一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，包括一機(jī)架、活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的第一支臂、活動(dòng)垂直設(shè)置在第一支臂上的安裝座、活動(dòng)設(shè)置在安裝座上的第二支臂、活動(dòng)設(shè)置在第二支臂末端的夾持組件、驅(qū)動(dòng)第一支臂垂向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)安裝座相對(duì)第一支臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)第二支臂橫向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)夾持組件相對(duì)第二支臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。本產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)橫向、垂向、周向運(yùn)動(dòng)以及夾持組件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)與夾持功能，且本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)容易、生產(chǎn)成本低、通用性高。
【專利說(shuō)明】
一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的沖壓行業(yè)中，例如水壺的沖壓，沖壓過(guò)程大多是人工操作，但隨著科技的發(fā)展與沖壓行業(yè)的升級(jí)，沖壓過(guò)程也逐漸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。在水壺沖壓的過(guò)程中，例如自動(dòng)化搬運(yùn)等，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，就需要使用機(jī)械手。而目前市面上的機(jī)械手大多只能實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)，不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，夾持部也不能相對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這些機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)維度太少，限制了水壺沖壓過(guò)程的自動(dòng)化升級(jí)，不能完全滿足客戶的需求;此外，市面上也存在著一些多軸多維度的機(jī)械手，這些機(jī)械手要么造價(jià)昂貴，要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用操作不方便，不能滿足中小企業(yè)的日常的生產(chǎn)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，其能夠?qū)崿F(xiàn)橫向、垂向、周向運(yùn)動(dòng)以及夾持組件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)與夾持功能，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)容易、生產(chǎn)成本低、通用性高。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，包括一機(jī)架、活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的第一支臂、活動(dòng)垂直設(shè)置在第一支臂上的安裝座、活動(dòng)設(shè)置在安裝座上的第二支臂、活動(dòng)設(shè)置在第二支臂末端的夾持組件、驅(qū)動(dòng)第一支臂垂向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)安裝座相對(duì)第一支臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)第二支臂橫向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)夾持組件相對(duì)第二支臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]優(yōu)選的，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一第一電機(jī)、一與第一支臂螺接的螺桿、一帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪、一設(shè)置在第一電機(jī)輸出端的第二齒輪、一傳動(dòng)嗤合連接第一齒輪與第二齒輪的第一傳動(dòng)帶，第一電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上。
[0007]優(yōu)選的，機(jī)架上垂直設(shè)置有若干導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上套設(shè)有第一彈簧，第一支臂活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱上，第一支臂側(cè)面設(shè)置有一第二彈簧，該第二彈簧的上端及下端設(shè)置在機(jī)架上。
[0008]優(yōu)選的，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括一第二電機(jī)、一設(shè)置在第二電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)盤，第二電機(jī)設(shè)置在第一支臂的頂部，安裝座設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。
[0009]優(yōu)選的，安裝座上設(shè)置有一導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)置有滑動(dòng)塊，第二支臂設(shè)置在滑動(dòng)塊上，第三驅(qū)動(dòng)裝置包括一第一氣缸，第一氣缸的末端與滑動(dòng)塊連接。
[0010]優(yōu)選的，第四驅(qū)動(dòng)裝置包括一第三電機(jī)、一設(shè)置在第三電機(jī)輸出端的第三齒輪、一與夾持組件連接的第四齒輪、一嚙合傳動(dòng)連接第三齒輪與第四齒輪的第二傳動(dòng)帶，第三電機(jī)設(shè)置第二支臂上。
[0011]優(yōu)選的，夾持組件包括一左夾持部、一右夾持部、一設(shè)置在第二支臂末端的安裝架、一設(shè)置在安裝架上的第二氣缸、一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架上的左傳動(dòng)件、一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架上的右傳動(dòng)件，左夾持部與左傳動(dòng)件的一端固定連接，右夾持部與右傳動(dòng)件的一端固定連接，左傳動(dòng)件和右傳動(dòng)件的另一端與第二氣缸的輸出端固定連接。
[0012]優(yōu)選的，安裝座上設(shè)置有一用于整線的半U(xiǎn)型的線槽。
