半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)床，屬于液壓設(shè)備生產(chǎn)與試驗(yàn)領(lǐng)域，具體包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卡盤，在卡盤的相對一側(cè)設(shè)有可移動(dòng)的缸筒支撐，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)設(shè)有滑道，在滑道上設(shè)有可以滑動(dòng)的焊接小車，焊接小車包括豎直固定于車板表面的支撐圓桿，支撐圓桿上設(shè)有可以繞支撐圓桿軸線旋轉(zhuǎn)的焊槍支架，焊槍支架本體為具有水平旋轉(zhuǎn)軸的開槽圓柱。本實(shí)用新型應(yīng)用于液壓缸缸底與缸筒的焊接，保證焊接精度的同時(shí)，可以減少設(shè)備成本。
【專利說明】
半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于液壓設(shè)備生產(chǎn)與試驗(yàn)領(lǐng)域，涉及一種用于液壓缸缸底與缸筒之間焊接的半自動(dòng)焊接機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在液壓缸筒上安裝、焊接位置精準(zhǔn)度要求很高的構(gòu)件，如耳軸和缸底等，常規(guī)的方法是先加工外型，再焊接耳軸與缸底，最后采用復(fù)合加工中心設(shè)備加工耳軸的內(nèi)孔及缸底螺紋，以保證其位置要求。但是，復(fù)合加工中心設(shè)備費(fèi)用昂貴，且對加工環(huán)境要求較高，普通的機(jī)械加工企業(yè)沒有能力使用。液壓缸缸底與缸筒需要焊接，手工焊接效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且精度難以保證。因此，機(jī)械加工企業(yè)迫切需要一種低成本的裝置來生產(chǎn)液壓缸同。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)床，該設(shè)備應(yīng)用于液壓缸缸底與缸筒的焊接，保證焊接精度的同時(shí)，可以減少設(shè)備成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)床，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卡盤，在卡盤的相對一側(cè)設(shè)有可移動(dòng)的缸筒支撐，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)設(shè)有滑道，在滑道上設(shè)有可以滑動(dòng)的焊接小車，所述的焊接小車包括豎直固定于車板表面的支撐圓桿，所述的支撐圓桿上設(shè)有可以繞支撐圓桿軸線旋轉(zhuǎn)的焊槍支架，所述的焊槍支架本體為具有水平旋轉(zhuǎn)軸的開槽圓柱。
[0005]對上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述的支撐圓桿的上端通過連接板與螺紋桿連接，所述的螺紋桿的軸線與支撐圓桿的軸線水平設(shè)置，在支撐圓桿的中部套接有支板，所述的支板一端與螺紋桿之間螺紋配合，支板另一端設(shè)有焊槍支架，在螺紋桿的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿。
[000?]對上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述的支板與焊槍支架之間通過L形板連接，L形板的短邊通過螺栓固定與支板的滑道內(nèi)，L形板的長邊與焊槍支架通過孔軸配合形式連接，焊槍支架上設(shè)有可調(diào)整焊槍支架旋轉(zhuǎn)的調(diào)整手柄，焊槍支架的槽口內(nèi)安放焊機(jī)的焊槍。
[0007]對上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述的焊槍支架的槽口處設(shè)有旋蓋，旋蓋與焊槍支架支架銷連接，旋蓋旋轉(zhuǎn)后與槽口配合。
[0008]對上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述的車板上設(shè)有平衡塊，所述的平衡塊與支撐圓桿分別設(shè)于車板一角。
[0009]對上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，還包括焊接控制系統(tǒng)，所述的焊接控制系統(tǒng)包括信號(hào)輸入模塊和PLC控制模塊，所述的信號(hào)輸入模塊的輸出端與PLC控制模塊的輸入端相連，所述PLC控制模塊的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
