快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于墻板加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]室內(nèi)隔斷即室內(nèi)隔墻，為非承重墻體的隔墻系統(tǒng)，主要是分割房間和建筑物內(nèi)部空間的，從而實(shí)現(xiàn)通風(fēng)、采光的目的，墻體需要便于拆移，同時(shí)具有一定硬度及隔間能力。
[0003]現(xiàn)有的隔斷墻通常都是現(xiàn)場(chǎng)施工組裝，人工安裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)安裝精度很難保證，如果可以在工廠將隔斷墻組裝好，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)單組裝就可以省時(shí)省力，且可以保證組裝精度，所以如何設(shè)計(jì)一種墻板的拼接設(shè)備成為本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種墻板拼接設(shè)備用送料裝置，以提高墻板拼裝效率和精度。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)，包括直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有同步帶輪和第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪正反轉(zhuǎn)，兩側(cè)的同步帶輪之間設(shè)有同步帶，所述同步帶上固定設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于放置物料的料盒機(jī)構(gòu)，所述料盒機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和料盒，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)料盒做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述直線(xiàn)導(dǎo)軌兩側(cè)的端部設(shè)有限位裝置。
[0008]所述料盒沿所述物料長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)有定位裝置。
[0009]所述定位裝置包括設(shè)于所述料盒沿所述物料長(zhǎng)度方向一側(cè)的定位支柱和設(shè)于另一側(cè)的定位氣缸。
[0010]所述第一電機(jī)上設(shè)有過(guò)載離合器。
[0011]所述導(dǎo)軌上設(shè)有存放線(xiàn)纜的坦克鏈槽。
[0012]所述料盒機(jī)構(gòu)包括底部框架，所述框架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上固定有滑動(dòng)型材組成的滑動(dòng)框，第二電機(jī)設(shè)于所述框架的一端的中部，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)一動(dòng)力軸的中部，動(dòng)力軸兩端通過(guò)聯(lián)軸器連接軸承，所述軸承中部均設(shè)有鏈輪，所述框架的另一端兩側(cè)設(shè)有鏈輪，兩端相對(duì)應(yīng)的鏈輪之間設(shè)有鏈條，所述滑動(dòng)框固定于所述鏈條上，所述料盒設(shè)于所述滑動(dòng)框上。
[0013]所述框架上遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)的一端附近設(shè)有定位板。
[0014]所述上料機(jī)構(gòu)為兩組，且兩組上料機(jī)構(gòu)平行相對(duì)設(shè)置。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)勢(shì):
[0016]1.本實(shí)用新型通過(guò)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的托盤(pán)帶動(dòng)物料向抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)可以上下運(yùn)動(dòng)抓取物料，然后沿直線(xiàn)導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)將物料傳送到下一工序，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高。
[0017]2.托盤(pán)兩側(cè)的定位裝置可以對(duì)物料進(jìn)行精確定位，提高加工質(zhì)量和效率。
[0018]3.直線(xiàn)導(dǎo)軌兩側(cè)的限位裝置防止抓取機(jī)構(gòu)滑出導(dǎo)軌，提高安全性；
[0019]4.過(guò)載離合器保護(hù)電機(jī)，防止電機(jī)過(guò)載燒壞電機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1為本實(shí)用新型俯視圖；
[0022]圖2為圖1右上部分的放大圖；
[0023]圖3為圖1右下部分的放大圖；
[0024]圖4為圖1左上部分的放大圖；
[0025]圖5本實(shí)用新型主視圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型左視圖；
[0027]圖7為圖6左半部分的放大圖；
[0028]圖8為圖6右半部分的放大圖；
[0029]圖9為左側(cè)料盒機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0030]圖10為圖9的的俯視圖；
[0031]圖11為圖9的左視圖。
[0032]圖中:1.直線(xiàn)導(dǎo)軌梁，2.橫梁，3.支腿，4.連接件，5.抓取機(jī)構(gòu)，6.同步帶輪，7.定位氣缸，8.龍骨，9.限位裝置，10.左側(cè)料盒機(jī)構(gòu)，11.右側(cè)料盒機(jī)構(gòu)，12.直線(xiàn)導(dǎo)軌，13.定位支柱，14.第一電機(jī)，15.鏈輪，16.過(guò)載離合器，17.坦克鏈槽，18.同步帶連接板，19.框架，20.導(dǎo)軌，21.型材，22.第二電機(jī)，23.鏈輪，24.軸承，25.鏈條，26.料盒，27.動(dòng)力軸，28.聯(lián)軸器，
29.定位板，30.電機(jī)座。
【具體實(shí)施方式】
[0033]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0034]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0035]快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)，包括直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有同步帶輪和第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪正反轉(zhuǎn)，兩側(cè)的同步帶輪之間設(shè)有同步帶，所述同步帶上固定設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于放置物料的料盒機(jī)構(gòu)，所述料盒機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和料盒，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)料盒做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0036]所述直線(xiàn)導(dǎo)軌兩側(cè)的端部設(shè)有限位裝置。
[0037]所述料盒沿所述物料長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)有定位裝置。
[0038]所述定位裝置包括設(shè)于所述料盒沿所述物料長(zhǎng)度方向一側(cè)的定位支柱和設(shè)于另一側(cè)的定位氣缸。
