一種梯子梁雙聯(lián)全自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種梯子梁雙聯(lián)全自動(dòng)焊接機(jī)，屬于梯子梁焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。【背景技術(shù)】:
[0002]目前，市場(chǎng)上的梯子梁焊接設(shè)備都比較落后，屬于半自動(dòng)，需要人工上料、翻轉(zhuǎn)等配合才能完成工作，工作效率非常低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種梯子梁雙聯(lián)全自動(dòng)焊接機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的一種梯子梁雙聯(lián)全自動(dòng)焊接機(jī)，它包含梁架、過(guò)渡架、輸梁裝置、第一送梁裝置、焊槍、排煙裝置、第二送梁裝置、第一聯(lián)焊接機(jī)、自動(dòng)送撐裝置、第三送梁裝置、第四送梁裝置、第二聯(lián)焊接機(jī)、數(shù)控操作臺(tái)，梁架的一側(cè)設(shè)置有過(guò)渡架，過(guò)渡架的一側(cè)設(shè)置有輸梁裝置，輸梁裝置的一側(cè)設(shè)置有第一送梁裝置，第一送梁裝置與第二送梁裝置之間設(shè)置有第一聯(lián)焊接機(jī)，第一聯(lián)焊接機(jī)上均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)焊槍，第一聯(lián)焊接機(jī)的外側(cè)設(shè)置有排煙裝置，排煙裝置的排煙罩位于焊槍的上方，第一送梁裝置與第二送梁裝置之間設(shè)置有第一聯(lián)焊接機(jī)，第一聯(lián)焊接機(jī)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送撐裝置，第二送梁裝置的一側(cè)設(shè)置有第三送梁裝置，第三送梁裝置的一側(cè)設(shè)置有第四送梁裝置，第三送梁裝置與第四送梁裝置之間設(shè)置有第二聯(lián)焊接機(jī)，其一側(cè)設(shè)置有數(shù)控操作臺(tái)，數(shù)控操作臺(tái)分別與輸梁裝置、第一聯(lián)焊接機(jī)、自動(dòng)送撐裝置、第二聯(lián)焊接機(jī)通過(guò)通信連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述的輸梁裝置是由自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)擺臂、擺軸、轉(zhuǎn)位機(jī)械手、電機(jī)組成，自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)擺臂通過(guò)擺軸與電機(jī)固定連接，自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)擺臂上均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)械手，通過(guò)轉(zhuǎn)位機(jī)械手可以固定梁料，通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)擺臂可以將梁料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到送梁裝置。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，使用方便，可以焊接任意梁、撐規(guī)格需求的梯子梁，中間不需要再換胎，采用多個(gè)焊槍和多個(gè)上撐機(jī)械手同時(shí)工作，可以達(dá)到多個(gè)工件同時(shí)作業(yè)，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
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[0007]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型中輸梁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5為本實(shí)用新型中輸梁裝置的俯視圖；
[0013]圖6為本實(shí)用新型中電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖7為本實(shí)用新型的工藝流程圖。
[0015]1-梁架；2-過(guò)渡架；3-輸梁裝置;3-1-自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)擺臂；3-2-擺軸；3_3_轉(zhuǎn)位機(jī)械手;3-4-電機(jī);4-第一送梁裝置;5-焊槍;6-排煙裝置;7-第二送梁裝置;8-第一聯(lián)焊接機(jī);9-自動(dòng)送撐裝置;I O-第三送梁裝置;11 -第四送梁裝置;12-第二聯(lián)焊接機(jī);13-數(shù)控操作臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