[0010]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本實(shí)用新型利用旋轉(zhuǎn)的卡盤固定缸桶，并把缸體與缸筒對位壓緊，通過驅(qū)動(dòng)點(diǎn)擊調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速，并配合旁邊設(shè)置的、可調(diào)整方向和位置的焊接小車一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，本裝置可以精確定位焊點(diǎn)位置，并結(jié)合焊接控制系統(tǒng)，從而提高焊縫質(zhì)量和焊接效率，焊縫外觀平整光滑。本實(shí)用新型利用常用結(jié)構(gòu)組合，比如螺紋桿調(diào)整支板的高度，調(diào)整手柄調(diào)整焊槍的角度等，來實(shí)現(xiàn)焊槍和焊點(diǎn)的全方位調(diào)整，類似于機(jī)械手靈活可控，而且成本底，容易制作。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是圖1的右視圖；
[0014]圖3是圖1中焊接小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中:1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2、卡盤，3、焊接小車，4、缸筒支撐，5、滑道，6、螺紋桿，7、轉(zhuǎn)動(dòng)桿，8、支板，9、旋蓋，10、焊槍支架，11、調(diào)整手柄，12、平衡塊，13、支撐圓桿，14、車板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]根據(jù)附圖可知，本實(shí)用新型具體涉及一種半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)床，主要應(yīng)用與圓柱形結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)焊接，比如液壓缸缸筒和缸體之間的焊接。該機(jī)床具體結(jié)構(gòu)如附圖1和2所示，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卡盤2、焊接小車3、缸筒支撐4、以及與焊接小車3配合的滑道5。驅(qū)動(dòng)電機(jī)I經(jīng)過減速后驅(qū)動(dòng)卡盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接小車3可以沿著其下方的支撐移動(dòng)，來調(diào)整焊接工件與卡盤2的間距，使被焊接件與工件間緊密接觸，然后利用位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 一側(cè)的焊接小車3來調(diào)整焊槍的位置與角度，使焊槍準(zhǔn)確對準(zhǔn)焊縫，在卡盤的旋轉(zhuǎn)下，完成圓柱形結(jié)構(gòu)的焊接。
[0017]在本方案中，焊接小車3的結(jié)構(gòu)尤為特殊，如附圖3所示，焊接小車3包括豎直固定于車板14表面的支撐圓桿13，支撐圓桿13上設(shè)有可以繞支撐圓桿13軸線旋轉(zhuǎn)的焊槍支架10，焊槍支架10本體為具有水平旋轉(zhuǎn)軸的開槽圓柱。在該結(jié)構(gòu)中，在支撐圓桿13上通過連接裝置與焊槍支架10連接，并保證焊槍支架10在水平面上旋轉(zhuǎn)，調(diào)整位置，同時(shí)在沿著支撐圓桿13上下滑動(dòng)，調(diào)整高度，另外在焊槍支架10的槽內(nèi)固定焊槍，由于焊槍支架10可以沿著水平軸旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整焊槍的角度，這樣水平方向、垂直方向以及角度均可以實(shí)現(xiàn)快速精確地調(diào)整，結(jié)構(gòu)組成簡單、容易實(shí)現(xiàn)，成本投入很小。
[0018]在本實(shí)用新型中，為了更清楚的說明支撐圓桿13與焊槍支架10之間的連接結(jié)構(gòu)，在支撐圓桿13的一側(cè)增加了螺紋桿6，螺紋桿6的軸線與支撐圓桿13的軸線水平設(shè)置，螺紋桿6通過連接板與支撐圓桿13的上端連接，在螺紋桿6的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺紋桿6旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿7，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)桿7時(shí)，螺紋桿6通過螺紋驅(qū)動(dòng)支板8沿著支撐圓桿13上下滑動(dòng)，這樣支撐圓桿13起到了導(dǎo)向作用，同時(shí)撥動(dòng)支撐圓桿13上端的連接板，實(shí)現(xiàn)支板8的水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，支板8帶動(dòng)焊槍支架1運(yùn)動(dòng)。
[0019]為了實(shí)現(xiàn)支板8與焊槍支架10之間的連接，在支板8與焊槍支架10之間設(shè)置了L形板，L形板的短邊通過螺栓固定與支板8的滑道內(nèi)，L形板的長邊與焊槍支架10通過孔軸配合形式連接，焊槍支架10上設(shè)有可調(diào)整焊槍支架10旋轉(zhuǎn)的調(diào)整手柄11，利用手動(dòng)來旋轉(zhuǎn)調(diào)整手柄11，來實(shí)現(xiàn)焊槍支架1繞著中心軸旋轉(zhuǎn)，在焊槍支架1的槽口內(nèi)安放焊機(jī)的焊槍。
[0020]在附圖3中可以看出，焊槍支架10的槽口處設(shè)有旋蓋9，旋蓋9與焊槍支架10支架銷連接，旋蓋9旋轉(zhuǎn)后與槽口配合，用于固定焊槍，只需把焊槍置于槽內(nèi)，通過旋蓋9旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)槽口處密封，操作方便快捷，固定方式穩(wěn)固，容易實(shí)現(xiàn)。
