Pin針料帶的裁切工站的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，包括將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針的裁切機(jī)構(gòu)，將PIN針料帶運(yùn)送至所述裁切機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)，及分PIN機(jī)構(gòu)。所述分PIN機(jī)構(gòu)，用于從所述裁切機(jī)構(gòu)處夾取預(yù)定數(shù)量的PIN針，并對(duì)夾取的PIN針進(jìn)行分PIN，使PIN針之間按預(yù)設(shè)距離排布。本實(shí)用新型的PIN針料帶的裁切工站，可在將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針后，對(duì)預(yù)定數(shù)量的PIN針進(jìn)行分PIN，使PIN針之間按預(yù)設(shè)距離排布，可以實(shí)現(xiàn)PIN針的裁切、分PIN工藝的全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，PIN針間距準(zhǔn)確度高，且減少了人力耗費(fèi)。
【專利說明】
PIN針料帶的裁切工站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子元器件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種PIN針料帶的裁切工站。
【背景技術(shù)】
[0002]電子元器件，尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個(gè)金屬PIN針組裝來實(shí)現(xiàn)成型。PIN針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝或注塑成型。所述插裝，是指將PIN針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中；所述注塑成型，是指將PIN針放入模具中直接注塑成型出與PIN針無縫固接的絕緣基座。
[0003]PIN針在加工時(shí)，通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu)，然后在沖床中沖出需要的PIN針結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便和后續(xù)生產(chǎn)方便，在沖壓的時(shí)候，一般會(huì)保留一些余料，使得PIN針能夠互相連接在一起，即為PIN針料帶。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時(shí)，通常需要先將PIN針料帶通過PIN針料帶的裁切工站的沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切成所需形狀的單枚PIN針，然后將單枚PIN針按組劃分，再將每組PIN針裝入到一個(gè)可移動(dòng)的PIN針承載物中，最后通過所述PIN針承載物將多組PIN針與絕緣基座完成組裝。其中，由于PIN針通常是成組裝入到活動(dòng)塊中，而每組PIN針的個(gè)數(shù)及針間距由電子元器件的具體類型來確定，由沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切而出的PIN針之間的針間距都是相等的，且針間距一般都不符合需求，因此，往往需要對(duì)經(jīng)過沖模裁切后的PIN針組進(jìn)行分PIN，使每組PIN針的針間距符合需求，再將完成分PIN的PIN針組裝入到PIN針承載物并轉(zhuǎn)移到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中。
[0004]現(xiàn)有的電子元器件尤其是各種電子連接器的生產(chǎn)工藝中，每組PIN針的針間距調(diào)節(jié)通常是通過人工分PIN來實(shí)現(xiàn)，這樣不僅生產(chǎn)效率低，出錯(cuò)率高，耗費(fèi)人力，而且現(xiàn)有的PIN針料帶的裁切工站在完成對(duì)PIN針料帶的裁切后無法自動(dòng)完成分PIN，無法實(shí)現(xiàn)整個(gè)制備工藝的全自動(dòng)化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的PIN針料帶的裁切工站無法實(shí)現(xiàn)PIN針的裁切分PIN工藝的全自動(dòng)化、生產(chǎn)效率低的缺陷，從而提供一種可以實(shí)現(xiàn)PIN針的裁切分PIN工藝的全自動(dòng)化、生產(chǎn)效率高的PIN針料帶的裁切工站。
[0006]本實(shí)用新型的一種PIN針料帶的裁切工站，包括:
[0007]裁切機(jī)構(gòu)，用于將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針；
[0008]送料機(jī)構(gòu)，用于將PIN針料帶運(yùn)送至所述裁切機(jī)構(gòu)；
[0009]分PIN機(jī)構(gòu)，用于從所述裁切機(jī)構(gòu)處夾取預(yù)定數(shù)量的PIN針，并對(duì)夾取的PIN針進(jìn)行分PIN，使PIN針之間按預(yù)設(shè)距離排布。
[0010]所述分PIN機(jī)構(gòu)包括基座和動(dòng)力裝置，還包括:
[0011]移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括可滑動(dòng)地安裝于所述基座上的第一滑塊，以及安裝于所述基座上的第二滑塊；
[0012]夾具結(jié)構(gòu)，將所述PIN針從裁切工位運(yùn)送至分PIN工位處，包括并排設(shè)置的多個(gè)可夾持PIN針的夾具，多個(gè)所述夾具依次包括一個(gè)固定安裝于所述第一滑塊上的第一夾具，至少一個(gè)可滑動(dòng)地安裝于所述第一滑塊上的第二夾具，至少一個(gè)可滑動(dòng)地安裝于所述第二滑塊上的第三夾具，以及一個(gè)固定安裝于所述第二滑塊上的第四夾具；
[0013]彈性元件，包括設(shè)置在所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間的第一彈性元件，以及設(shè)置在所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間的第二彈性元件，所述第一彈性元件的彈力作用在所述第二夾具上，使所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生相對(duì)距離，所述第二彈性元件的彈力作用在所述第三夾具上，使所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生相對(duì)距離；
[0014]限位結(jié)構(gòu)，包括限制所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生預(yù)定位移的第一限位結(jié)構(gòu)，及限制所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生預(yù)定位移的第二限位結(jié)構(gòu)；
[0015]所述動(dòng)力裝置通過第一連接件與所述第一滑塊固接，所述第一連接件在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述第一滑塊作靠近或遠(yuǎn)離所述第二滑塊的往返滑動(dòng)，且所述第一滑塊緊貼所述第二滑塊時(shí)，所述彈性元件受壓縮，所述夾具并攏;所述第一滑塊遠(yuǎn)離所述第二滑塊預(yù)定位移時(shí)，所述彈性元件釋放，所述夾具之間彼此分離。
[0016]所述第一滑塊上的所述第二夾具設(shè)有一個(gè)，所述第二滑塊上的所述第三夾具設(shè)有一個(gè)。
[0017]所述第一限位結(jié)構(gòu)包括:
[0018]第一限位槽，成型于所述第二夾具上，其長(zhǎng)度方向沿所述第二夾具的滑動(dòng)方向延伸；
