一種軸用擋圈裝配機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種軸用擋圈裝配機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種軸用擋圈裝配機(jī)，包括：擋圈推送電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、升降電機(jī)、夾放電機(jī)、夾物機(jī)械手、螺桿、固定桿、工作臺(tái)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、過渡套、聯(lián)軸器、推送臺(tái)、軸底座、底盤、法蘭盤、定位槽，其特征在于：在夾放電機(jī)上連接有一個(gè)夾物機(jī)械手，夾物機(jī)械手套在螺桿和固定桿上，固定桿通過法蘭盤固定在底盤上，螺桿上設(shè)有一個(gè)升降電機(jī)，在夾物機(jī)械手上方設(shè)有一個(gè)推送臺(tái)，在推送臺(tái)上設(shè)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上連接有擋圈推送電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過聯(lián)軸器連接工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有一個(gè)定位槽，定位槽上安置有一個(gè)過渡套。其具有自動(dòng)化程度高，可批量生產(chǎn)工件的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種軸用擋圈裝配機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軸用擋圈裝配機(jī)，特別是一種汽車變速器軸用擋圈裝配機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，全球都在提倡機(jī)器化制造，在調(diào)查研究以后，發(fā)現(xiàn)汽車企業(yè)在生產(chǎn)變速器時(shí)，在進(jìn)行到給軸安裝擋圈這一個(gè)工序時(shí)，卻還沒實(shí)現(xiàn)用機(jī)器來替代人工，安裝擋圈自動(dòng)化，工人們還是需要花費(fèi)很大的力把擋圈敲打進(jìn)軸中。此工序雖然簡(jiǎn)單，技術(shù)含量很低，但是卻需要極大的力，因此企業(yè)需要在這方面還是投入很大的勞動(dòng)力成本。
[0003]現(xiàn)有專利號(hào)為CN201210498823.2的變速器中間軸擋圈自動(dòng)上料壓裝機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案是其包括機(jī)體、壓裝裝置及擋圈上料輸送機(jī)構(gòu)，擋圈上料輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體上的擋圈安裝機(jī)構(gòu)、卡持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擋圈套工裝、擋圈套工裝定位機(jī)構(gòu)及中間軸舉升機(jī)構(gòu)，其中擋圈套工裝定位于擋圈套工裝定位機(jī)構(gòu)上，擋圈安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于擋圈套工裝的上方，待壓裝擋圈的中間軸豎直設(shè)置于中間軸舉升機(jī)構(gòu)上;待壓裝擋圈通過擋圈安裝機(jī)構(gòu)套設(shè)于擋圈套工裝上，卡持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將套設(shè)有擋圈的擋圈套工裝夾持、并輸送到待壓裝擋圈的中間軸上方，中間軸通過中間軸舉升機(jī)構(gòu)上升與擋圈套工裝定位，壓裝裝置將套設(shè)于擋圈套工裝上的擋圈壓裝到中間軸端部的擋圈槽內(nèi)。但是該裝置主要由氣動(dòng)控制，氣缸等裝置的安裝會(huì)使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，也會(huì)使得機(jī)器的生產(chǎn)成本大幅提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述問題，本實(shí)用新型提供了一種軸用擋圈裝配機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種軸用擋圈裝配機(jī)，包括:擋圈推送電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、升降電機(jī)、夾放電機(jī)、夾物機(jī)械手、螺桿、固定桿、工作臺(tái)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、過渡套、聯(lián)軸器、推送臺(tái)、軸底座、底板、法蘭盤、定位槽，其特征在于:在夾放電機(jī)上連接有一個(gè)夾物機(jī)械手，夾物機(jī)械手套在螺桿和固定桿上，固定桿通過法蘭盤固定在底板上，螺桿下方設(shè)有一個(gè)升降電機(jī)，在夾物機(jī)械手旁邊設(shè)有一個(gè)推送臺(tái)，在推送臺(tái)上設(shè)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)放置于推送臺(tái)上，并連接有擋圈推送電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過聯(lián)軸器連接工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有一個(gè)定位槽，定位槽上安置有一個(gè)過渡套。
[0006]所述的推送臺(tái)處于工作臺(tái)上方，其推出擋圈的位置正對(duì)工作臺(tái)，保證擋圈可以正確掉落在過渡套上。
[0007]所述的夾物機(jī)械手設(shè)在軸底座的正上方位置，機(jī)械手豁口正對(duì)軸。
[0008]本實(shí)用新型的積極效果是:
[0009]1、根據(jù)裝配功能要求和調(diào)研公司的產(chǎn)品實(shí)際情況，采用壓入法裝配。設(shè)計(jì)了裝配機(jī)傳送裝置，采用基于三菱PLC的電機(jī)自動(dòng)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)待裝配軸體部件的傳送，設(shè)計(jì)了自動(dòng)取環(huán)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)彈性擋圈的自動(dòng)抓取，通過行程開關(guān)控制實(shí)現(xiàn)行程控制，完成裝配位置的精確定位。
[0010]2、通過科學(xué)計(jì)算，采用巧妙的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)擋圈輸送和安裝。
[0011]3、裝配工藝可行、結(jié)構(gòu)布局合理，工作穩(wěn)定。
[0012]4、安裝擋圈和傳統(tǒng)的手工相比，效率高。
[0013]5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，機(jī)器生產(chǎn)制造成本低。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是軸用擋圈裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是軸用擋圈裝配機(jī)的的夾物機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是軸用擋圈裝配機(jī)的推送臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中包括:擋圈推送電機(jī)(I)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(2)、升降電機(jī)(3)、夾放電機(jī)(4)、夾物機(jī)械手(5)、螺桿(6)、固定桿(7)、工作臺(tái)(8)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(9)、過渡套(10)、聯(lián)軸器(11)、推送臺(tái)(12)、軸底座(13)、底板(14)、法蘭盤(15)、定位槽(16)。
