闖槍保護裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及闖槍保護技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種闖槍保護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]闖槍保護主要是防止焊槍意外闖到障礙物的一種保護功能。此為常閉信號，當(dāng)焊槍意外闖到障礙物時常閉信號斷開，計算機就會命令各軸立即停止運動，進入手動狀態(tài)。同時斷開焊機電流的輸出。目前，現(xiàn)有的闖槍保護裝置價格較高。
[0003]因此，需要急需研發(fā)一種價格平民的闖槍保護裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種闖槍保護裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中指出的問題。
[0005]本實用新型提供一種闖槍保護裝置，包括:上主體、下主體、十字聯(lián)軸器、滑動塊和導(dǎo)電螺釘;其中，在上主體的頂部固定有連接塊，連接塊與機器人連接，在上主體的下邊緣設(shè)置有內(nèi)螺紋，在下主體的上邊緣設(shè)置有外螺紋，在外螺紋上套有墊圈，下主體與上主體螺紋連接形成一個內(nèi)腔，十字聯(lián)軸器設(shè)置在內(nèi)腔中；
[0006]十字聯(lián)軸器從上至下由上十字連接盤、下十字連接盤和十字塊組成，上十字連接盤與上主體固定，在上十字連接盤內(nèi)設(shè)置有一個通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有絕緣套，下十字連接盤的底部固定連接有輸出連接盤，在輸出連接盤的中心開設(shè)有螺孔，螺孔通過頂緊螺釘上頂彈簧頂頭，彈簧頂頭通過鎖緊彈簧將滑動塊上頂至上十字連接盤的內(nèi)端面上，滑動塊的外圓與下十字連接盤的內(nèi)孔形成間隙滑動配合，在輸出連接盤的底部固定連接有焊槍；
[0007]導(dǎo)電螺釘設(shè)置在絕緣套內(nèi)，且導(dǎo)電螺釘?shù)牡撞颗c滑動塊的頂部接觸，在導(dǎo)電螺釘上還套有一根闖槍保護輸出線，闖槍保護輸出線連接在運動控制卡的闖槍保護接口上。
[0008]另外，優(yōu)選的方案是，上主體通過螺釘與上十字連接盤固定。
[0009]此外，優(yōu)選的方案是，上主體通過螺釘與連接塊固定。
[0010]另外，優(yōu)選的方案是，輸出連接盤通過螺釘與下十字連接盤固定。
[0011 ]再者，優(yōu)選的方案是，上十字連接盤、下十字連接盤和十字塊通過圓柱銷連接在一起。
[0012]本實用新型提供的闖槍保護裝置，靈敏度高、復(fù)位精度高、價格便宜。
【附圖說明】
[0013]通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0014]圖1為本實用新型實施例的闖槍保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實現(xiàn)這些實施例。在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。
[0016]圖1示出了本實用新型實施例的闖槍保護裝置的結(jié)構(gòu)。
[0017]如圖1所示，本實用新型實施例提供的闖槍保護裝置包括:包括:上主體2、下主體U、十字聯(lián)軸器、滑動塊5和導(dǎo)電螺釘13;其中，在上主體2的頂部通過螺釘固定有連接塊I，連接塊I與機器人(具體為機器人的手臂)連接，在上主體2的下邊緣設(shè)置有內(nèi)螺紋，在下主體11的上邊緣設(shè)置有外螺紋，在外螺紋上套有墊圈6，下主體11與上主體2螺紋連接形成一個內(nèi)腔，十字聯(lián)軸器設(shè)置在內(nèi)腔中；
[0018]十字聯(lián)軸器從上至下由上十字連接盤4、下十字連接盤7和十字塊8組成，上十字連接盤4通過螺釘與上主體2固定，在上十字連接盤內(nèi)設(shè)置有一個通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有絕緣套3，下十字連接盤7的底部通過螺釘固定連接有輸出連接盤10，在輸出連接盤10的中心開設(shè)有螺孔，螺孔通過頂緊螺釘14上頂彈簧頂頭9，彈簧頂頭9通過鎖緊彈簧15將滑動塊5上頂至上十字連接盤4的內(nèi)端面上，滑動塊5的外圓與下十字連接盤7的內(nèi)孔形成小間隙滑動配合，在輸出連接盤10的底部固定連接有焊槍；
[0019]導(dǎo)電螺釘13設(shè)置在絕緣套3內(nèi)，且導(dǎo)電螺釘13的底部與滑動塊5的頂部接觸，在導(dǎo)電螺釘13上還套有一根闖槍保護輸出線12，闖槍保護輸出線12連接在運動控制卡的闖槍保護接口上。