[0019]第一限位塊，設(shè)置于所述第一滑塊上，適合插入所述第一限位槽內(nèi)，且當(dāng)所述第二夾具移動(dòng)預(yù)定位移時(shí)，所述第一限位槽滑動(dòng)到其端部正好與所述第一限位塊相抵；
[0020]所述第二限位結(jié)構(gòu)包括:
[0021]第二限位槽，成型于所述第三夾具上，其長(zhǎng)度方向沿所述第三夾具的滑動(dòng)方向延伸；
[0022]第二限位塊，設(shè)置于所述第二滑塊上，適合插入所述第二限位槽內(nèi)，且當(dāng)所述第三夾具移動(dòng)預(yù)定位移時(shí)，所述第二限位槽滑動(dòng)到其端部正好與所述第二限位塊相抵。
[0023]所述第二滑塊可滑動(dòng)地安裝于所述基座上，還包括將處于分PIN完成狀態(tài)的所述第一滑塊、第二滑塊整體移位的移位結(jié)構(gòu)，所述移位結(jié)構(gòu)包括:
[0024]第二連接件，一端與所述第二滑塊固接，另一端穿過所述第一連接件并設(shè)有抵擋部，分PIN完成時(shí)，所述第一滑塊在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至與所述抵擋部相抵，所述動(dòng)力裝置繼續(xù)通過所述第一連接件驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊，通過所述抵擋部拉動(dòng)所述第二連接件運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二滑塊與所述第一滑塊一起從分PIN工位滑動(dòng)至避讓工位處；
[0025]還包括到位阻擋結(jié)構(gòu)，所述到位阻擋結(jié)構(gòu)在所述第一滑塊與所述第二滑塊一起滑動(dòng)至所述避讓工位時(shí)，阻擋所述第一滑塊和第二滑塊一起繼續(xù)滑動(dòng)。
[0026]所述到位阻擋結(jié)構(gòu)包括:
[0027]阻擋塊，安裝于所述基座上，阻擋所述第二滑塊的滑動(dòng)；
[0028]條形通槽，成型于所述第一滑塊的側(cè)壁，長(zhǎng)度方向與所述第一滑塊的滑動(dòng)方向一致，且適合所述阻擋塊穿過。
[0029]所述動(dòng)力裝置包括電動(dòng)缸，所述第一連接件安裝于所述電動(dòng)缸的活塞桿。[°03°]所述動(dòng)力裝置包括:
[0031]壓力缸，所述第一連接件安裝于所述壓力缸的活塞桿；
[0032]位移限定結(jié)構(gòu)，為所述第二連接件上的所述抵擋部，限定所述第一滑塊相對(duì)所述第二滑塊產(chǎn)生預(yù)定相對(duì)位移。
[0033]所述基座上安裝有導(dǎo)軌，所述第一滑塊、所述第二滑塊朝向所述基座的一面上成型有導(dǎo)軌槽，或所述基座上成型有導(dǎo)軌槽，所述第一滑塊、所述第二滑塊朝向所述基座的一面成型有導(dǎo)軌，所述第一滑塊、所述第二滑塊通過所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)軌槽的配合，可滑動(dòng)地安裝于所述基座上。
[0034]所述夾具包括上夾持塊、下夾持塊及與所述上夾持塊連接的夾具壓力缸，所述上夾持塊與所述下夾持塊鉸接，且在夾具壓力缸的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述下夾持塊旋轉(zhuǎn)，與所述下夾持塊配合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述PIN針的夾緊與松開。
[0035]所述第一滑塊安裝所述第二夾具的面上成型有導(dǎo)向槽，所述第二夾具的所述下夾持塊成型有導(dǎo)塊，所述第二夾具通過所述導(dǎo)塊與所述導(dǎo)向槽的配合可滑動(dòng)地安裝于所述第一滑塊上;所述第二滑塊安裝所述第三夾具的面上成型有導(dǎo)向槽，所述第三夾具的所述下夾持塊成型有導(dǎo)塊，所述第三夾具通過所述導(dǎo)塊與所述導(dǎo)向槽的配合可滑動(dòng)地安裝于所述第二滑塊上。
[0036]所述送料機(jī)構(gòu)包括:
[0037]料帶支撐塊，用于支撐所述PIN針料帶，開設(shè)有與所述PIN針料帶的長(zhǎng)度方向一致的送料通槽，所述PIN針料帶部分位于所述送料通槽上；
[0038]驅(qū)動(dòng)裝置；
[0039]棘輪，設(shè)置于所述料帶支撐塊下方，其輪齒可伸入到位于所述送料通槽上的所述PIN針料帶的相鄰所述PIN針之間，所述棘輪在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并通過所述輪齒推動(dòng)所述PIN針料帶移動(dòng)。
[0040 ]還包括將PIN針料帶上的PIN針折彎的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)將折彎后的PIN針料帶輸送至所述裁切機(jī)構(gòu)處。
[0041]所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括:
[0042]機(jī)架；
[0043]夾持結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上，用于夾緊PIN針料帶；
[0044]傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上；
[0045]折彎塊，安裝于所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上；
[0046]動(dòng)力裝置，通過驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，使所述折彎塊下壓彎折所述PIN針料帶中的所述PIN針；
[0047]所述折彎塊的一端鉸接在所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，另一端上形成有折彎下壓面，且所述折彎下壓面在初始未折彎狀態(tài)時(shí)，所述折彎下壓面處于所述PIN針的上方，且與所述PIN針平行緊貼設(shè)置；
[0048]所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述折彎塊繞一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，該點(diǎn)為所述PIN針的折彎處的折彎旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，且在所述折彎塊的旋轉(zhuǎn)過程中，所述折彎下壓面一直緊壓所述PIN針。
[0049]本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0050]1.本實(shí)用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，包括將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針的裁切機(jī)構(gòu)，將PIN針料帶運(yùn)送至所述裁切機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)，及分PIN機(jī)構(gòu)。所述分PIN機(jī)構(gòu)，用于從所述裁切機(jī)構(gòu)處夾取預(yù)定數(shù)量的PIN針，并對(duì)夾取的PIN針進(jìn)行分PIN，使PIN針之間按預(yù)設(shè)距離排布。本實(shí)用新型的PIN針料帶的裁切工站，可在將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針后，對(duì)預(yù)定數(shù)量的PIN針進(jìn)行分PIN，使PIN針之間按預(yù)設(shè)距離排布，可以實(shí)現(xiàn)PIN針的裁切、分PIN工藝的全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，PIN針間距準(zhǔn)確度高，且減少了人力耗費(fèi)。
