一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)和壓裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，包括上塊、下塊和產(chǎn)品治具，其中上塊和下塊的連接部位處設(shè)有一擺動(dòng)型腔，擺動(dòng)型腔的內(nèi)部設(shè)置有擺動(dòng)塊、浮動(dòng)塊、彈簧和彈簧柱塞，擺動(dòng)塊的上部設(shè)有一圓柱臺(tái)，通過(guò)該圓柱臺(tái)與產(chǎn)品治具固定連接；浮動(dòng)塊設(shè)置在擺動(dòng)塊的內(nèi)部，二者之間設(shè)置有彈簧；擺動(dòng)塊的底部裝有多個(gè)彈簧柱塞。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種壓裝裝置，其無(wú)需高加工精度及多軸補(bǔ)償系統(tǒng)，利用鋼珠，彈簧及彈簧柱塞等作為主要部件，用純機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的偏擺對(duì)位，并能自動(dòng)回中。且對(duì)加工件的加工精度要求不高，可達(dá)到實(shí)現(xiàn)難度和成本都較低的效果。
【專利說(shuō)明】
一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)和壓裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械對(duì)位壓裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)和壓裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代汽車及電子組裝行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，自動(dòng)壓裝設(shè)備越來(lái)越多的代替人工，在生產(chǎn)過(guò)程中越來(lái)越重要。在生產(chǎn)過(guò)程中，電子產(chǎn)品和汽車產(chǎn)品等需要精確對(duì)位并壓入的一般靠機(jī)構(gòu)自身的高加工精度或多軸的補(bǔ)償系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。要做到機(jī)構(gòu)自身的高加工精度，成本很高。而多軸的補(bǔ)償系統(tǒng)也需要相對(duì)復(fù)雜的控制程序，成本高且操作復(fù)雜。
[0003]因此，本實(shí)用新型的實(shí)用新型人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)和壓裝裝置，其無(wú)需用到電機(jī)等電動(dòng)元器件，且對(duì)加工件的加工精度要求不高，既節(jié)省成本，又簡(jiǎn)化了控制的難度。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，包括:上塊、下塊和產(chǎn)品治具，其中所述產(chǎn)品治具設(shè)置在所述上塊的上端面上，所述下塊設(shè)置在所述上塊的下端面上，并且所述上塊和所述下塊的連接部位處設(shè)有一擺動(dòng)型腔，所述擺動(dòng)型腔的內(nèi)部設(shè)置有擺動(dòng)塊、浮動(dòng)塊、彈簧和彈簧柱塞，所述擺動(dòng)塊的上部設(shè)有一圓柱臺(tái)，通過(guò)該圓柱臺(tái)與所述產(chǎn)品治具固定連接；所述浮動(dòng)塊設(shè)置在所述擺動(dòng)塊的內(nèi)部，二者之間設(shè)置有所述彈簧;所述擺動(dòng)塊的底部裝有多個(gè)所述彈簧柱塞，所述彈簧柱塞的底部設(shè)置有第一鋼珠，該第一鋼珠頂在所述擺動(dòng)型腔底部的面上;所述擺動(dòng)型腔的底部中心位置處還設(shè)有一用于放置第二鋼珠的鋼珠定位穴，所述鋼珠定位穴為一個(gè)錐形孔。
[0007]優(yōu)選地，所述彈簧柱塞的數(shù)量為四個(gè)，均勻設(shè)置在所述擺動(dòng)塊的底部。
[0008]優(yōu)選地，所述上塊上設(shè)有多個(gè)螺絲孔位。
[0009]優(yōu)選地，所述產(chǎn)品治具上設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)用于安裝和固定產(chǎn)品的安裝部。
[0010]—種壓裝裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊、上下運(yùn)動(dòng)板、滑軌、滑軌安裝板、擺動(dòng)安裝座和上述所述的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，其中所述自回中偏擺機(jī)構(gòu)固定在所述擺動(dòng)安裝座上，所述擺動(dòng)安裝座與所述上下運(yùn)動(dòng)板固定連接，所述上下運(yùn)動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板上，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊實(shí)現(xiàn)對(duì)所述上下運(yùn)動(dòng)板的控制，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板設(shè)置在所述滑軌的上方，并與所述滑軌安裝板固定連接，所述滑軌設(shè)置在所述滑軌安裝板上。
[0011]優(yōu)選地，還包括用于加強(qiáng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板與所述滑軌安裝板固定連接的第一加強(qiáng)筋。
[0012]優(yōu)選地，還包括用于加強(qiáng)所述擺動(dòng)安裝座與所述上下運(yùn)動(dòng)板固定連接的第二加強(qiáng)筋。
[0013 ]優(yōu)選地，還包括一底板，所述滑軌安裝板固定設(shè)置在所述底板上。
