新型自動剪切機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種新型自動剪切機(jī)械手，包括外部框架、內(nèi)部框架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、治具、直線導(dǎo)軌模組、兩側(cè)機(jī)架短臂、長臂；驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)及齒輪齒條模組，電機(jī)驅(qū)動齒輪齒條產(chǎn)生豎直方向上相對運(yùn)動，齒條固定在內(nèi)部框架上，內(nèi)部框架帶動兩側(cè)直線導(dǎo)軌滑塊在豎直方向上運(yùn)動，滑塊帶動兩側(cè)機(jī)架短臂的升降、旋轉(zhuǎn)，短臂推動長臂擺動，完成底端治具開合動作。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，原理簡單，可用于對流水線上大量產(chǎn)品進(jìn)行一次性剪切、夾取等工作，還可通過更換治具形狀、長度等，以適應(yīng)不同生產(chǎn)要求，具有較好的互換性。
【專利說明】
新型自動剪切機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種剪切機(jī)械手，尤其涉及一種新型自動剪切機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]剪切機(jī)械手在各種加工車間，生產(chǎn)線等需要對產(chǎn)品進(jìn)行剪切的場所應(yīng)用廣泛，現(xiàn)有的剪切機(jī)械手也多種多樣，能滿足不同剪切需求，但是現(xiàn)有剪切機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，比較笨重。
[0003]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步改進(jìn)和提尚。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種新型自動剪切機(jī)械手。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]本實用新型公開一種新型自動剪切機(jī)械手，包括外部框架、內(nèi)部框架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、治具、直線導(dǎo)軌模組、兩側(cè)機(jī)架短臂、長臂;驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)及齒輪齒條模組電機(jī)驅(qū)動齒輪齒條產(chǎn)生豎直方向上相對運(yùn)動，齒條固定在內(nèi)部框架上，內(nèi)部框架帶動兩側(cè)直線導(dǎo)軌滑塊在豎直方向上運(yùn)動，滑塊帶動兩側(cè)機(jī)架短臂的升降、旋轉(zhuǎn)，短臂推動長臂擺動，完成底端治具開合動作。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，原理簡單，可用于對流水線上大量產(chǎn)品進(jìn)行一次性剪切、夾取等工作，還可通過更換治具形狀、長度等，以適應(yīng)不同生產(chǎn)要求，具有較好的互換性。
[0007]所述機(jī)構(gòu)兩側(cè)對稱，兩邊安裝直線導(dǎo)軌，每根導(dǎo)軌上兩個滑塊滑塊連接板固定連接，滑塊連接板上部與內(nèi)部框架固定連接，下部與機(jī)架短臂鉸接。
[0008]所述機(jī)架包括長臂和短臂，短臂一端與滑塊連接板鉸接，另一端與長臂中部鉸接；長臂一端與外部機(jī)架鉸接，另一端與治具固定連接。
[0009]所述內(nèi)部框架兩端與滑塊連接板固定連接，中間部分與齒條固定連接。
[0010]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪齒條模組，電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪齒條發(fā)生相對運(yùn)動，電機(jī)固定與外部框架上，齒條和內(nèi)部框架一起在豎直方向運(yùn)動。
[0011 ]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型所取得的有益效果為:
[0012]本實用新型原理簡單、占用空間較小、整體結(jié)構(gòu)輕便易于實現(xiàn)，通過電機(jī)及齒輪齒條模組驅(qū)使內(nèi)部框架在豎直方向上運(yùn)動，同時帶動滑塊及滑塊連接板上下運(yùn)動，機(jī)架短臂一端與連接板鉸接，沿導(dǎo)軌直線運(yùn)動，長臂上端與外部框架鉸接，短臂另一端推動長臂，使長臂擺動完成剪切動作。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型中機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實用新型中內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:
[0017]1、治具2、機(jī)架201、導(dǎo)軌202、機(jī)架長臂203、滑塊204、滑塊連接板205、機(jī)架短臂3、外部框架4、電機(jī)5、內(nèi)部框架501、內(nèi)部框架主體502、齒條6、齒輪。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]如圖1至圖3所示，一種新型自動剪切機(jī)械手，包括外部框架、內(nèi)部框架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、治具、直線導(dǎo)軌模組、兩側(cè)機(jī)架短臂、長臂；治具I位于整體機(jī)構(gòu)最下端安裝在機(jī)架長臂202底端，機(jī)架長臂202中心與機(jī)架短臂205鉸接，頂部與外部框架3鉸接;機(jī)架短臂205另一端與滑塊連接板204鉸接，滑塊204固定于滑塊203上，可沿導(dǎo)軌201直線運(yùn)動；內(nèi)部框架主體501兩端固定于兩邊的滑塊連接板204上;動力系統(tǒng)由電機(jī)4、齒輪6、齒條502構(gòu)成，齒條502固定在內(nèi)部框架主體501上。
[0020]本實用新型工作原理大致為:機(jī)構(gòu)兩端對稱，驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于齒條502固定在內(nèi)部框架主體501上，因此內(nèi)部框架主體501由電機(jī)帶動在豎直方向上運(yùn)動，同時與其兩端固定連接的滑塊連接板204沿直線導(dǎo)軌201做直線運(yùn)動，鉸接于滑塊連接板上的機(jī)架短臂205以鉸接點(diǎn)為中心進(jìn)行擺動，同時推動機(jī)架長臂202，由于機(jī)架長臂頂端與外部框架3鉸接，因此機(jī)架長臂可以此鉸接點(diǎn)為中心擺動，完成底端治具開合動作。
[0021]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型的精神所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種新型自動剪切機(jī)械手，其特征在于:包括外部框架、內(nèi)部框架、機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，外部框架上固定直線導(dǎo)軌及電機(jī)，每根導(dǎo)軌上有兩個滑塊，通過滑塊連接板固定連接；內(nèi)部框架兩端與導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，齒條與內(nèi)部框架固定連接;兩側(cè)機(jī)架包括長臂和短臂，短臂和長臂鉸接，短臂另一端與滑塊連接板鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型自動剪切機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)構(gòu)兩側(cè)對稱，兩邊安裝直線導(dǎo)軌，每根導(dǎo)軌上兩個滑塊與滑塊連接板固定連接，滑塊連接板上部與內(nèi)部框架固定連接，下部與機(jī)架短臂鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型自動剪切機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)架包括長臂和短臂，短臂一端與滑塊連接板鉸接，另一端與長臂中部鉸接;長臂一端與外部機(jī)架鉸接，另一端與治具固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型自動剪切機(jī)械手，其特征在于:所述內(nèi)部框架兩端與滑塊連接板固定連接，中間部分固定齒條。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型自動剪切機(jī)械手，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪齒條模組，電機(jī)與外部框架固定連接，齒條與內(nèi)部框架固定連接。
【文檔編號】B23D33/00GK205414564SQ201620217799
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】劉儒奇, 戴清云, 張曉東, 姜黎君
【申請人】山東科技大學(xué)