[0051]2.本實(shí)用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述分PIN機(jī)構(gòu)包括基座、動(dòng)力裝置、移動(dòng)結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)、彈性元件和限位結(jié)構(gòu)。所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括可滑動(dòng)地安裝于所述基座上的第一滑塊，及第二滑塊;所述夾具結(jié)構(gòu)包括并排設(shè)置的多個(gè)可夾持PIN針的夾具，多個(gè)所述夾具依次包括固定安裝于所述第一滑塊上的第一夾具，可滑動(dòng)地安裝于所述第一滑塊上的第二夾具，可滑動(dòng)地安裝于所述第二滑塊上的第三夾具，以及固定安裝于所述第二滑塊上的第四夾具;所述彈性元件包括第一彈性元件和第二彈性元件，所述第一彈性元件的彈力作用在所述第二夾具上，使所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生相對(duì)距離，所述第二彈性元件的彈力作用在所述第三夾具上，使所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生相對(duì)距離;所述限位結(jié)構(gòu)包括限制所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生預(yù)定位移的第一限位結(jié)構(gòu)，及限制所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生預(yù)定位移的第二限位結(jié)構(gòu);所述動(dòng)力裝置通過第一連接件與所述第一滑塊固接，所述第一連接件在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述第一滑塊作靠近或遠(yuǎn)離所述第二滑塊的往返滑動(dòng)，且所述第一滑塊緊貼所述第二滑塊時(shí)，所述彈性元件受壓縮，所述夾具并攏;所述第一滑塊遠(yuǎn)離所述第二滑塊預(yù)定位移時(shí)，所述彈性元件釋放，所述夾具之間彼此分離。在電子元器件的制造過程中，通常是將PIN針成組的與絕緣基座組裝，不同的電子元器件對(duì)每組的PIN針數(shù)量需求不同，在本實(shí)用新型的分PIN機(jī)構(gòu)中，根據(jù)每組PIN針的數(shù)量，來確定夾具結(jié)構(gòu)中夾具的數(shù)量，每個(gè)夾具夾持一個(gè)PIN針，通過動(dòng)力裝置、移動(dòng)結(jié)構(gòu)、彈性元件和限位結(jié)構(gòu)相配合調(diào)節(jié)，來調(diào)節(jié)夾具結(jié)構(gòu)中夾具之間的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)夾具上所夾持的PIN針間距的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每組PIN針的分PIN。本實(shí)用新型的分PIN機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)確定所需PIN針之間的間距，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分PIN，相比于現(xiàn)有技術(shù)中只能通過人工分PIN，本實(shí)用新型的分PIN機(jī)構(gòu)分PIN效率高、PIN針的實(shí)際間距與需求間距之間的誤差小，且節(jié)約人力，可以配合其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整個(gè)電子元器件制備工藝的全自動(dòng)化。
[0052]3.本實(shí)用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述第一限位結(jié)構(gòu)包括第一限位槽和第一限位塊;所述第一限位槽成型于所述第二夾具上，其長(zhǎng)度方向沿所述第二夾具的滑動(dòng)方向延伸;所述第一限位塊設(shè)置于所述第一滑塊上，適合插入所述第一限位槽內(nèi)，且當(dāng)所述第二夾具移動(dòng)預(yù)定位移時(shí)，所述第一限位槽滑動(dòng)到其端部正好與所述第一限位塊相抵；通過第一限位槽與第一限位塊的配合設(shè)置，可以將第一滑塊上的第二夾具相對(duì)于第一夾具的移動(dòng)限定在預(yù)定位移，確定第一夾具與第二夾具之間的距離，進(jìn)而確定第一夾具所夾持的PIN針與第二夾具所夾持的PIN針之間的距離，完成這兩個(gè)PIN針之間的分PIN。所述第二限位結(jié)構(gòu)包括第二限位槽和第二限位塊;所述第二限位槽成型于所述第三夾具上，其長(zhǎng)度方向沿所述第三夾具的滑動(dòng)方向延伸;所述第二限位塊設(shè)置于所述第二滑塊上，適合插入所述第二限位槽內(nèi)，且當(dāng)所述第三夾具移動(dòng)預(yù)定位移時(shí)，所述第二限位槽滑動(dòng)到其端部正好與所述第二限位塊相抵;通過第二限位槽與第二限位塊的配合設(shè)置，可以將第二滑塊上的第三夾具相對(duì)于第四夾具的移動(dòng)限定在預(yù)定位移，確定第三夾具與第四夾具之間的距離，進(jìn)而確定第三夾具所夾持的PIN針與第四夾具所夾持的PIN針之間的距離，完成這兩個(gè)PIN針之間的分PIN。
[0053]4.本實(shí)用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述第二滑塊可滑動(dòng)地安裝于所述基座上，還包括將處于分PIN完成狀態(tài)的所述第一滑塊、第二滑塊整體移位的移位結(jié)構(gòu)，所述移位結(jié)構(gòu)包括第二連接件和到位阻擋結(jié)構(gòu);所述第二連接件，一端與所述第二滑塊固接，另一端穿過所述第一連接件并設(shè)有抵擋部，分PIN完成時(shí)，所述第一滑塊在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至與所述抵擋部相抵，所述動(dòng)力裝置繼續(xù)通過所述第一連接件驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊，通過所述抵擋部拉動(dòng)所述第二連接件運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二滑塊與所述第一滑塊一起從分PIN工位滑動(dòng)至下一加工工位處;所述到位阻擋結(jié)構(gòu)，所述到位阻擋結(jié)構(gòu)在所述第一滑塊與所述第二滑塊一起滑動(dòng)至所述下一加工工位時(shí)，阻擋所述第一滑塊和第二滑塊一起繼續(xù)滑動(dòng)。這種移位結(jié)構(gòu)，可以使處于分PIN完成狀態(tài)的所述第一滑塊、第二滑塊整體移位，使得已經(jīng)完成分PIN的PIN針在以為過程中PIN針間距保持不變，既實(shí)現(xiàn)了 PIN針的移位，又保證了 PIN針的間距準(zhǔn)確度。
[0054]5.本實(shí)用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述到位阻擋結(jié)構(gòu)包括阻擋塊和條形通槽;阻擋塊安裝于所述基座上，阻擋所述第二滑塊的滑動(dòng);條形通槽成型于所述第一滑塊的側(cè)壁，長(zhǎng)度方向與所述第一滑塊的滑動(dòng)方向一致，且適合所述阻擋塊穿過。因此，這種結(jié)構(gòu)形式的到位阻擋結(jié)構(gòu)可以使阻擋第一滑塊和第二滑塊一起繼續(xù)滑動(dòng)，且通過阻擋第二滑塊的運(yùn)動(dòng)，可以使第一滑塊和第二滑塊在保持間距不變的狀態(tài)下停止運(yùn)動(dòng)，可以確保已經(jīng)完成分PIN的PIN針之間的間距不變，保證分PIN效果。