[0014]優(yōu)選地，所述滑軌包括對(duì)稱設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述上下運(yùn)動(dòng)板包括兩個(gè)滑動(dòng)部，其中一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌上，另外一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑軌上。
[0015]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)。
[0016]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少包括如下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)和壓裝裝置，無(wú)需高加工精度及多軸補(bǔ)償系統(tǒng)，利用鋼珠，彈簧及彈簧柱塞等作為主要部件，用純機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的偏擺對(duì)位，并能自動(dòng)回中。且對(duì)加工件的加工精度要求不高，可達(dá)到實(shí)現(xiàn)難度和成本都較低的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(略去上塊)；
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型所述的壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:I上塊，2.下塊，3.產(chǎn)品治具，4.安裝部，5.擺動(dòng)塊，6.第一鋼珠，7.第二鋼珠，8.圓柱臺(tái)，9.自回中偏擺機(jī)構(gòu)，
[0023]10.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，11.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板，12.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊，13.上下運(yùn)動(dòng)板，14.滑軌，15.滑軌安裝板，16.擺動(dòng)安裝座，17.第一加強(qiáng)筋，18.第二加強(qiáng)筋，19.底板，20.產(chǎn)品。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1至圖3所示，為符合本實(shí)施例的一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，包括:上塊1、下塊2和產(chǎn)品治具3，其中所述產(chǎn)品治具3設(shè)置在所述上塊I的上端面上，所述下塊2設(shè)置在所述上塊I的下端面上，并且所述上塊I和所述下塊2的連接部位處設(shè)有一擺動(dòng)型腔，所述擺動(dòng)型腔的內(nèi)部設(shè)置有擺動(dòng)塊5、浮動(dòng)塊、彈簧和彈簧柱塞，所述擺動(dòng)塊5的上部設(shè)有一圓柱臺(tái)8，通過(guò)該圓柱臺(tái)8與所述產(chǎn)品治具3固定連接;所述浮動(dòng)塊設(shè)置在所述擺動(dòng)塊5的內(nèi)部，二者之間設(shè)置有所述彈簧;所述擺動(dòng)塊5底部有孔用于浮動(dòng)塊在內(nèi)滑動(dòng)，周邊有孔用于固定彈簧柱塞。所述浮動(dòng)塊的外圓與擺動(dòng)塊5的內(nèi)孔為滑動(dòng)配合，浮動(dòng)塊上部有孔用于放置彈簧。所述擺動(dòng)塊5的底部裝有多個(gè)所述彈簧柱塞，所述彈簧柱塞的底部設(shè)置有第一鋼珠6，該第一鋼珠6頂在所述擺動(dòng)型腔底部的面上;所述擺動(dòng)型腔的底部中心位置處還設(shè)有一用于放置第二鋼珠7的鋼珠定位穴，所述鋼珠定位穴為一個(gè)錐形孔，可保證第二鋼珠7始終在中心位置。
[0027]優(yōu)選地，所述彈簧柱塞的數(shù)量為四個(gè)，均勻設(shè)置在所述擺動(dòng)塊5的底部。所述彈簧柱塞為壓入型，可壓入擺動(dòng)塊5的孔內(nèi)，并有凸臺(tái)保證安裝高度一致。
[0028]優(yōu)選地，所述上塊I上設(shè)有多個(gè)螺絲孔位，用于將該自回中偏擺機(jī)構(gòu)固定到其他裝置上去。
[0029]優(yōu)選地，所述產(chǎn)品治具3上設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)用于安裝和固定產(chǎn)品的安裝部4。所述產(chǎn)品治具3底部有孔用于固定擺動(dòng)塊5，上部外圓可變形設(shè)計(jì)適應(yīng)不同產(chǎn)品。
[0030]優(yōu)選地，所述鋼珠為普通規(guī)格鋼珠，所述彈簧為矩形螺旋彈簧。
[0031]本實(shí)施例的工作原理在于:浮動(dòng)塊下部有一個(gè)跟擺動(dòng)型腔底部的鋼珠定位穴相對(duì)應(yīng)的定位穴，鋼珠放置在上下兩個(gè)定位穴的中間。浮動(dòng)塊可以在擺動(dòng)塊5內(nèi)上下滑動(dòng)，浮動(dòng)塊與擺動(dòng)塊5中間裝有彈簧。擺動(dòng)塊5的底部裝有四個(gè)彈簧柱塞，彈簧柱塞的鋼珠頂在型腔底部的面上，利用鋼珠，彈簧柱塞及彈簧的作用保證產(chǎn)品治具3在無(wú)外力作用的情況下始終處于中心位置，當(dāng)有外力作用的情況下，產(chǎn)品治具3做相應(yīng)的上下或偏擺運(yùn)動(dòng)。
[0032]本實(shí)施例無(wú)需高加工精度及多軸補(bǔ)償系統(tǒng)，利用鋼珠，彈簧及彈簧柱塞等作為主要部件，用純機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的偏擺對(duì)位，并能自動(dòng)回中。且對(duì)加工件的加工精度要求不高，可達(dá)到實(shí)現(xiàn)難度和成本都較低的效果。
[0033]實(shí)施例2
[0034]如圖4所示，為符合本實(shí)施例的一種壓裝裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板
