)用全位置自動焊接控制裝置，包括控制器，所述的控制器電連接顯示屏、控制面板和角度數(shù)據(jù)采集模塊，所述的控制器還電連接五路隔離電路，隔離電路分別電連接驅(qū)動電路，所述的驅(qū)動電路分別電連接焊接電源、保護(hù)氣體、行走電機(jī)、送絲電機(jī)和擺動電機(jī)。
[0005]作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的控制器為單片機(jī)C8051。
[0006]作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的角度數(shù)據(jù)采集模塊為AME-B002角度傳感器。
[0007]作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的顯示屏為IXD液晶顯示器。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]可滿足加固型鋼結(jié)構(gòu)高精度焊接要求，提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率、控制了焊接殘余變形。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、控制器;2、顯示屏;3、控制面板;4、角度數(shù)據(jù)采集模塊;5、隔離電路;6、驅(qū)動電路;7、焊接電源;8、保護(hù)氣體;9、行走電機(jī);10、送絲電機(jī);11、擺動電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)用全位置自動焊接控制裝置，包括控制器I，所述的控制器I電連接顯示屏2、控制面板3和角度數(shù)據(jù)采集模塊4，所述的控制器I還電連接五路隔離電路5，隔離電路5分別電連接驅(qū)動電路6，所述的驅(qū)動電路6分別電連接焊接電源7、保護(hù)氣體8、行走電機(jī)9、送絲電機(jī)10和擺動電機(jī)11。
[0015]其中，在本實(shí)施例中，所述的控制器I為單片機(jī)C8051。
[0016]其中，在本實(shí)施例中，所述的角度數(shù)據(jù)采集模塊4為AME-B002角度傳感器。
[0017]其中，在本實(shí)施例中，所述的顯示屏2為IXD液晶顯示器。
[0018]以C8051為主控制芯片，增設(shè)了AME-B002角度傳感器實(shí)時采集數(shù)據(jù)模塊，通過動態(tài)數(shù)據(jù)采集及時調(diào)整電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)焊接，提高了自動焊接工藝性能；同時，利用最小二乘法對系統(tǒng)中的各個變化的參數(shù)進(jìn)行擬合，找到各個參數(shù)與焊頭到管子圓心的連線及重力加速度方向的夾角之間的函數(shù)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中各參數(shù)的平滑改變，使系統(tǒng)性能更加優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)平焊、立焊、橫焊、仰焊等全位置焊接要求;最后，設(shè)計LCD液晶顯示器，具有顯示字母、數(shù)字、漢字、點(diǎn)陣圖形和反白功能，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面一體化。
[0019]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)用全位置自動焊接控制裝置，其特征在于:包括控制器(I)，所述的控制器(I)電連接顯示屏(2)、控制面板(3)和角度數(shù)據(jù)采集模塊(4)，所述的控制器(I)還電連接五路隔離電路(5)，隔離電路(5)分別電連接驅(qū)動電路(6)，所述的驅(qū)動電路(6)分別電連接焊接電源(7)、保護(hù)氣體(8)、行走電機(jī)(9)、送絲電機(jī)(10)和擺動電機(jī)(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)用全位置自動焊接控制裝置，其特征在于:所述的控制器(I)為單片機(jī)C8051。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)用全位置自動焊接控制裝置，其特征在于:所述的角度數(shù)據(jù)采集模塊(4)為AME-B002角度傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)用全位置自動焊接控制裝置，其特征在于:所述的顯示屏(2)為IXD液晶顯示器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)用全位置自動焊接控制裝置，包括控制器，所述的控制器電連接顯示屏、控制面板和角度數(shù)據(jù)采集模塊，所述的控制器還電連接五路隔離電路，隔離電路分別電連接驅(qū)動電路，所述的驅(qū)動電路分別電連接焊接電源、保護(hù)氣體、行走電機(jī)、送絲電機(jī)和擺動電機(jī)，本實(shí)用新型的有益效果為：可滿足加固型鋼結(jié)構(gòu)高精度焊接要求，提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率、控制了焊接殘余變形。
【IPC分類】B23K9/10, B23K9/095
【公開號】CN205362956
【申請?zhí)枴緾N201521104944
【發(fā)明人】王桂平, 秦?zé)舴?
【申請人】天津市萬爾特鋼結(jié)構(gòu)有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月24日