[0055]6.本實(shí)用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述動(dòng)力裝置包括壓力缸和位移限定結(jié)構(gòu);所述第一連接件安裝于所述壓力缸的活塞桿;位移限定結(jié)構(gòu)限定所述第一滑塊相對(duì)所述第二滑塊產(chǎn)生預(yù)定相對(duì)位移。壓力缸的成本低，配合位移限定結(jié)構(gòu)，同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一滑塊和第二滑塊之間的相對(duì)位移的確定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二夾具所夾持的PIN針與第三夾具所夾持的PIN針之間的間距的確定。
[0056]7.本實(shí)用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述送料機(jī)構(gòu)包括料帶支撐塊、驅(qū)動(dòng)裝置和棘輪。料帶支撐塊用于支撐所述PIN針料帶，開設(shè)有與所述PIN針料帶的長(zhǎng)度方向一致的送料通槽，所述PIN針料帶部分位于所述送料通槽上;驅(qū)動(dòng)裝置;棘輪設(shè)置于所述料帶支撐塊下方，其輪齒可伸入到位于所述送料通槽上的所述PIN針料帶的相鄰所述PIN針之間，所述棘輪在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并通過所述輪齒推動(dòng)所述PIN針料帶移動(dòng)。本實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過伸入到相鄰PIN針之間的棘輪的輪齒來推動(dòng)PIN針料帶的移動(dòng)，輪齒每轉(zhuǎn)一個(gè)，PIN針料帶就行進(jìn)一個(gè)PIN針的距離，可以使得PIN針料帶以比較均勻的速度步進(jìn)移動(dòng)，利于后續(xù)裁切工藝的進(jìn)行。
[0057]8.本實(shí)用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，還包括將PIN針料帶上的PIN針折彎的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)將折彎后的PIN針料帶輸送至所述裁切機(jī)構(gòu)處。本實(shí)施例的PIN針料帶的裁切工站，可在將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針之前，對(duì)PIN針料帶中的PIN針進(jìn)行折彎，可以實(shí)現(xiàn)PIN針的折彎、裁切、分PIN等多個(gè)工藝的全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，且減少了人力耗費(fèi)。
[0058]9.本實(shí)用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括機(jī)架，設(shè)置于所述機(jī)架上用于夾緊PIN針料帶的夾持結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝于所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上的折彎塊，使所述折彎塊下壓彎折所述PIN針料帶中的所述PIN針的動(dòng)力裝置，所述折彎塊的一端鉸接在所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，另一端上形成有折彎下壓面，且所述折彎下壓面在初始未折彎狀態(tài)時(shí)，所述折彎下壓面處于所述PIN針的上方，且與所述PIN針平行緊貼設(shè)置;所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述折彎塊繞一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，該點(diǎn)為所述PIN針的折彎處的折彎旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，且在所述折彎塊的旋轉(zhuǎn)過程中，所述折彎下壓面一直緊壓所述PIN針。本實(shí)施例的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，在折彎過程中，折彎塊的折彎下壓面始終保持與PIN針緊貼共同旋轉(zhuǎn)，減少了與被折彎件之間的相對(duì)摩擦，從而減少了對(duì)被折彎件的磨損。
【附圖說明】
[0059]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0060]圖1為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式中提供的PIN針料帶的裁切工站的主視圖；[0061 ]圖2為圖1所示的PIN針料帶的裁切工站的分PIN機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0062]圖3為圖2所示的分PIN機(jī)構(gòu)的第一限位結(jié)構(gòu)的其中一個(gè)狀態(tài)示意圖；
[0063]圖4為圖2所示的分PIN機(jī)構(gòu)的第一限位結(jié)構(gòu)的另一個(gè)狀態(tài)示意圖；
[0064]圖5為圖2所示的分PIN機(jī)構(gòu)的第二限位結(jié)構(gòu)的其中一個(gè)狀態(tài)示意圖；
[0065]圖6為圖2所示的分PIN機(jī)構(gòu)的夾具并攏狀態(tài)的立體圖；
[0066]圖7為圖2所示的分PIN機(jī)構(gòu)的另一個(gè)角度的立體圖；
[0067]圖8為圖1所示的PIN針料帶的裁切工站的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的立體圖；
[0068]附圖標(biāo)記說明:
[0069]10-裁切機(jī)構(gòu)，20-送料機(jī)構(gòu)，30-分PIN機(jī)構(gòu)，40-折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，100-PIN針，1-基座，21-第一滑塊，22-第二滑塊，31-第一夾具，32-第二夾具，33-第三夾具，34-第四夾具，301-上夾持塊，302-下夾持塊，303-夾具壓力缸，304-導(dǎo)向槽，305-導(dǎo)塊，41-第一限位結(jié)構(gòu)，411-第一限位槽，412-第一限位塊，42-第二限位結(jié)構(gòu)，421-第二限位槽，422-第二限位塊，5-第一連接件，61-第二連接件，611-抵擋部，62-到位阻擋結(jié)構(gòu)，621-阻擋塊，622-條形通槽，71-壓力缸，711-活塞桿，201-料帶支撐塊，20 2-送料通槽，20 3-棘輪，401-機(jī)架，40 2-夾持結(jié)構(gòu)，403-傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，404-折彎塊，405-動(dòng)力裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0070]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0071]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三” “第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0072]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0073]此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0074]如圖1所示，本實(shí)施例的一種PIN針料帶的裁切工站，包括:
[0075]裁切機(jī)構(gòu)10，用于將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針100;
[0076]送料機(jī)構(gòu)20，用于將PIN針料帶運(yùn)送至所述裁切機(jī)構(gòu)10;
[0077]分PIN機(jī)構(gòu)30，用于從所述裁切機(jī)構(gòu)10處夾取預(yù)定數(shù)量的PIN針100，并對(duì)夾取的PIN針100進(jìn)行分PIN，使PIN針100之間按預(yù)設(shè)距離排布。
