一種動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置，包括主控制模塊、激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊、液壓缸組合；所述的主控制模塊與激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊電連接；所述的激光測(cè)距傳器對(duì)準(zhǔn)動(dòng)臂的各個(gè)動(dòng)臂板，獲取各個(gè)動(dòng)臂板位置；所述的液壓缸組根據(jù)需矯正的動(dòng)臂板設(shè)置多組；所述的電池閥模塊與液壓缸組合連接；所述的激光測(cè)距傳感器檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息；主控制模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，并傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊；所述的電池閥模塊控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)裝載機(jī)動(dòng)臂矯正工藝的智能化控制，解決了原手動(dòng)矯正的勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、矯正精度低、生產(chǎn)效率低等問題。
【專利說明】
一種動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，幾乎所有的裝載機(jī)和挖掘機(jī)動(dòng)臂矯正方法都是手動(dòng)矯正。工人們靠經(jīng)驗(yàn)確定油缸推出距離，并靠卷尺確保倆動(dòng)臂板之間總長(zhǎng)達(dá)到矯正需求，該矯正方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、矯正精度低、生產(chǎn)效率低。動(dòng)臂矯正時(shí)，先進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量一般是采用鋼尺組合人工測(cè)量尺寸，反復(fù)測(cè)量，精度難以保證。因此倆動(dòng)臂板之間的距離測(cè)試和矯正需反復(fù)進(jìn)行，效率低。每臺(tái)動(dòng)臂矯正的總時(shí)間會(huì)超過10分鐘。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置及矯正方法，該動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，成本較低，能夠基于普通的液壓工作臺(tái)進(jìn)行改造，無需復(fù)雜的精密設(shè)備就能實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)臂的準(zhǔn)確矯正，該動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置及矯正方法矯正速度快，精度高，操作便利。
[0004]本實(shí)用新型所提供的動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置，包括主控制模塊、激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊、液壓缸組合；
[0005]所述的主控制模塊與激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊電連接;所述的激光測(cè)距傳器對(duì)準(zhǔn)動(dòng)臂的各個(gè)動(dòng)臂板，獲取各個(gè)動(dòng)臂板位置;所述的液壓缸根據(jù)動(dòng)臂板設(shè)置多組，每組液壓缸對(duì)應(yīng)一處的動(dòng)臂板矯正;所述的電池閥模塊與液壓缸組合連接，每組液壓缸的油路上對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)電池閥；
[0006]所述的激光測(cè)距傳感器將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至主控制模塊；
[0007]主控制模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊；
[0008]所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置。
[0009]所述的主控制模塊包括學(xué)習(xí)子模塊、矯正子模塊和存儲(chǔ)子模塊，所述的學(xué)習(xí)子模塊與激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊、儲(chǔ)存子模塊電連接;所述的矯正子模塊與激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊、儲(chǔ)存子模塊電連接；
[0010]當(dāng)初次進(jìn)行矯正或者重新修定矯正參數(shù)時(shí)，學(xué)習(xí)子模塊先啟動(dòng);所述的激光測(cè)距傳感器將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至學(xué)習(xí)子模塊;學(xué)習(xí)子模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊;所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置;學(xué)習(xí)子模塊將矯正參數(shù)和實(shí)際矯正情況進(jìn)行對(duì)比，調(diào)整矯正參數(shù)使之和實(shí)際矯正情況一致，并將這一調(diào)整后的矯正參數(shù)傳輸至儲(chǔ)存子模塊，下次矯正子模塊直接從儲(chǔ)存子模塊中讀??；