[0013]優(yōu)選的，本產(chǎn)品還包括一設(shè)置在機(jī)架上散熱裝置，散熱裝置包括若干散熱片、一電風(fēng)扇。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)橫向、垂向、周向運(yùn)動(dòng)以及夾持組件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)與夾持功能，且本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)容易、生產(chǎn)成本低、通用性高。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的部分分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是第一驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是第二驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6是第四驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參照?qǐng)D1，一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，包括一機(jī)架1、活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架I上的第一支臂2、活動(dòng)垂直設(shè)置在第一支臂2上的安裝座3、活動(dòng)設(shè)置在安裝座3上的第二支臂4、活動(dòng)設(shè)置在第二支臂4末端的夾持組件5、驅(qū)動(dòng)第一支臂2垂向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置6、驅(qū)動(dòng)安裝座3相對(duì)第一支臂2轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置7、驅(qū)動(dòng)第二支臂4橫向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置8、驅(qū)動(dòng)夾持組件5相對(duì)第二支臂4轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置9。
[0024]采取這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，第一支臂2實(shí)現(xiàn)垂向運(yùn)動(dòng)，第二支臂4實(shí)現(xiàn)周向及橫向運(yùn)動(dòng)，夾持組件5能相對(duì)第二支臂4轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠?qū)崿F(xiàn)夾持的功能，因此本產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)垂向、橫向與周向運(yùn)動(dòng)及夾持組件5的轉(zhuǎn)動(dòng)與夾持功能，本產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)靈活，配合電控及智能系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位與夾持的功能，本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)容易、通用性高。
[0025]參照?qǐng)D3，第一驅(qū)動(dòng)裝置6包括一第一電機(jī)61、一與第一支臂2螺接的螺桿62、一帶動(dòng)螺桿62轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪63、一設(shè)置在第一電機(jī)61輸出端的第二齒輪64、一傳動(dòng)嗤合連接第一齒輪63與第二齒輪64的第一傳動(dòng)帶65，第一電機(jī)61設(shè)置在機(jī)架I上。第一驅(qū)動(dòng)裝置6的結(jié)構(gòu)緊湊，且通過(guò)第一電機(jī)61的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠精確實(shí)現(xiàn)第一支臂2的垂向運(yùn)動(dòng)距離，同時(shí)使得第一支臂2的運(yùn)動(dòng)平緩穩(wěn)定。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況，第一驅(qū)動(dòng)裝置6可以采取一氣缸推動(dòng)第一支臂2垂向運(yùn)動(dòng)的方案。
[0026]參照?qǐng)D2，機(jī)架I上垂直設(shè)置有若干導(dǎo)柱11，導(dǎo)柱11上套設(shè)有第一彈簧12，第一支臂2活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱11上，第一支臂2側(cè)面設(shè)置有一第二彈簧13，該第二彈簧13的上端及下端設(shè)置在機(jī)架I上。導(dǎo)柱11、第一彈簧12及第二彈簧13使得第一支臂2的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
[0027]參照?qǐng)D4，第二驅(qū)動(dòng)裝置7包括一第二電機(jī)71、一設(shè)置在第二電機(jī)71輸出端的轉(zhuǎn)盤72，第二電機(jī)71設(shè)置在第一支臂2的頂部，安裝座3設(shè)置在轉(zhuǎn)盤72上。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)緊湊，且能簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)安裝座3及第二支臂4的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況，第二驅(qū)動(dòng)裝置7可以采用一電機(jī)通過(guò)齒輪或者傳送帶等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)安裝座3的轉(zhuǎn)動(dòng)的方案。
[0028]參照?qǐng)D5，安裝座3上設(shè)置有一導(dǎo)軌31，該導(dǎo)軌31上設(shè)置有滑動(dòng)塊32，第二支臂4設(shè)置在滑動(dòng)塊32上，第三驅(qū)動(dòng)裝置8包括一第一氣缸81，第一氣缸81的末端與滑動(dòng)塊32連接。第一氣缸81推動(dòng)滑動(dòng)塊32的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第二支臂4的橫向運(yùn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)控制容易。
[0029]參照?qǐng)D6，第四驅(qū)動(dòng)裝置9包括一第三電機(jī)91、一設(shè)置在第三電機(jī)91輸出端的第三齒輪92、一與夾持組件5連接的第四齒輪93、一嚙合傳動(dòng)連接第三齒輪92與第四齒輪93的第二傳動(dòng)帶94，第三電機(jī)91設(shè)置第二支臂4上。該結(jié)構(gòu)能保證第二支臂4的平衡及實(shí)現(xiàn)夾持組件5相對(duì)第二支臂4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]參照?qǐng)D7，夾持組件5包括一左夾持部51、一右夾持部52、一設(shè)置在第二支臂4末端的安裝架53、一設(shè)置在安裝架53上的第二氣缸54、一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架53上的左傳動(dòng)件55、一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架53上的右傳動(dòng)件56，左夾持部51與左傳動(dòng)件55的一端固定連接，右夾持部52與右傳動(dòng)件56的一端固定連接，左傳動(dòng)件55和右傳動(dòng)件56的另一端與第二氣缸54的輸出端固定連接。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能很容易地控制左夾持部51與右夾持部52的夾緊或松開功會(huì)K。