[0078]本實(shí)用新型的PIN針料帶的裁切工站，可在將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針100后，對(duì)預(yù)定數(shù)量的PIN針100進(jìn)行分PIN，使PIN針100之間按預(yù)設(shè)距離排布，可以實(shí)現(xiàn)PIN針100的裁切、分PIN工藝的全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，PIN針100間距準(zhǔn)確度高，且減少了人力耗費(fèi)。
[0079]在本實(shí)施例中，如圖2-圖5所示，所述分PIN機(jī)構(gòu)30包括基座I和動(dòng)力裝置，還包括:
[0080]移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括可滑動(dòng)地安裝于所述基座I上的第一滑塊21，以及安裝于所述基座I上的第二滑塊22;
[0081]夾具結(jié)構(gòu)，包括并排設(shè)置的多個(gè)可夾持PIN針100的夾具，多個(gè)所述夾具依次包括一個(gè)固定安裝于所述第一滑塊21上的第一夾具31，至少一個(gè)可滑動(dòng)地安裝于所述第一滑塊21上的第二夾具32，至少一個(gè)可滑動(dòng)地安裝于所述第二滑塊22上的第三夾具33，以及一個(gè)固定安裝于所述第二滑塊22上的第四夾具34;
[0082]彈性元件，包括設(shè)置在所述第一滑塊21上的相鄰兩夾具之間的第一彈性元件，以及設(shè)置在所述第二滑塊22上的相鄰兩夾具之間的第二彈性元件，所述第一彈性元件的彈力作用在所述第二夾具32上，使所述第一滑塊21上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生相對(duì)距離，所述第二彈性元件的彈力作用在所述第三夾具33上，使所述第二滑塊22上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生相對(duì)距離；
[0083]限位結(jié)構(gòu)，包括限制所述第一滑塊21上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生預(yù)定位移的第一限位結(jié)構(gòu)41，及限制所述第二滑塊22上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生預(yù)定位移的第二限位結(jié)構(gòu)42;
[0084]所述動(dòng)力裝置通過第一連接件5與所述第一滑塊21固接，所述第一連接件5在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述第一滑塊21作靠近或遠(yuǎn)離所述第二滑塊22的往返滑動(dòng)，且所述第一滑塊21緊貼所述第二滑塊22時(shí)，所述彈性元件受壓縮，所述夾具并攏(參閱圖6);所述第一滑塊21遠(yuǎn)離所述第二滑塊22預(yù)定位移時(shí)，所述彈性元件釋放，所述夾具之間彼此分離(參閱圖2)。
[0085]在電子元器件的制造過程中，通常是將PIN針100成組的與絕緣基座組裝，不同的電子元器件對(duì)每組的PIN針100數(shù)量需求不同，在本實(shí)用新型的分PIN機(jī)構(gòu)中，根據(jù)每組PIN針100的數(shù)量，來確定夾具結(jié)構(gòu)中夾具的數(shù)量，每個(gè)夾具夾持一個(gè)PIN針100，通過動(dòng)力裝置、移動(dòng)結(jié)構(gòu)、彈性元件和限位結(jié)構(gòu)相配合調(diào)節(jié)，來調(diào)節(jié)夾具結(jié)構(gòu)中夾具之間的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)夾具上所夾持的PIN針100間距的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每組PIN針100的分PIN。本實(shí)用新型的分PIN機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)確定所需PIN針100之間的間距，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分PIN，相比于現(xiàn)有技術(shù)中只能通過人工分PIN，本實(shí)用新型的分PIN機(jī)構(gòu)分PIN效率高、PIN針100的實(shí)際間距與需求間距之間的誤差小，且節(jié)約人力，可以配合其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整個(gè)電子元器件制備工藝的全自動(dòng)化。
[0086]根據(jù)對(duì)每組PIN針100中PIN針100的數(shù)量需求不同，所需的夾具數(shù)量也不同，可以通過設(shè)置多個(gè)滑塊或者在每個(gè)滑塊上設(shè)置多個(gè)夾具來實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施例中，每組PIN針100中的PIN針100數(shù)量為四個(gè)，所述第一滑塊21上的所述第二夾具32設(shè)有一個(gè)，所述第二滑塊22上的所述第三夾具33設(shè)有一個(gè)。
[0087]如圖3-圖5所示，所述第一限位結(jié)構(gòu)41和所述第二限位結(jié)構(gòu)42的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，本實(shí)施例優(yōu)選所述第一限位結(jié)構(gòu)41包括:
[0088]第一限位槽411，成型于所述第二夾具32上，其長(zhǎng)度方向沿所述第二夾具32的滑動(dòng)方向延伸；
[0089]第一限位塊412，設(shè)置于所述第一滑塊21上，適合插入所述第一限位槽411內(nèi)，且當(dāng)所述第二夾具32移動(dòng)預(yù)定位移時(shí)，所述第一限位槽411滑動(dòng)到其端部正好與所述第一限位塊412相抵，如圖4所示。
[0090]通過第一限位槽411與第一限位塊412的配合設(shè)置，可以將第一滑塊21上的第二夾具32相對(duì)于第一夾具31的移動(dòng)限定在預(yù)定位移，確定第一夾具31與第二夾具32之間的距離，進(jìn)而確定第一夾具31所夾持的PIN針100與第二夾具32所夾持的PIN針100之間的距離，完成這兩個(gè)PIN針100之間的分PIN。
[0091 ]所述第二限位結(jié)構(gòu)42包括:
[0092]第二限位槽421，成型于所述第三夾具33上，其長(zhǎng)度方向沿所述第三夾具33的滑動(dòng)方向延伸；
[0093]第二限位塊422，設(shè)置于所述第二滑塊22上，適合插入所述第二限位槽421內(nèi)，且當(dāng)所述第三夾具33移動(dòng)預(yù)定位移時(shí)，所述第二限位槽421滑動(dòng)到其端部正好與所述第二限位塊422相抵。
[0094]通過第二限位槽421與第二限位塊422的配合設(shè)置，可以將第二滑塊22上的第三夾具33相對(duì)于第四夾具34的移動(dòng)限定在預(yù)定位移，確定第三夾具33與第四夾具34之間的距離，進(jìn)而確定第三夾具33所夾持的PIN針100與第四夾具34所夾持的PIN針100之間的距離，完成這兩個(gè)PIN針100之間的分PIN。
[0095]作為一種改進(jìn)，所述第二滑塊22可滑動(dòng)地安裝于所述基座I上，還包括將處于分PIN完成狀態(tài)的所述第一滑塊21、第二滑塊22整體移位的移位結(jié)構(gòu)，如圖2和圖6所示，所述移位結(jié)構(gòu)包括:
[0096]第二連接件61，一端與所述第二滑塊22固接，另一端穿過所述第一連接件5并設(shè)有抵擋部611，分PIN完成時(shí)，所述第一滑塊21在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至與所述抵擋部611相抵，所述動(dòng)力裝置繼續(xù)通過所述第一連接件5驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊21，所述第一滑塊21通過所述抵擋部611拉動(dòng)所述第二連接件61運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二滑塊22與所述第一滑塊21 —起從分PIN工位滑動(dòng)至下一加工工位處；