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[0016]如圖1-圖7所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含梁架1、過(guò)渡架2、輸梁裝置3、第一送梁裝置4、焊槍5、排煙裝置6、第二送梁裝置7、第一聯(lián)焊接機(jī)8、自動(dòng)送撐裝置9、第三送梁裝置10、第四送梁裝置11、第二聯(lián)焊接機(jī)12、數(shù)控操作臺(tái)13，梁架I的一側(cè)設(shè)置有過(guò)渡架2，過(guò)渡架2的一側(cè)設(shè)置有輸梁裝置3，輸梁裝置3的一側(cè)設(shè)置有第一送梁裝置4，第一送梁裝置4與第二送梁裝置7之間設(shè)置有第一聯(lián)焊接機(jī)8，第一聯(lián)焊接機(jī)8上均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)焊槍5，第一聯(lián)焊接機(jī)8的外側(cè)設(shè)置有排煙裝置6，排煙裝置6的排煙罩位于焊槍5的上方，第一送梁裝置4與第二送梁裝置7之間設(shè)置有第一聯(lián)焊接機(jī)8，第一聯(lián)焊接機(jī)8的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送撐裝置9，第二送梁裝置7的一側(cè)設(shè)置有第三送梁裝置10，第三送梁裝置10的一側(cè)設(shè)置有第四送梁裝置11，第三送梁裝置10與第四送梁裝置11之間設(shè)置有第二聯(lián)焊接機(jī)12，其一側(cè)設(shè)置有數(shù)控操作臺(tái)13，數(shù)控操作臺(tái)13分別與輸梁裝置3、第一聯(lián)焊接機(jī)8、自動(dòng)送撐裝置9、第二聯(lián)焊接機(jī)12通過(guò)通信連接。
[0017]其中，所述的輸梁裝置3是由自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)擺臂3-1、擺軸3-2、轉(zhuǎn)位機(jī)械手3-3、電機(jī)3-4組成，自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)擺臂3-1通過(guò)擺軸3-2與電機(jī)3-4固定連接，自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)擺臂3-1上均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)械手3-3，通過(guò)轉(zhuǎn)位機(jī)械手3-3可以固定梁料，通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)擺臂3-1可以將梁料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到送梁裝置。
[0018]本【具體實(shí)施方式】采用多焊槍和多工件作業(yè)方式，多個(gè)工件同時(shí)作業(yè)。
[0019]本【具體實(shí)施方式】的工作原理:梯子梁的原料依次擺放在梁架I上，梁架I上為螺旋輸送裝置，通過(guò)螺旋輸送裝置可以依次將梯子梁的原料平行向前輸送，梯子梁的原料通過(guò)梁架I可以擺放為規(guī)定的距離和數(shù)量，并且依次輸送到過(guò)渡架2上，梯子梁的原料通過(guò)過(guò)渡架2到達(dá)輸梁裝置3，通過(guò)輸梁裝置3可以固定梯子梁的原料，通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)可以將梯子梁的原料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到第一送梁裝置4，并向第一聯(lián)焊接機(jī)8進(jìn)行送梁料，當(dāng)梁料輸送到第一聯(lián)焊接機(jī)8下方時(shí)，自動(dòng)送撐裝置9將開始輸送撐料工作，撐料的位置關(guān)系通過(guò)精確固定，當(dāng)完成上撐和第一聯(lián)焊接機(jī)8焊接工作時(shí)，梯子梁工件到達(dá)第二送梁裝置7，第二送梁裝置7和輸梁裝置3—樣，也設(shè)置有自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)，可以將工件翻轉(zhuǎn)到第三送梁裝置10上面，第三送梁裝置10將工件送到第二聯(lián)焊接機(jī)12，通過(guò)第二聯(lián)焊接機(jī)12完成梯子梁另一面的焊接工作，如此完成梯子梁的所有工作過(guò)程，通過(guò)第四送梁裝置11并焊接好的梯子梁輸出。
[0020]本【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，使用方便，可以焊接任意梁、撐規(guī)格需求的梯子梁，中間不需要再換胎，采用多個(gè)焊槍和多個(gè)上撐機(jī)械手同時(shí)工作，可以達(dá)到多個(gè)工件同時(shí)作業(yè)，提高工作效率。