[0031]此外，參照?qǐng)D1與圖2，安裝座3上設(shè)置有一用于整線的半U(xiǎn)型的線槽33，這樣能保證安裝座3的導(dǎo)線布線整齊美觀;本產(chǎn)品還包括一設(shè)置在機(jī)架I上散熱裝置，散熱裝置包括若干散熱片14、一電風(fēng)扇15，這樣能很好地實(shí)現(xiàn)本產(chǎn)品的散熱，保證本產(chǎn)品的正常工作。
[0032]本實(shí)用新型可以應(yīng)用在水壺沖壓裝置中，同理，本實(shí)用新型也可以用在電飯煲等其他產(chǎn)品的沖壓過(guò)程中，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)的目的。
[0033]綜上所述，本產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)橫向、垂向、周向運(yùn)動(dòng)以及夾持組件5相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)與夾持功能，且本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)容易、生產(chǎn)成本低、通用性高。
[0034]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，其特征在于:包括一機(jī)架(I)、活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(I)上的第一支臂(2)、活動(dòng)垂直設(shè)置在第一支臂(2)上的安裝座(3)、活動(dòng)設(shè)置在安裝座(3)上的第二支臂(4)、活動(dòng)設(shè)置在第二支臂(4)末端的夾持組件(5)、驅(qū)動(dòng)第一支臂(2)垂向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(6)、驅(qū)動(dòng)安裝座(3)相對(duì)第一支臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(7)、驅(qū)動(dòng)第二支臂(4)橫向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(8)、驅(qū)動(dòng)夾持組件(5)相對(duì)第二支臂(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置(9)。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括一第一電機(jī)(61)、一與第一支臂(2)螺接的螺桿(62)、一帶動(dòng)螺桿(62)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪(63)、一設(shè)置在第一電機(jī)(61)輸出端的第二齒輪(64)、一傳動(dòng)嗤合連接第一齒輪(63)與第二齒輪(64)的第一傳動(dòng)帶(65)，所述第一電機(jī)(61)設(shè)置在所述機(jī)架(I)上。3.如權(quán)利要求2所述的一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)架(I)上垂直設(shè)置有若干導(dǎo)柱(11)，所述導(dǎo)柱(11)上套設(shè)有第一彈簧(12)，所述第一支臂(2)活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱(11)上，所述第一支臂(2)側(cè)面設(shè)置有一第二彈簧(13)，該第二彈簧(13)的上端及下端設(shè)置在機(jī)架(I)上。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(7)包括一第二電機(jī)(71)、一設(shè)置在第二電機(jī)(71)輸出端的轉(zhuǎn)盤(72)，所述第二電機(jī)(71)設(shè)置在第一支臂(2)的頂部，所述安裝座(3)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(72)上。5.如權(quán)利要求1所述的一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，其特征在于:所述安裝座(3)上設(shè)置有一導(dǎo)軌(31)，該導(dǎo)軌(31)上設(shè)置有滑動(dòng)塊(32)，所述第二支臂(4)設(shè)置在滑動(dòng)塊(32)上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置(8)包括一第一氣缸(81)，所述第一氣缸(81)的末端與所述滑動(dòng)塊(32)連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，其特征在于:所述第四驅(qū)動(dòng)裝置(9)包括一第三電機(jī)(91)、一設(shè)置在第三電機(jī)(91)輸出端的第三齒輪(92)、一與所述夾持組件(5)連接的第四齒輪(93)、一嚙合傳動(dòng)連接第三齒輪(92)與第四齒輪(93)的第二傳動(dòng)帶(94)，所述第三電機(jī)(91)設(shè)置所述第二支臂(4)上。7.如權(quán)利要求1所述的一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，其特征在于:所述夾持組件(5)包括一左夾持部(51)、一右夾持部(52)、一設(shè)置在所述第二支臂(4)末端的安裝架(53)、一設(shè)置在安裝架(53)上的第二氣缸(54)、一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架(53)上的左傳動(dòng)件(55)、一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架(53)上的右傳動(dòng)件(56)，所述左夾持部(51)與左傳動(dòng)件(55)的一端固定連接，所述右夾持部(52)與右傳動(dòng)件(56)的一端固定連接，所述左傳動(dòng)件(55)和右傳動(dòng)件(56 )的另一端與所述第二氣缸(54 )的輸出端固定連接。8.如權(quán)利要求1所述的一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，其特征在于:所述安裝座(3)上設(shè)置有一用于整線的半U(xiǎn)型的線槽(33)。9.如權(quán)利要求1所述的一種用于水壺沖壓裝置的機(jī)械手，其特征在于:其還包括一設(shè)置在所述機(jī)架(I)上散熱裝置，所述散熱裝置包括若干散熱片(14)、一電風(fēng)扇(15)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205414038SQ201520892478
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日
【發(fā)明人】張勇
【申請(qǐng)人】中山市華拓電子設(shè)備有限公司