[0020]本實用新型提供的闖槍保護裝置的工作原理為:在正常情況下，輸出連接盤10輸出未產(chǎn)生位移時，頂緊螺釘14通過鎖緊彈簧15將滑動塊5向上頂，使滑動塊5與導(dǎo)電螺釘13接觸。此時闖槍保護處于常閉狀態(tài)。機器人手臂帶著闖槍保護裝置和焊槍運動，當(dāng)焊槍碰到障礙物時，與焊槍連接的輸出連接盤1由于障礙物的影響發(fā)生位移，與輸出連接盤1連接的十字聯(lián)軸器也會發(fā)生位移，此時滑動塊5因十字聯(lián)軸器的位移偏移中心而傾斜?；瑒訅K5與導(dǎo)電螺釘13脫開，此時闖槍保護斷開，通過闖槍保護輸出線12將信號輸入到運動控制卡，運動控制卡將信號輸入到工控機中，工控機控制運動控制卡停止機器人手臂的運動或讓機器人手臂原路返回。當(dāng)輸出連接盤10的外力消除，由于鎖緊彈簧15的作用所有部件復(fù)位，滑動塊5又重新與導(dǎo)電螺釘13接觸。闖槍保護消除。外力有效值的大小可由頂緊螺釘14進行調(diào)
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[0021]需要說明的是，闖槍保護裝置中，除了劇絕緣套3為絕緣體外，其它部件均為導(dǎo)電體。
[0022]本實用新型提供的闖槍保護裝置在使用時，具有靈敏度高、復(fù)位精度高的優(yōu)點，現(xiàn)有的闖槍保護裝置價格約為6500—8000元，而本實用新型提供的闖槍保護裝置價格為幾百
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[0023]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種闖槍保護裝置，其特征在于，包括:上主體、下主體、十字聯(lián)軸器、滑動塊和導(dǎo)電螺釘;其中，在所述上主體的頂部固定有連接塊，所述連接塊與機器人連接，在所述上主體的下邊緣設(shè)置有內(nèi)螺紋，在所述下主體的上邊緣設(shè)置有外螺紋，在所述外螺紋上套有墊圈，所述下主體與所述上主體螺紋連接形成一個內(nèi)腔，所述十字聯(lián)軸器設(shè)置在所述內(nèi)腔中； 所述十字聯(lián)軸器從上至下由上十字連接盤、下十字連接盤和十字塊組成，所述上十字連接盤與所述上主體固定，在所述上十字連接盤內(nèi)設(shè)置有一個通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有絕緣套，所述下十字連接盤的底部固定連接有輸出連接盤，在所述輸出連接盤的中心開設(shè)有螺孔，所述螺孔通過頂緊螺釘上頂彈簧頂頭，所述彈簧頂頭通過鎖緊彈簧將所述滑動塊上頂至所述上十字連接盤的內(nèi)端面上，所述滑動塊的外圓與所述下十字連接盤的內(nèi)孔形成間隙滑動配合，在所述輸出連接盤的底部固定連接有焊槍； 所述導(dǎo)電螺釘設(shè)置在所述絕緣套內(nèi)，且所述導(dǎo)電螺釘?shù)牡撞颗c所述滑動塊的頂部接觸，在所述導(dǎo)電螺釘上還套有一根闖槍保護輸出線，所述闖槍保護輸出線連接在運動控制卡的闖槍保護接口上。2.如權(quán)利要求1所述的闖槍保護裝置，其特征在于， 所述上主體通過螺釘與所述上十字連接盤固定。3.如權(quán)利要求2所述的闖槍保護裝置，其特征在于， 所述上主體通過螺釘與所述連接塊固定。4.如權(quán)利要求3所述的闖槍保護裝置，其特征在于， 所述輸出連接盤通過螺釘與所述下十字連接盤固定。5.如權(quán)利要求4所述的闖槍保護裝置，其特征在于， 所述上十字連接盤、所述下十字連接盤和所述十字塊通過圓柱銷連接在一起。
【專利摘要】本實用新型提供了一種闖槍保護裝置，包括：上主體、下主體、十字聯(lián)軸器、滑動塊和導(dǎo)電螺釘；在上主體的頂部固定有連接塊，上主體與下主體螺紋配合連接形成一個內(nèi)腔，十字聯(lián)軸器設(shè)置在內(nèi)腔中；十字聯(lián)軸器包括十字連接盤、下十字連接盤和十字塊，上十字連接盤與上主體固定，在上十字連接盤內(nèi)設(shè)置一個通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有絕緣套，下十字連接盤的底部固定連接有輸出連接盤，在輸出連接盤的中心開有螺孔，螺孔通過頂緊螺釘上頂彈簧頂頭，彈簧頂頭通過鎖緊彈簧將滑動塊上頂至上十字連接盤的內(nèi)端面上；導(dǎo)電螺釘設(shè)置在絕緣套內(nèi)，且導(dǎo)電螺釘?shù)牡撞颗c滑動塊的頂部接觸，在導(dǎo)電螺釘上還套有一根闖槍保護輸出線。本實用新型具有靈敏度高、復(fù)位精度高的優(yōu)點。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN205363072
【申請?zhí)枴緾N201620111402
【發(fā)明人】胡睿
【申請人】重慶飛宙機械自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月3日