[0011]矯正子模塊根據(jù)接收到的矯正參數(shù)控制以后的動(dòng)臂矯正，所述的激光測(cè)距傳感器將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至矯正子模塊;矯正子模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊和存儲(chǔ)矯正子模塊;所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置;所述的存儲(chǔ)子模塊存儲(chǔ)矯正子模塊每次輸出的矯正距離參數(shù)。
[0012]本實(shí)用新型所述的動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置應(yīng)用舉例:
[0013]液壓缸共8個(gè)，分為4組，每組2個(gè)，針對(duì)的矯正的動(dòng)臂結(jié)構(gòu)如下:所述的動(dòng)臂包括縱向的兩塊動(dòng)臂板和橫向的橫梁，兩塊動(dòng)臂板中間由橫梁接起來，每塊動(dòng)臂板分為兩個(gè)分板。所述的液壓缸分別設(shè)于每個(gè)分板的兩側(cè)，其活塞桿的頂出方向正對(duì)分板，與分板垂直。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種動(dòng)臂自動(dòng)矯正方法，應(yīng)用了上述的動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置，包括以下步驟:
[0015]啟動(dòng)激光測(cè)距傳感器，檢測(cè)各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至主控制模塊；
[0016]主控制模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊；
[0017]所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置。
[0018]本實(shí)用新型還提供了第二種動(dòng)臂自動(dòng)矯正方法，應(yīng)用了上述包括學(xué)習(xí)子模塊和矯正子模塊的動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置，包括以下步驟:
[0019]當(dāng)初次進(jìn)行矯正或者重新修定矯正參數(shù)時(shí)，先啟動(dòng)學(xué)習(xí)子模塊;所述的激光測(cè)距傳感器檢測(cè)各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至學(xué)習(xí)子模塊;學(xué)習(xí)子模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊;所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置;學(xué)習(xí)子模塊將矯正參數(shù)和實(shí)際矯正情況進(jìn)行對(duì)比，調(diào)整矯正參數(shù)使之和實(shí)際矯正情況一致，并將這一調(diào)整后的矯正參數(shù)傳輸至儲(chǔ)存子模塊，下次矯正子模塊直接從儲(chǔ)存子模塊中讀取；
[0020]矯正子模塊根據(jù)接收到的矯正參數(shù)控制以后的動(dòng)臂矯正，所述的激光測(cè)距傳感器檢測(cè)各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至矯正子模塊;矯正子模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊;所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置；
[0021]學(xué)習(xí)子模塊與矯正子模塊對(duì)動(dòng)臂板的每次矯正數(shù)據(jù)都會(huì)存于儲(chǔ)存子模塊，儲(chǔ)存子模塊數(shù)據(jù)的不斷更新，為矯正子模塊提供了豐富的經(jīng)驗(yàn)庫。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0023]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)裝載機(jī)動(dòng)臂矯正工藝的智能化控制，解決了原手動(dòng)矯正的勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、矯正精度低、生產(chǎn)效率低等問題。本系統(tǒng)的實(shí)用新型，優(yōu)化了動(dòng)臂矯正的全過程，打破了原先長(zhǎng)久以來一直以手動(dòng)為矯正的方式，而將矯正工藝變?yōu)榱酥悄芑詣?dòng)實(shí)現(xiàn)。
[0024]本實(shí)用新型優(yōu)選方案還增設(shè)了學(xué)習(xí)子模塊和矯正子模塊，通過學(xué)習(xí)子模塊，能夠確定矯正參數(shù)，或者優(yōu)化矯正參數(shù)，在比如跟換液壓缸時(shí)、或者是裝置使用情況變化時(shí)，即使修定調(diào)整矯正參數(shù)，保證設(shè)備工作的持續(xù)穩(wěn)定性。確定矯正參數(shù)后，之后的矯正就可以轉(zhuǎn)由矯正子模塊進(jìn)行，控制效率高，精確度好。這兩個(gè)子模塊相互配合，形成了最為優(yōu)秀的配合，進(jìn)一步提升了本實(shí)用新型裝置的普適性和耐用性。