[0097]到位阻擋結(jié)構(gòu)62，所述到位阻擋結(jié)構(gòu)62在所述第一滑塊21與所述第二滑塊22—起滑動(dòng)至所述下一加工工位時(shí)，阻擋所述第一滑塊21和第二滑塊22—起繼續(xù)滑動(dòng)。
[0098]這種移位結(jié)構(gòu)，可以使處于分PIN完成狀態(tài)的所述第一滑塊21、第二滑塊22整體移位，使得已經(jīng)完成分PIN的PIN針100在以為過程中PIN針100間距保持不變，既實(shí)現(xiàn)了 PIN針100的移位，又保證了 P IN針100的間距準(zhǔn)確度。
[0099]作為上述移位結(jié)構(gòu)的一種變形的實(shí)施方式，也可以是將所述第一連接件5設(shè)計(jì)成可以與所述抵擋部611相抵的結(jié)構(gòu)，使得當(dāng)分PIN完成時(shí)，所述第一連接件5在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至與所述抵擋部611相抵，所述動(dòng)力裝置繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述第一連接件，通過所述第一連接件5通過所述抵擋部611拉動(dòng)所述第二連接件61運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二滑塊22與所述第一滑塊21 —起從分PIN工位滑動(dòng)至下一加工工位處。
[0100]所述到位阻擋結(jié)構(gòu)62的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，本實(shí)施例優(yōu)選所述到位阻擋結(jié)構(gòu)62包括:
[0101]阻擋塊621，安裝于所述基座I上，阻擋所述第二滑塊22的滑動(dòng)；
[0102]條形通槽622，成型于所述第一滑塊21的側(cè)壁，長(zhǎng)度方向與所述第一滑塊21的滑動(dòng)方向一致，且適合所述阻擋塊621穿過。
[0103]阻擋塊621穿過成型于第一滑塊21側(cè)壁的條形通槽622，抵擋于第二滑塊22，當(dāng)?shù)诙瑝K22在阻擋塊621的阻擋下停止移動(dòng)時(shí)，固接于第二滑塊22的第二連接件61也停止運(yùn)動(dòng)，第一連接件5在第二連接件61上的抵擋部611的阻擋下停止運(yùn)動(dòng)，致使第一滑塊21停止運(yùn)動(dòng)。因此，這種結(jié)構(gòu)形式的到位阻擋結(jié)構(gòu)62可以使阻擋第一滑塊21和第二滑塊22—起繼續(xù)滑動(dòng)，且通過阻擋第二滑塊22的運(yùn)動(dòng)，可以使第一滑塊21和第二滑塊22在保持間距不變的狀態(tài)下停止運(yùn)動(dòng)，可以確保已經(jīng)完成分PIN的PIN針100之間的間距不變，保證分PIN效果。
[0104]所述動(dòng)力裝置的具體形式可以有多種，作為其中一種動(dòng)力裝置的實(shí)施方式，所述動(dòng)力裝置包括電動(dòng)缸，所述第一連接件5安裝于所述電動(dòng)缸的活塞桿。
[0105]作為另外一種動(dòng)力裝置的實(shí)施方式，所述動(dòng)力裝置包括:
[0106]壓力缸71，所述第一連接件5安裝于所述壓力缸71的活塞桿711;
[0107]位移限定結(jié)構(gòu)，為所述第二連接件61上的所述抵擋部611，限定所述第一滑塊21相對(duì)所述第二滑塊22產(chǎn)生預(yù)定相對(duì)位移。
[0108]壓力缸71可以是氣壓缸，也可以是液壓缸，在本實(shí)施例中，為氣壓缸。壓力缸71的成本低，配合位移限定結(jié)構(gòu)，同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一滑塊21和第二滑塊22之間的相對(duì)位移的確定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二夾具32所夾持的PIN針100與第三夾具33所夾持的PIN針100之間的間距的確定。
[0109]所述位移限定結(jié)構(gòu)的具體形式可以有多種，例如可以為設(shè)置于基座I上的阻擋第一連接件5或阻擋第一滑塊21的擋塊。在本實(shí)施例中，優(yōu)選所述位移限定結(jié)構(gòu)為所述第二連接件61上的所述抵擋部611。
[0110]所述基座I上安裝有導(dǎo)軌，所述第一滑塊21、所述第二滑塊22朝向所述基座I的一面上成型有導(dǎo)軌槽，或所述基座I上成型有導(dǎo)軌槽，所述第一滑塊21、所述第二滑塊22朝向所述基座I的一面成型有導(dǎo)軌，所述第一滑塊21、所述第二滑塊22通過所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)軌槽的配合，可滑動(dòng)地安裝于所述基座I上。
[0111]所述夾具的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實(shí)施例中，如圖7所示，優(yōu)選所述夾具包括上夾持塊301、下夾持塊302及與所述上夾持塊連接的夾具壓力缸303，所述上夾持塊301與所述下夾持塊302鉸接，且在夾具壓力缸303的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述下夾持塊302旋轉(zhuǎn)，與所述下夾持塊302配合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述PIN針100的夾緊與松開。
[0112]作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，如圖2和圖7所示，所述第一滑塊21安裝所述第二夾具32的面上成型有導(dǎo)向槽304，所述第二夾具32的所述下夾持塊302成型有導(dǎo)塊305，所述第二夾具32通過所述導(dǎo)塊305與所述導(dǎo)向槽304的配合可滑動(dòng)地安裝于所述第一滑塊21上;所述第二滑塊22安裝所述第三夾具33的面上成型有導(dǎo)向槽304，所述第三夾具33的所述下夾持塊302成型有導(dǎo)塊305，所述第三夾具通過所述導(dǎo)塊305與所述導(dǎo)向槽304的配合可滑動(dòng)地安裝于所述第二滑塊22上。
[0113]所述導(dǎo)向槽304的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，例如可以為矩形槽、弧形槽、燕尾槽等，所述導(dǎo)塊305的形狀與所述導(dǎo)向槽204的形狀相配合。本實(shí)施例優(yōu)選所述導(dǎo)向槽304為燕尾槽，所述導(dǎo)塊305的形狀與所述燕尾槽相配合。這種導(dǎo)向槽304與導(dǎo)塊305的結(jié)構(gòu)形狀，可以使第二夾具32平穩(wěn)地在第一滑塊21上滑動(dòng)且不易從第一滑塊21中脫離，使第三夾具33平穩(wěn)地在第二滑塊22上滑動(dòng)且不易從第二滑塊22中脫離。
[0114]在本實(shí)施例中，所述第一彈性元件、所述第二彈性元件均為壓縮彈簧。
[0115]所述送料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，如圖1所示，本實(shí)施例優(yōu)選所述送料機(jī)構(gòu)20包括:
[0116]料帶支撐塊201，用于支撐所述PIN針料帶，開設(shè)有與所述PIN針料帶的長(zhǎng)度方向一致的送料通槽202，所述PIN針料帶部分位于所述送料通槽202上；
[0117]驅(qū)動(dòng)裝置；
[0118]棘輪203，設(shè)置于所述料帶支撐塊201下方，其輪齒可伸入到位于所述送料通槽202上的所述PIN針料帶的相鄰所述PIN針100之間，所述棘輪203在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并通過所述輪齒推動(dòng)所述PIN針料帶移動(dòng)。