[0019]具體的實(shí)施方式
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，一種軸用擋圈裝配機(jī)，包括:擋圈推送電機(jī)(I)、轉(zhuǎn)向電機(jī)
(2)、升降電機(jī)(3)、夾放電機(jī)(4)、夾物機(jī)械手(5)、螺桿(6)、固定桿(7)、工作臺(tái)(8)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(9)、過渡套(10)、聯(lián)軸器(11)、推送臺(tái)(12)、軸底座(13)、底板(14)、法蘭盤(15)、定位槽(16)，其特征在于:在夾放電機(jī)(4)上連接有一個(gè)夾物機(jī)械手(5)，夾物機(jī)械手(5)套在螺桿(6)和固定桿(7)上，固定桿(7)通過法蘭盤(15)固定在底板(14)上，螺桿(6)下設(shè)有一個(gè)升降電機(jī)(3)，在夾物機(jī)械手(5)旁設(shè)有一個(gè)推送臺(tái)(12)，在推送臺(tái)(12)上設(shè)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(9)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(9)上連接有擋圈推送電機(jī)(I)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(2)通過聯(lián)軸器(11)連接工作臺(tái)(8)，在工作臺(tái)(8)上設(shè)有一個(gè)定位槽(16)，定位槽(16)上安置有一個(gè)過渡套(10)。
[0022]如圖1所示，推送臺(tái)(12)處于軸底座(13)上方，可以旋轉(zhuǎn)一定角度，其推出擋圈的推送臺(tái)(12) 口的位置正對(duì)過渡套(10)。
[0023]如圖1所示，所述的夾物機(jī)械手(5)設(shè)在軸底座(13)的正上方位置。
[0024]在推送臺(tái)(12)上放置一排擋圈，接通電源以后，擋圈推送電機(jī)(I)通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(9)將擋圈向前推送，掉落在工作臺(tái)(8)的過渡套(10)上，工作臺(tái)(2)通過轉(zhuǎn)向電機(jī)(2)的作用開始旋轉(zhuǎn)，將過渡套(10)傳送到夾放機(jī)械手(5)的正下方位置，升降電機(jī)(3)開始旋轉(zhuǎn)，使夾放機(jī)械手(5)下降，下降一定高度以后停止，停止同時(shí)夾放電機(jī)(4)控制夾放機(jī)械手(5)夾緊過渡套(10)，夾緊以后，螺桿(6)下方的升降電機(jī)(3)反轉(zhuǎn)，使夾物機(jī)械手(5)上升一定高度，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(2)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)(8)回到初始位置，在工作臺(tái)(8)回到初始位置時(shí)，升降電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)使夾放機(jī)械手(5)下降，將過渡套(10)套在位于軸底座(13)上需要加工的變速器軸上，夾物機(jī)械手(5)放開，過渡套(10)滑落到最底部，升降電機(jī)(3)反轉(zhuǎn)，使夾放機(jī)械手(5)上升一定高度，上升一定高度后停止，夾放電機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)，使夾物機(jī)械手(5)夾緊，夾物機(jī)械手(5)夾緊同時(shí)，升降電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)，夾物機(jī)械手(5)下降，將在軸上的擋圈壓緊，壓完以后，夾放電機(jī)(4)反轉(zhuǎn)，使夾物機(jī)械手(5)松開，升降電機(jī)(3)反轉(zhuǎn)，夾放機(jī)械手(5)上升一定高度停止，夾放電機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)，使夾物機(jī)械手(5)夾緊過渡套(1)，升降電機(jī)(3)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，夾物機(jī)械手(5)上升，將過渡套(10)從軸上拔出，上升到工作臺(tái)(12)上方時(shí)停止，轉(zhuǎn)向電機(jī)(2)旋轉(zhuǎn)，在工作臺(tái)(12)旋轉(zhuǎn)到過渡套(10)正下方時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)，夾放機(jī)械手(5)手下降，將過渡套(10)放在工作臺(tái)(12)上，升降電機(jī)(3)反轉(zhuǎn)，夾放機(jī)械手(5)上升回到原點(diǎn)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(2)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)(12)回到原點(diǎn)，完成一次擋圈安裝。
[0025]本實(shí)施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸用擋圈裝配機(jī)，包括:擋圈推送電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、升降電機(jī)、夾放電機(jī)、夾物機(jī)械手、螺桿、固定桿、工作臺(tái)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、過渡套、聯(lián)軸器、推送臺(tái)、軸底座、底盤、法蘭盤、定位槽，其特征在于:在夾放電機(jī)上連接有一個(gè)夾物機(jī)械手，夾物機(jī)械手套在螺桿和固定桿上，固定桿通過法蘭盤固定在底盤上，螺桿上設(shè)有一個(gè)升降電機(jī)，在夾物機(jī)械手上方設(shè)有一個(gè)推送臺(tái)，在推送臺(tái)上設(shè)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上連接有擋圈推送電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過聯(lián)軸器連接工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有一個(gè)定位槽，定位槽上安置有一個(gè)過渡套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸用擋圈裝配機(jī)，其特征在于:所述的工作臺(tái)處于軸底座上方，并可以旋轉(zhuǎn)一定角度，推送臺(tái)處于工作臺(tái)上方，其推出擋圈的位置正對(duì)工作臺(tái)，保證擋圈可以正確掉落在過渡套上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸用擋圈裝配機(jī)，其特征在于:所述的夾物機(jī)械手設(shè)在軸底座的正上方位置。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK205414847SQ201520535357
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日
【發(fā)明人】沈冰斌, 酈炳杰, 董海鋒, 程凱, 吳瑞明
【申請(qǐng)人】浙江科技學(xué)院