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種梯子梁雙聯(lián)全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:它包含梁架(I)、過(guò)渡架(2)、輸梁裝置(3)、第一送梁裝置(4)、焊槍(5)、排煙裝置(6)、第二送梁裝置(7)、第一聯(lián)焊接機(jī)(8)、自動(dòng)送撐裝置(9)、第三送梁裝置(10)、第四送梁裝置(11)、第二聯(lián)焊接機(jī)(12)、數(shù)控操作臺(tái)(13)，梁架(I)的一側(cè)設(shè)置有過(guò)渡架(2)，過(guò)渡架(2)的一側(cè)設(shè)置有輸梁裝置(3)，輸梁裝置(3)的一側(cè)設(shè)置有第一送梁裝置(4)，第一送梁裝置(4)與第二送梁裝置(7)之間設(shè)置有第一聯(lián)焊接機(jī)(8)，第一聯(lián)焊接機(jī)(8)上均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)焊槍(5)，第一聯(lián)焊接機(jī)(8)的外側(cè)設(shè)置有排煙裝置(6)，排煙裝置(6)的排煙罩位于焊槍(5)的上方，第一送梁裝置(4)與第二送梁裝置(7)之間設(shè)置有第一聯(lián)焊接機(jī)(8)，第一聯(lián)焊接機(jī)(8)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送撐裝置(9)，第二送梁裝置(7)的一側(cè)設(shè)置有第三送梁裝置(10)，第三送梁裝置(10)的一側(cè)設(shè)置有第四送梁裝置(U)，第三送梁裝置(10)與第四送梁裝置(11)之間設(shè)置有第二聯(lián)焊接機(jī)(12)，其一側(cè)設(shè)置有數(shù)控操作臺(tái)(13)，數(shù)控操作臺(tái)(13)分別與輸梁裝置(3)、第一聯(lián)焊接機(jī)(8)、自動(dòng)送撐裝置(9)、第二聯(lián)焊接機(jī)(12)通過(guò)通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梯子梁雙聯(lián)全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述的輸梁裝置(3)是由自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)擺臂(3-1)、擺軸(3-2)、轉(zhuǎn)位機(jī)械手(3-3)、電機(jī)(3-4)組成，自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)擺臂(3-1)通過(guò)擺軸(3-2)與電機(jī)(3-4)固定連接，自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)擺臂(3-1)上均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)械手(3-3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梯子梁雙聯(lián)全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:它采用多焊槍和多工件作業(yè)方式，多個(gè)工件同時(shí)作業(yè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種梯子梁雙聯(lián)全自動(dòng)焊接機(jī)，它涉及梯子梁焊接設(shè)備領(lǐng)域，第一聯(lián)焊接機(jī)的外側(cè)設(shè)置有排煙裝置，排煙裝置的排煙罩位于焊槍的上方，第一送梁裝置與第二送梁裝置之間設(shè)置有第一聯(lián)焊接機(jī)，第一聯(lián)焊接機(jī)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送撐裝置，第二送梁裝置的一側(cè)設(shè)置有第三送梁裝置，第三送梁裝置的一側(cè)設(shè)置有第四送梁裝置，第三送梁裝置與第四送梁裝置之間設(shè)置有第二聯(lián)焊接機(jī)，其一側(cè)設(shè)置有數(shù)控操作臺(tái)，數(shù)控操作臺(tái)分別與輸梁裝置、第一聯(lián)焊接機(jī)、自動(dòng)送撐裝置、第二聯(lián)焊接機(jī)通過(guò)通信連接。它可以焊接任意梁、撐規(guī)格需求的梯子梁，中間不需要再換胎，采用多個(gè)焊槍和多個(gè)上撐機(jī)械手同時(shí)工作，可以達(dá)到多個(gè)工件同時(shí)作業(yè)，提高工作效率。
【IPC分類】B23K31/02, B23K37/00
【公開號(hào)】CN205363026
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620056375
【發(fā)明人】張樹林
【申請(qǐng)人】張樹林
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日