[0119]本實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過伸入到相鄰PIN針之間的棘輪203的輪齒來推動(dòng)PIN針料帶的移動(dòng)，輪齒每轉(zhuǎn)一個(gè)，PIN針料帶就行進(jìn)一個(gè)PIN針的距離，可以使得PIN針料帶以比較均勻的速度步進(jìn)移動(dòng)，利于后續(xù)裁切工藝的進(jìn)行。
[0120]如圖1所示，本實(shí)施例的PIN針料帶的裁切工站，還包括將PIN針料帶上的PIN針折彎的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)40，所述送料機(jī)構(gòu)20將折彎后的PIN針料帶輸送至所述裁切機(jī)構(gòu)10處。
[0121]本實(shí)施例的PIN針料帶的裁切工站，可在將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針100之前，對(duì)PIN針料帶中的PIN針100進(jìn)行折彎，可以實(shí)現(xiàn)PIN針的折彎、裁切、分PIN等多個(gè)工藝的全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，且減少了人力耗費(fèi)。
[0122]所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)40的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實(shí)施例中，如圖8所示，優(yōu)選所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)40包括:
[0123]機(jī)架401;
[0124]夾持結(jié)構(gòu)402，設(shè)置于所述機(jī)架401上，用于夾緊PIN針料帶；
[0125]傳動(dòng)結(jié)構(gòu)403，設(shè)于所述機(jī)架401上；
[0126]折彎塊404，安裝于所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)403上；
[0127]動(dòng)力裝置405，通過驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)403動(dòng)作，使所述折彎塊404下壓彎折所述PIN針料帶中的所述PIN針100 ；
[0128]所述折彎塊404的一端鉸接在所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)403上，另一端上形成有折彎下壓面，且所述折彎下壓面在初始未折彎狀態(tài)時(shí)，所述折彎下壓面處于所述PIN針100的上方，且與所述PIN針100平行緊貼設(shè)置；
[0129]所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)403驅(qū)動(dòng)所述折彎塊404繞一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，該點(diǎn)為所述PIN針100的折彎處的折彎旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，且在所述折彎塊404的旋轉(zhuǎn)過程中，所述折彎下壓面一直緊壓所述PIN 針 100
[0130]本實(shí)施例的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，在折彎過程中，折彎塊404的折彎下壓面始終保持與PIN針100緊貼共同旋轉(zhuǎn)，減少了與被折彎件之間的相對(duì)摩擦，從而減少了對(duì)被折彎件的磨損。
[0131]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，包括: 裁切機(jī)構(gòu)(10)，用于將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針(100)； 送料機(jī)構(gòu)(20)，用于將PIN針料帶運(yùn)送至所述裁切機(jī)構(gòu)(10); 分PIN機(jī)構(gòu)(30)，用于從所述裁切機(jī)構(gòu)(10)處夾取預(yù)定數(shù)量的PIN針(100)，并對(duì)夾取的PINlf(10)進(jìn)行分PIN，使PIN針(100)之間按預(yù)設(shè)距離排布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述分PIN機(jī)構(gòu)(30)包括基座(I)和動(dòng)力裝置，還包括: 移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括可滑動(dòng)地安裝于所述基座(I)上的第一滑塊(21)，以及安裝于所述基座(I)上的第二滑塊(22); 夾具結(jié)構(gòu)，包括并排設(shè)置的多個(gè)可夾持PIN針(100)的夾具，多個(gè)所述夾具依次包括一個(gè)固定安裝于所述第一滑塊(21)上的第一夾具(31)，至少一個(gè)可滑動(dòng)地安裝于所述第一滑塊(21)上的第二夾具(32)，至少一個(gè)可滑動(dòng)地安裝于所述第二滑塊(22)上的第三夾具(33)，以及一個(gè)固定安裝于所述第二滑塊(22)上的第四夾具(34); 彈性元件，包括設(shè)置在所述第一滑塊(21)上的相鄰兩夾具之間的第一彈性元件，以及設(shè)置在所述第二滑塊(22)上的相鄰兩夾具之間的第二彈性元件，所述第一彈性元件的彈力作用在所述第二夾具(32)上，使所述第一滑塊(21)上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生相對(duì)距離，所述第二彈性元件的彈力作用在所述第三夾具(33)上，使所述第二滑塊(22)上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生相對(duì)距離； 限位結(jié)構(gòu)，包括限制所述第一滑塊(21)上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生預(yù)定位移的第一限位結(jié)構(gòu)(41)，及限制所述第二滑塊(22)上的相鄰兩夾具之間產(chǎn)生預(yù)定位移的第二限位結(jié)構(gòu)(42); 所述動(dòng)力裝置通過第一連接件(5)與所述第一滑塊(21)固接，所述第一連接件(5)在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述第一滑塊(21)作靠近或遠(yuǎn)離所述第二滑塊(22)的往返滑動(dòng)，且所述第一滑塊(21)緊貼所述第二滑塊(22)時(shí)，所述彈性元件受壓縮，所述夾具并攏;所述第一滑塊(21)遠(yuǎn)離所述第二滑塊(22)預(yù)定位移時(shí)，所述彈性元件釋放，所述夾具之間彼此分咼。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述第一滑塊(21)上的所述第二夾具(32)設(shè)有一個(gè)，所述第二滑塊(22)上的所述第三夾具(33)設(shè)有一個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于， 所述第一限位結(jié)構(gòu)(41)包括: 第一限位槽(411)，成型于所述第二夾具(32)上，其長(zhǎng)度方向沿所述第二夾具(32)的滑動(dòng)方向延伸； 第一限位塊(412)，設(shè)置于所述第一滑塊(21)上，適合插入所述第一限位槽(411)內(nèi)，且當(dāng)所述第二夾具(32)移動(dòng)預(yù)定位移時(shí)，所述第一限位槽(411)滑動(dòng)到其端部正好與所述第一限位塊(412)相抵； 所述第二限位結(jié)構(gòu)(42)包括: 第二限位槽(421)，成型于所述第三夾具(33)上，其長(zhǎng)度方向沿所述第三夾具(33)的滑動(dòng)方向延伸； 第二限位塊(422)，設(shè)置于所述第二滑塊(22)上，適合插入所述第二限位槽(421)內(nèi)，且當(dāng)所述第三夾具(33)移動(dòng)預(yù)定位移時(shí)，所述第二限位槽(421)滑動(dòng)到其端部正好與所述第二限位塊(422)相抵。