[0039]所述第一電機(jī)上設(shè)有過(guò)載離合器。
[0040]所述導(dǎo)軌上設(shè)有存放線(xiàn)纜的坦克鏈槽。
[0041]所述料盒機(jī)構(gòu)包括底部框架，所述框架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上固定有滑動(dòng)型材組成的滑動(dòng)框，第二電機(jī)設(shè)于所述框架的一端的中部，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)一動(dòng)力軸的中部，動(dòng)力軸兩端通過(guò)聯(lián)軸器連接軸承，所述軸承中部均設(shè)有鏈輪，所述框架的另一端兩側(cè)設(shè)有鏈輪，兩端相對(duì)應(yīng)的鏈輪之間設(shè)有鏈條，所述滑動(dòng)框固定于所述鏈條上，所述料盒設(shè)于所述滑動(dòng)框上。
[0042]所述框架上遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)的一端附近設(shè)有定位板。
[0043]所述上料機(jī)構(gòu)為兩組，且兩組上料機(jī)構(gòu)平行相對(duì)設(shè)置。
[0044]本實(shí)施例包括左側(cè)料盒機(jī)構(gòu)和右側(cè)料盒機(jī)構(gòu)，左、右料盒機(jī)構(gòu)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況設(shè)置為完全相同或者略有差異，本實(shí)施例因現(xiàn)場(chǎng)情況需要，將兩條直線(xiàn)導(dǎo)軌的高度設(shè)置的不同，左側(cè)料盒機(jī)構(gòu)和右側(cè)料盒機(jī)構(gòu)的傳送長(zhǎng)度不同。
[0045]工作原理:兩組上料機(jī)構(gòu)對(duì)龍骨單獨(dú)上料。為了降低墻板吊裝抓取機(jī)構(gòu)的高度，左右兩側(cè)龍骨上料機(jī)構(gòu)方式有些差異，但是功能相同。通過(guò)叉車(chē)將料盒放置到相應(yīng)的工作臺(tái)面(滑動(dòng)框)上，料盒可以做前后方向的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，即龍骨是逐個(gè)運(yùn)動(dòng)以配合直線(xiàn)導(dǎo)軌上的取料氣缸。取料氣缸可以上下運(yùn)動(dòng)且前端安裝有取料抓取機(jī)構(gòu)。取料氣缸通過(guò)第一電機(jī)及同步帶的驅(qū)動(dòng)可以沿左右方向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)為了保證龍骨的左右位置精度設(shè)有位置定位氣缸負(fù)責(zé)定位。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有同步帶輪和第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪正反轉(zhuǎn)，兩側(cè)的同步帶輪之間設(shè)有同步帶，所述同步帶上固定設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于放置物料的料盒機(jī)構(gòu)，所述料盒機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和料盒，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)料盒做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線(xiàn)導(dǎo)軌兩側(cè)的端部設(shè)有限位裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盒沿所述物料長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)有定位裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位裝置包括設(shè)于所述料盒沿所述物料長(zhǎng)度方向一側(cè)的定位支柱和設(shè)于另一側(cè)的定位氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一電機(jī)上設(shè)有過(guò)載離合器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌上設(shè)有存放線(xiàn)纜的坦克鏈槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盒機(jī)構(gòu)包括底部框架，所述框架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上固定有滑動(dòng)型材組成的滑動(dòng)框，第二電機(jī)設(shè)于所述框架的一端的中部，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)一動(dòng)力軸的中部，動(dòng)力軸兩端通過(guò)聯(lián)軸器連接軸承，所述軸承中部均設(shè)有鏈輪，所述框架的另一端兩側(cè)設(shè)有鏈輪，兩端相對(duì)應(yīng)的鏈輪之間設(shè)有鏈條，所述滑動(dòng)框固定于所述鏈條上，所述料盒設(shè)于所述滑動(dòng)框上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述框架上遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)的一端附近設(shè)有定位板。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)為兩組，且兩組上料機(jī)構(gòu)平行相對(duì)設(shè)置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了快速成型墻體組裝生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)龍骨上料機(jī)構(gòu)，包括直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有同步帶輪和第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪正反轉(zhuǎn)，兩側(cè)的同步帶輪之間設(shè)有同步帶，所述同步帶上固定設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于放置物料的料盒機(jī)構(gòu)，所述料盒機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和料盒，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)料盒做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的托盤(pán)帶動(dòng)物料向機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手可以上下運(yùn)動(dòng)抓取物料，然后沿直線(xiàn)導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)將物料傳送到下一工序，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高。
【IPC分類(lèi)】B23P19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205363174
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521138629
【發(fā)明人】張震界, 李瑞賢
【申請(qǐng)人】天津天瑞達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日