[0025]本實(shí)用新型的優(yōu)選方案增設(shè)存儲(chǔ)子模塊，可將每臺(tái)動(dòng)臂矯正的數(shù)據(jù)記錄下來，為豐富動(dòng)臂矯正檢驗(yàn)庫提供了大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0026]本實(shí)用新型的裝置和方法能夠大大提升矯正的效率和準(zhǔn)確性，應(yīng)用本實(shí)用新型之后每臺(tái)動(dòng)臂矯正所花費(fèi)時(shí)間在5分鐘之內(nèi)，矯正速度提升超過50%，并且僅需一名操作人員，大為精簡(jiǎn)了人工成本，同時(shí)還提高了矯正質(zhì)量，減少耗能，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0027]圖1為動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖2為動(dòng)臂板與液壓缸的相對(duì)位置不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0030]實(shí)施例1
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型所提供的動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置，包括主控制模塊、激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊、液壓缸組合；
[0032]所述的主控制模塊與激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊電連接;所述的激光測(cè)距傳器對(duì)準(zhǔn)動(dòng)臂的各個(gè)動(dòng)臂板，獲取各個(gè)動(dòng)臂板位置;所述的液壓缸組根據(jù)動(dòng)臂板矯正方向設(shè)置多組，每組液壓缸對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)臂板矯正;所述的電池閥模塊與液壓缸組合連接，每組液壓缸的油路上對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)電池閥；
[0033]所述的激光測(cè)距傳感器將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至主控制模塊；
[0034]主控制模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊；
[0035]所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置。
[0036]本實(shí)施例的動(dòng)臂自動(dòng)矯正方法，應(yīng)用了上述的動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置，包括以下步驟:
[0037]啟動(dòng)激光測(cè)距傳感器，檢測(cè)各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至主控制模塊；
[0038]主控制模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊；
[0039]所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置。
[0040]實(shí)施例2
[0041]本實(shí)用新型所提供的動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置，包括主控制模塊、激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊、液壓缸組合；
[0042]所述的主控制模塊包括學(xué)習(xí)子模塊和矯正子模塊，所述的學(xué)習(xí)子模塊與激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊、儲(chǔ)存子模塊電連接;所述的矯正子模塊與激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊、儲(chǔ)存子模塊電連接；
[0043]當(dāng)初次進(jìn)行矯正或者重新修定矯正參數(shù)時(shí)，學(xué)習(xí)子模塊先啟動(dòng);所述的激光測(cè)距傳感器將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至學(xué)習(xí)子模塊;學(xué)習(xí)子模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊;所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置;學(xué)習(xí)子模塊將矯正參數(shù)和實(shí)際矯正情況進(jìn)行對(duì)比，調(diào)整矯正參數(shù)使之和實(shí)際矯正情況一致，并將這一調(diào)整后的矯正參數(shù)傳輸至儲(chǔ)存子模塊，下次矯正子模塊直接從儲(chǔ)存子模塊中讀??；
[0044]矯正子模塊根據(jù)接收到的矯正參數(shù)控制以后的動(dòng)臂矯正，所述的激光測(cè)距傳感器將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至矯正子模塊;矯正子模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊和存儲(chǔ)矯正子模塊;所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置;所述的存儲(chǔ)子模塊存儲(chǔ)矯正子模塊每次輸出的矯正距離參數(shù)。
[0045]本實(shí)施例的動(dòng)臂自動(dòng)矯正方法，應(yīng)用了上述包括學(xué)習(xí)子模塊和矯正子模塊的動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置，包括以下步驟:
[0046]當(dāng)初次進(jìn)行矯正或者重新修定矯正參數(shù)時(shí)，先啟動(dòng)學(xué)習(xí)子模塊;所述的激光測(cè)距傳感器檢測(cè)各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至學(xué)習(xí)子模塊;學(xué)習(xí)子模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊;所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置;學(xué)習(xí)子模塊將矯正參數(shù)和實(shí)際矯正情況進(jìn)行對(duì)比，調(diào)整矯正參數(shù)使之和實(shí)際矯正情況一致，并將這一調(diào)整后的矯正參數(shù)傳輸至儲(chǔ)存子模塊，下次矯正子模塊直接從儲(chǔ)存子模塊中讀?。?br>[0047]矯正子模塊根據(jù)接收到的矯正參數(shù)控制以后的動(dòng)臂矯正，所述的激光測(cè)距傳感器檢測(cè)各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至矯正子模塊;矯正子模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊;所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置；
[0048]學(xué)習(xí)子模塊與矯正子模塊對(duì)動(dòng)臂板的每次矯正數(shù)據(jù)都會(huì)存于儲(chǔ)存子模塊，儲(chǔ)存子模塊數(shù)據(jù)的不斷更新，為矯正子模塊提供了豐富的經(jīng)驗(yàn)庫。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置，包括主控制模塊、激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊、液壓缸組合，其特征在于: 所述的主控制模塊與激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊電連接;所述的激光測(cè)距傳器對(duì)準(zhǔn)動(dòng)臂的各個(gè)動(dòng)臂板，獲取各個(gè)動(dòng)臂板位置;所述的液壓缸根據(jù)動(dòng)臂板設(shè)置多組，每組液壓缸對(duì)應(yīng)一處的動(dòng)臂板矯正;所述的電池閥模塊與液壓缸組合連接，每組液壓缸的油路上對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)電池閥； 所述的激光測(cè)距傳感器將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至主控制模塊； 主控制模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊； 所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置。2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置，其特征在于: 所述的主控制模塊包括學(xué)習(xí)子模塊、矯正子模塊和存儲(chǔ)子模塊，所述的學(xué)習(xí)子模塊與激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊、儲(chǔ)存子模塊電連接;所述的矯正子模塊與激光測(cè)距傳感器、電池閥模塊、儲(chǔ)存子模塊電連接； 當(dāng)初次進(jìn)行矯正或者重新修定矯正參數(shù)時(shí)，學(xué)習(xí)子模塊先啟動(dòng)；所述的激光測(cè)距傳感器將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至學(xué)習(xí)子模塊;學(xué)習(xí)子模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊;所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置;學(xué)習(xí)子模塊將矯正參數(shù)和實(shí)際矯正情況進(jìn)行對(duì)比，調(diào)整矯正參數(shù)使之和實(shí)際矯正情況一致，并將這一調(diào)整后的矯正參數(shù)傳輸至儲(chǔ)存子模塊，下次矯正子模塊直接從儲(chǔ)存子模塊中讀?。?矯正子模塊根據(jù)接收到的矯正參數(shù)控制以后的動(dòng)臂矯正，所述的激光測(cè)距傳感器將檢測(cè)到的各個(gè)動(dòng)臂板位置信息，傳輸至矯正子模塊;矯正子模塊對(duì)位置信息和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值進(jìn)行對(duì)比，如果超出標(biāo)準(zhǔn)位置范圍值，則計(jì)算出矯正距離參數(shù)，傳輸矯正距離參數(shù)至電池閥模塊和存儲(chǔ)矯正子模塊;所述的電池閥模塊根據(jù)接收到的矯正距離參數(shù)，通過控制自身的各個(gè)電池閥開啟幅度，從而控制液壓缸的推進(jìn)行程，從而矯正各個(gè)動(dòng)臂板的位置；所述的存儲(chǔ)子模塊存儲(chǔ)矯正子模塊每次輸出的矯正距1?參數(shù)。3.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)臂自動(dòng)矯正裝置，其特征在于:所述的液壓缸(I)設(shè)有8個(gè)，共分為4組，每組2個(gè)，所述的動(dòng)臂包括縱向的兩塊動(dòng)臂板(2)和橫向的橫梁(3)，兩塊動(dòng)臂板中間由橫梁(3)連接起來，每塊動(dòng)臂板(2)分為兩個(gè)分板(4);所述的液壓缸(I)分別設(shè)于每個(gè)分板(4)的兩側(cè)，其活塞桿的頂出方向正對(duì)分板(4)，與分板(4)垂直。
【文檔編號(hào)】B21C51/00GK205413995SQ201620220644
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】徐武彬, 花慶寶, 李冰, 莫琦, 李慧瓊, 梁蔓安, 王國安, 諸葛麗蓉, 龐賢劍, 孫云飛, 王俊梁, 解向陽
【申請(qǐng)人】廣西科技大學(xué)