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述第二滑塊(22)可滑動(dòng)地安裝于所述基座(I)上，還包括將處于分PIN完成狀態(tài)的所述第一滑塊(21)、第二滑塊(22)整體移位的移位結(jié)構(gòu)，所述移位結(jié)構(gòu)包括: 第二連接件(61)，一端與所述第二滑塊(22)固接，另一端穿過所述第一連接件(5)并設(shè)有抵擋部(611)，分PIN完成時(shí)，所述第一滑塊(21)在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至與所述抵擋部(611)相抵，所述動(dòng)力裝置繼續(xù)通過所述第一連接件(5)驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊(21)，通過所述抵擋部(611)拉動(dòng)所述第二連接件(61)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二滑塊(22)與所述第一滑塊(21) —起從分PIN工位滑動(dòng)至下一加工工位處； 到位阻擋結(jié)構(gòu)(62)，所述到位阻擋結(jié)構(gòu)(62)在所述第一滑塊(21)與所述第二滑塊(22)一起滑動(dòng)至所述下一加工工位時(shí)，阻擋所述第一滑塊(21)和第二滑塊(22) —起繼續(xù)滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述到位阻擋結(jié)構(gòu)(62)包括: 阻擋塊(621)，安裝于所述基座(I)上，阻擋所述第二滑塊(22)的滑動(dòng)； 條形通槽(622)，成型于所述第一滑塊(21)的側(cè)壁，長(zhǎng)度方向與所述第一滑塊(21)的滑動(dòng)方向一致，且適合所述阻擋塊(621)穿過。7.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括電動(dòng)缸，所述第一連接件(5)安裝于所述電動(dòng)缸的活塞桿。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括: 壓力缸(71)，所述第一連接件(5)安裝于所述壓力缸(71)的活塞桿(711); 位移限定結(jié)構(gòu)，為所述第二連接件(61)上的所述抵擋部(611)，限定所述第一滑塊(21)相對(duì)所述第二滑塊(22)產(chǎn)生預(yù)定相對(duì)位移。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述基座(I)上安裝有導(dǎo)軌，所述第一滑塊(21)、所述第二滑塊(22)朝向所述基座(I)的一面上成型有導(dǎo)軌槽，或所述基座(I)上成型有導(dǎo)軌槽，所述第一滑塊(21)、所述第二滑塊(22)朝向所述基座(I)的一面成型有導(dǎo)軌，所述第一滑塊(21)、所述第二滑塊(22)通過所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)軌槽的配合，可滑動(dòng)地安裝于所述基座(I)上。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述夾具包括上夾持塊(301)、下夾持塊(302)及與所述上夾持塊連接的夾具壓力缸(303)，所述上夾持塊(301)與所述下夾持塊(302)鉸接，且在夾具壓力缸(303)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述下夾持塊(302)旋轉(zhuǎn)，與所述下夾持塊(302)配合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述PIN針(100)的夾緊與松開。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述第一滑塊(21)安裝所述第二夾具(32)的面上成型有導(dǎo)向槽(304)，所述第二夾具(32)的所述下夾持塊(302)成型有導(dǎo)塊(305)，所述第二夾具(32)通過所述導(dǎo)塊(305)與所述導(dǎo)向槽(304)的配合可滑動(dòng)地安裝于所述第一滑塊(21)上;所述第二滑塊(22)安裝所述第三夾具(33)的面上成型有導(dǎo)向槽(304)，所述第三夾具(33)的所述下夾持塊(302)成型有導(dǎo)塊(305)，所述第三夾具通過所述導(dǎo)塊(305)與所述導(dǎo)向槽(304)的配合可滑動(dòng)地安裝于所述第二滑塊(22)上。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(20)包 括: 料帶支撐塊(201)，用于支撐所述PIN針料帶，開設(shè)有與所述PIN針料帶的長(zhǎng)度方向一致的送料通槽(202)，所述PIN針料帶部分位于所述送料通槽(202)上； 驅(qū)動(dòng)裝置； 棘輪(203)，設(shè)置于所述料帶支撐塊(201)下方，其輪齒可伸入到位于所述送料通槽(202)上的所述PIN針料帶的相鄰所述PIN針(100)之間，所述棘輪(203)在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并通過所述輪齒推動(dòng)所述PIN針料帶移動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，還包括將PIN針料帶上的PIN針折彎的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(40)，所述送料機(jī)構(gòu)(20)將折彎后的PIN針料帶輸送至所述裁切機(jī)構(gòu)(10)處。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(40)包括: 機(jī)架(401); 夾持結(jié)構(gòu)(402)，設(shè)置于所述機(jī)架(401)上，用于夾緊PIN針料帶； 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(403)，設(shè)于所述機(jī)架(401)上； 折彎塊(404)，安裝于所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(403)上； 動(dòng)力裝置(405)，通過驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(403)動(dòng)作，使所述折彎塊(404)下壓彎折所述PIN針料帶中的所述PIN針(100)； 其特征在于， 所述折彎塊(404)的一端鉸接在所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(403)上，另一端上形成有折彎下壓面，且所述折彎下壓面在初始未折彎狀態(tài)時(shí)，所述折彎下壓面處于所述PIN針(100)的上方，且與所述PIN針(100)平行緊貼設(shè)置； 所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(403)驅(qū)動(dòng)所述折彎塊(404)繞一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，該點(diǎn)為所述PIN針(100)的折彎處的折彎旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，且在所述折彎塊(404)的旋轉(zhuǎn)過程中，所述折彎下壓面一直緊壓所述PIN針(100)。
【文檔編號(hào)】B23D31/00GK205414560SQ201620197284
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】張阿豐, 劉小兵, 林濟(jì)富, 胡文狀, 盧志強(qiáng), 徐然盼
【申請(qǐng)人】合興集團(tuán)汽車電子有限公司