[0021]為了保證焊接小車3在滑道5上穩(wěn)定運(yùn)行，在車板14上設(shè)有平衡塊12，所述的平衡塊12與支撐圓桿13分別設(shè)于車板14 一角，焊接時(shí)焊槍沒有振動(dòng)，提高了焊縫質(zhì)量和焊接效率，焊縫外觀平整光滑。
[0022]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，可以在平臺(tái)上增加焊接控制系統(tǒng)，在附圖中未顯示。焊接控制系統(tǒng)包括信號(hào)輸入模塊和PLC控制模塊，信號(hào)輸入模塊的輸出端與PLC控制模塊的輸入端相連，PLC控制模塊的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I相連，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，本裝置可以精確定位焊點(diǎn)位置，并結(jié)合焊接控制系統(tǒng)，從而提高焊縫質(zhì)量和焊接效率，焊縫外觀平整光滑。
[0023]本實(shí)用新型是自行設(shè)計(jì)改制半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)，通過電機(jī)、減速器調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)焊接。通過卡盤2和缸筒支撐4實(shí)現(xiàn)液壓缸的固定，一般液壓缸的外缸水平置于焊接機(jī)上，缸口朝外，缸底與缸筒焊道對正合嚴(yán)，焊絲安裝在焊機(jī)焊槍上，操作者調(diào)整好焊接角度，通過調(diào)整焊機(jī)主軸轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)床，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)以及通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的卡盤(2)，在卡盤(2)的相對一側(cè)設(shè)有可移動(dòng)的缸筒支撐(4)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)一側(cè)設(shè)有滑道(5)，在滑道(5)上設(shè)有可以滑動(dòng)的焊接小車(3)，所述的焊接小車(3)包括豎直固定于車板(14)表面的支撐圓桿(13)，所述的支撐圓桿(13)上設(shè)有可以繞支撐圓桿(13)軸線旋轉(zhuǎn)的焊槍支架(10)，所述的焊槍支架(10)本體為具有水平旋轉(zhuǎn)軸的開槽圓柱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)床，其特征在于所述的支撐圓桿(13)的上端通過連接板與螺紋桿(6)連接，所述的螺紋桿(6)的軸線與支撐圓桿(13)的軸線水平設(shè)置，在支撐圓桿(13)的中部套接有支板(8)，所述的支板(8)—端與螺紋桿(6)之間螺紋配合，支板(8)另一端設(shè)有焊槍支架(10)，在螺紋桿(6)的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺紋桿(6)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)床，其特征在于所述的支板(8)與焊槍支架(10)之間通過L形板連接，L形板的短邊通過螺栓固定與支板(8)的滑道內(nèi)，L形板的長邊與焊槍支架(10)通過孔軸配合形式連接，焊槍支架(10)上設(shè)有可調(diào)整焊槍支架(10)旋轉(zhuǎn)的調(diào)整手柄(11)，焊槍支架(10)的槽口內(nèi)安放焊機(jī)的焊槍。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)床，其特征在于所述的焊槍支架(10)的槽口處設(shè)有旋蓋(9 )，旋蓋(9 )與焊槍支架(1 )支架銷連接，旋蓋(9 )旋轉(zhuǎn)后與槽口配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)床，其特征在于所述的車板(14)上設(shè)有平衡塊(12)，所述的平衡塊(12)與支撐圓桿(13)分別設(shè)于車板(14) 一角。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的半自動(dòng)液壓缸焊接機(jī)床，其特征在于還包括焊接控制系統(tǒng)，所述的焊接控制系統(tǒng)包括信號(hào)輸入模塊和PLC控制模塊，所述的信號(hào)輸入模塊的輸出端與PLC控制模塊的輸入端相連，所述PLC控制模塊的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)相連。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK205414761SQ201521088494
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】甄鋒, 張建偉
【申請人】張家口第煤礦機(jī)械有限公司, 張家口第一煤礦機(jī)械有限公司