一種鋁棒上料夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種鋁棒上料夾具，包括底座，底座包括一水平底板，底板的左右兩側(cè)各焊接有一豎直擋板；焊接在底座中央的長(zhǎng)方形固定臺(tái)；安裝在固定臺(tái)頂端的推板氣缸；與推板氣缸活動(dòng)端連接的推板；安裝在固定臺(tái)和底座豎直擋板之間并排間隔設(shè)置的多組固定滑桿；活動(dòng)固定在固定滑桿上且相對(duì)設(shè)置的第一抓爪和第二抓爪；固定在底座水平底板上且位于固定臺(tái)與第一抓爪之間的用于驅(qū)動(dòng)第一抓爪的第一夾緊氣缸；固定在底座水平底板上且位于固定臺(tái)與第二抓爪之間的用于驅(qū)動(dòng)第二抓爪的第二夾緊氣缸。本鋁棒上料夾具裝載在機(jī)器人上可實(shí)現(xiàn)鋁棒的自動(dòng)夾取、轉(zhuǎn)運(yùn)和上料，能夠減少人工人本，提高鋁棒上料的效率。
【專利說明】
一種鋁棒上料夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于金屬材料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋁棒上料夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁型材制造過程中擠壓工序需要使用到擠壓機(jī)和加熱機(jī)，棒狀的較長(zhǎng)鋁原料經(jīng)過加熱機(jī)加熱后被剪切為一定長(zhǎng)度較短鋁棒，鋁棒需要進(jìn)入到擠壓機(jī)擠壓孔內(nèi)等待壓桿擠壓，目前使用的上料專機(jī)是通過半自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)上料，需要工人在旁邊協(xié)助，而且上料時(shí)間較長(zhǎng)，效率低下。鋁棒加熱后溫度較高，工人在加熱機(jī)旁工作環(huán)境惡劣，而且用夾子協(xié)助上料時(shí)候鋁棒較重，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)完成鋁棒夾取和上料的夾具，能夠減少人工人本，提高鋁棒上料的效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種鋁棒上料夾具，包括:
[0005]底座，所述底座包括一水平底板，所述底板的左右兩側(cè)各焊接有一豎直擋板；
[0006]焊接在底座中央的長(zhǎng)方形固定臺(tái)；
[0007]安裝在固定臺(tái)頂端的推板氣缸；
[0008]與推板氣缸活動(dòng)端連接的推板；
[0009]安裝在固定臺(tái)和底座豎直擋板之間并排間隔設(shè)置的多組固定滑桿；
[0010]活動(dòng)固定在固定滑桿上且相對(duì)設(shè)置的第一抓爪和第二抓爪；
[0011]固定在底座水平底板上且位于固定臺(tái)與第一抓爪之間的用于驅(qū)動(dòng)第一抓爪的第一夾緊氣缸；
[0012]固定在底座水平底板上且位于固定臺(tái)與第二抓爪之間的用于驅(qū)動(dòng)第二抓爪的第二夾緊氣缸。
[0013]在上述技術(shù)方案中，正常工作時(shí)，機(jī)器人將本夾具移動(dòng)至鋁棒加熱機(jī)出料口，第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)第一抓爪和第二抓爪外推形成一個(gè)夾口，招棒從加熱機(jī)出料口進(jìn)入本夾具形成的鋁棒夾口，第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸收縮，第一抓爪和第二抓爪將鋁棒夾緊，機(jī)器人將鋁棒送至擠壓機(jī)擠壓孔口，第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)第一抓爪和第二抓爪稍微外推，將鋁棒松開，推板氣缸驅(qū)動(dòng)推板推動(dòng)夾具內(nèi)鋁棒的端部，將鋁棒推入擠壓機(jī)擠壓孔。
[0014]優(yōu)選的，所述第一抓爪和第二抓爪均包括活動(dòng)安裝在固定滑桿上的固定塊，焊接在固定塊端部的支撐座，并排且間隔焊接在支撐座側(cè)端的“Y”形夾爪，固定塊可以在固定滑桿上前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)間隔焊接在支撐座側(cè)端的“Y”形夾爪向內(nèi)收縮或者向外松開，夾爪設(shè)計(jì)成間隔焊可以節(jié)省夾爪的制作材料。
[0015]優(yōu)選的，所述第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸關(guān)于固定臺(tái)對(duì)稱安裝，所述第一夾緊氣缸的固定端安裝在固定臺(tái)上，第一夾緊氣缸的活動(dòng)端與第一抓爪上的固定塊連接;所述第二夾緊氣缸的固定端安裝在固定臺(tái)上，第二夾緊氣缸的活動(dòng)端與第二抓爪上的固定塊連接，第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸關(guān)于固定臺(tái)對(duì)稱安裝使得氣缸動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的作用力相互平衡，利于夾具的用力平衡，第一夾緊氣缸的活動(dòng)端推動(dòng)第一抓爪沿固定滑桿方向伸縮運(yùn)動(dòng)，第二夾緊氣缸的活動(dòng)端推動(dòng)第二抓爪沿固定滑桿方向伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾具的松開和收縮。
[0016]優(yōu)選的，所述推板氣缸為沿固定臺(tái)長(zhǎng)度方向伸縮的無桿氣缸，無桿氣缸可以節(jié)省氣缸的安裝空間，擴(kuò)大推板的活動(dòng)行程，以保證推板能夠?qū)X棒端部完全推送出夾具。
[0017]優(yōu)選的，所述推板根據(jù)鋁棒端部的形狀設(shè)計(jì)成圓形或者方形，當(dāng)鋁棒的端部形狀為圓形時(shí)，可將推板設(shè)計(jì)成圓形，當(dāng)鋁棒的端部形狀為方形時(shí)，可將推板設(shè)計(jì)成方形。
[0018]本實(shí)用新型提供的一種鋁棒上料夾具的有益效果在于:本鋁棒上料夾具裝載在機(jī)器人上可實(shí)現(xiàn)鋁棒夾取、轉(zhuǎn)運(yùn)和上料工序的自動(dòng)完成，能夠減少人工人本，提高鋁棒上料的效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)前視圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)后視圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型中抓爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:10、底座;20、固定臺(tái)；30、固定滑桿;41、第一抓爪;42、第二抓爪;51、第一夾緊氣缸;52、第二夾緊氣缸;60、推板氣缸;70、推板;411、固定塊;412、支撐座;413、夾爪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]實(shí)施例:一種鋁棒上料夾具。
[0025]參照?qǐng)D1和圖2所示，一種招棒上料夾具，包括:
[0026]底座10，所述底座10包括一水平底板，所述底板的左右兩側(cè)各焊接有一豎直擋板；
[0027]焊接在底座10中央的長(zhǎng)方形固定臺(tái)20;
[0028]安裝在固定臺(tái)20頂端的推板氣缸60;
[0029]與推板氣缸60活動(dòng)端連接的推板70;
[0030]安裝在固定臺(tái)20和底座10豎直擋板之間并排間隔設(shè)置的多組固定滑桿30;
[0031]活動(dòng)固定在固定滑桿30上且相對(duì)設(shè)置的第一抓爪41和第二抓爪42;
[0032]固定在底座10水平底板上且位于固定臺(tái)20與第一抓爪41之間的用于驅(qū)動(dòng)第一抓爪41的第一夾緊氣缸51 ；
[0033]固定在底座10水平底板上且位于固定臺(tái)20與第二抓爪42之間的用于驅(qū)動(dòng)第二抓爪42的第二夾緊氣缸52。
[0034]在上述技術(shù)方案中，正常工作時(shí)，機(jī)器人將本夾具移動(dòng)至鋁棒加熱機(jī)出料口，第一夾緊氣缸51和第二夾緊氣缸52驅(qū)動(dòng)第一抓爪41和第二抓爪42外推形成一個(gè)夾口，鋁棒從加熱機(jī)出料口進(jìn)入本夾具形成的鋁棒夾口，第一夾緊氣缸51和第二夾緊氣缸52收縮，第一抓爪41和第二抓爪42將鋁棒夾緊，機(jī)器人將鋁棒送至擠壓機(jī)擠壓孔口，第一夾緊氣缸51和第二夾緊氣缸52驅(qū)動(dòng)第一抓爪41和第二抓爪42稍微外推，將招棒松開，推板氣缸60驅(qū)動(dòng)推板70推動(dòng)夾具內(nèi)鋁棒的端部，將鋁棒推入擠壓機(jī)擠壓孔。
[0035]參照?qǐng)D3所示，所述第一抓爪41和第二抓爪42均包括活動(dòng)安裝在固定滑桿30上的固定塊411，焊接在固定塊411端部的支撐座412，并排且間隔焊接在支撐座412側(cè)端的“Y”形夾爪413，固定塊411可以在固定滑桿30上前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)間隔焊接在支撐座412側(cè)端的“Y”形夾爪413向內(nèi)收縮或者向外松開，夾爪413設(shè)計(jì)成間隔焊可以節(jié)省夾爪413的制作材料，節(jié)約驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
[0036]本實(shí)施例中，所述第一夾緊氣缸51和第二夾緊氣缸52關(guān)于固定臺(tái)20對(duì)稱安裝，所述第一夾緊氣缸51的固定端安裝在固定臺(tái)20上，第一夾緊氣缸51的活動(dòng)端與第一抓爪41上的固定塊411連接;所述第二夾緊氣缸52的固定端安裝在固定臺(tái)20上，第二夾緊氣缸52的活動(dòng)端與第二抓爪42上的固定塊411連接，第一夾緊氣缸51和第二夾緊氣缸52關(guān)于固定臺(tái)20對(duì)稱安裝使得氣缸動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的作用力相互平衡，利于夾具的用力平衡，第一夾緊氣缸51的活動(dòng)端推動(dòng)第一抓爪41沿固定滑桿30方向伸縮運(yùn)動(dòng)，第二夾緊氣缸52的活動(dòng)端推動(dòng)第二抓爪42沿固定滑桿30方向伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾具的松開和收縮。
[0037]本實(shí)施例中，所述推板氣缸60為沿固定臺(tái)20長(zhǎng)度方向活動(dòng)的無桿氣缸，無桿氣缸可以節(jié)省氣缸的安裝空間，擴(kuò)大推板70的活動(dòng)行程，以保證推板70能夠?qū)X棒端部完全推送出夾具。
[0038]參照?qǐng)D1所示，所述推板70的形狀設(shè)計(jì)成圓形。
[0039]以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，但本實(shí)用新型不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本實(shí)用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種招棒上料夾具，其特征在于包括: 底座(10)，所述底座(10)包括一水平底板，所述底板的左右兩側(cè)各焊接有一豎直擋板； 焊接在底座(10)中央的長(zhǎng)方形固定臺(tái)(20); 安裝在固定臺(tái)(20)頂端的推板氣缸(60); 與推板氣缸(60)活動(dòng)端連接的推板(70); 安裝在固定臺(tái)(20)和底座(10)豎直擋板之間并排間隔設(shè)置的多組固定滑桿(30); 活動(dòng)固定在固定滑桿(30)上且相對(duì)設(shè)置的第一抓爪(41)和第二抓爪(42); 固定在底座(10)水平底板上且位于固定臺(tái)(20)與第一抓爪(41)之間的用于驅(qū)動(dòng)第一抓爪(41)的第一夾緊氣缸(51); 固定在底座(10)水平底板上且位于固定臺(tái)(20)與第二抓爪(42)之間的用于驅(qū)動(dòng)第二抓爪(42)的第二夾緊氣缸(52)。2.如權(quán)利要求1所述的鋁棒上料夾具，其特征在于:所述第一抓爪(41)和第二抓爪(42)均包括活動(dòng)安裝在固定滑桿(30)上的固定塊(411)，焊接在固定塊(411)端部的支撐座(412)，并排且間隔焊接在支撐座(412)側(cè)端的“Y”形夾爪(413)。3.如權(quán)利要求2所述的鋁棒上料夾具，其特征在于:所述第一夾緊氣缸(51)和第二夾緊氣缸(52)關(guān)于固定臺(tái)(20)對(duì)稱安裝，所述第一夾緊氣缸(51)的固定端安裝在固定臺(tái)(20)上，第一夾緊氣缸(51)的活動(dòng)端與第一抓爪(41)上的固定塊(411)連接;所述第二夾緊氣缸(52)的固定端安裝在固定臺(tái)(20)上，第二夾緊氣缸(52)的活動(dòng)端與第二抓爪(42)上的固定塊(411)連接。4.如權(quán)利要求1或3所述的鋁棒上料夾具，其特征在于:所述推板氣缸(60)為沿固定臺(tái)(20)長(zhǎng)度方向活動(dòng)的無桿氣缸。5.如權(quán)利要求1或3所述的鋁棒上料夾具，其特征在于:所述推板(70)根據(jù)鋁棒端部的形狀設(shè)計(jì)成圓形或者方形。
【文檔編號(hào)】B21C33/00GK205413957SQ201620203681
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】黃昌石, 謝克慶
【申請(qǐng)人】佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院