11、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊12、上下運(yùn)動(dòng)板13、滑軌14、滑軌安裝板15、擺動(dòng)安裝座16和實(shí)施例1所述的自回中偏擺機(jī)構(gòu)9，其中所述自回中偏擺機(jī)構(gòu)9固定在所述擺動(dòng)安裝座16上，所述擺動(dòng)安裝座16與所述上下運(yùn)動(dòng)板13固定連接，所述上下運(yùn)動(dòng)板13滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌14上;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板11上，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊12實(shí)現(xiàn)對(duì)所述上下運(yùn)動(dòng)板13的控制，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板11設(shè)置在所述滑軌的上方，并與所述滑軌安裝板15固定連接，所述滑軌14設(shè)置在所述滑軌安裝板15上。
[0035]優(yōu)選地，還包括用于加強(qiáng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板11與所述滑軌安裝板15固定連接的第一加強(qiáng)筋17。
[0036]優(yōu)選地，還包括用于加強(qiáng)所述擺動(dòng)安裝座16與所述上下運(yùn)動(dòng)板13固定連接的第二加強(qiáng)筋18。
[0037]優(yōu)選地，還包括一底板19，所述滑軌安裝板15固定設(shè)置在所述底板19上。
[0038]優(yōu)選地，所述滑軌14包括對(duì)稱設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述上下運(yùn)動(dòng)板13包括兩個(gè)滑動(dòng)部，其中一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌上，另外一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑軌上。
[0039]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10為氣缸或者馬達(dá)。
[0040]本實(shí)施例的工作原理在于:產(chǎn)品20可以在氣缸驅(qū)動(dòng)下往上運(yùn)動(dòng)并被壓入目標(biāo)產(chǎn)品。在壓入接觸時(shí)，產(chǎn)品20與目標(biāo)產(chǎn)品的位置可能存在偏差，通過(guò)自回中偏擺機(jī)構(gòu)9的擺動(dòng)功能，帶動(dòng)產(chǎn)品20相對(duì)于目標(biāo)產(chǎn)品做相應(yīng)的上下運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓入的目的。
[0041]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:上塊、下塊和產(chǎn)品治具，其中所述產(chǎn)品治具設(shè)置在所述上塊的上端面上，所述下塊設(shè)置在所述上塊的下端面上，并且所述上塊和所述下塊的連接部位處設(shè)有一擺動(dòng)型腔，所述擺動(dòng)型腔的內(nèi)部設(shè)置有擺動(dòng)塊、浮動(dòng)塊、彈簧和彈簧柱塞，所述擺動(dòng)塊的上部設(shè)有一圓柱臺(tái)，通過(guò)該圓柱臺(tái)與所述產(chǎn)品治具固定連接;所述浮動(dòng)塊設(shè)置在所述擺動(dòng)塊的內(nèi)部，二者之間設(shè)置有所述彈簧;所述擺動(dòng)塊的底部裝有多個(gè)所述彈簧柱塞，所述彈簧柱塞的底部設(shè)置有第一鋼珠，該第一鋼珠頂在所述擺動(dòng)型腔底部的面上;所述擺動(dòng)型腔的底部中心位置處還設(shè)有一用于放置第二鋼珠的鋼珠定位穴，所述鋼珠定位穴為一個(gè)錐形孔。2.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧柱塞的數(shù)量為四個(gè)，均勻設(shè)置在所述擺動(dòng)塊的底部。3.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上塊上設(shè)有多個(gè)螺絲孔位。4.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品治具上設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)用于安裝和固定產(chǎn)品的安裝部。5.—種壓裝裝置，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊、上下運(yùn)動(dòng)板、滑軌、滑軌安裝板、擺動(dòng)安裝座和權(quán)利要求要求1-4任一所述的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，其中所述自回中偏擺機(jī)構(gòu)固定在所述擺動(dòng)安裝座上，所述擺動(dòng)安裝座與所述上下運(yùn)動(dòng)板固定連接，所述上下運(yùn)動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板上，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊實(shí)現(xiàn)對(duì)所述上下運(yùn)動(dòng)板的控制，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板設(shè)置在所述滑軌的上方，并與所述滑軌安裝板固定連接，所述滑軌設(shè)置在所述滑軌安裝板上。6.如權(quán)利要求5所述的壓裝裝置，其特征在于:還包括用于加強(qiáng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板與所述滑軌安裝板固定連接的第一加強(qiáng)筋。7.如權(quán)利要求5或6所述的壓裝裝置，其特征在于:還包括用于加強(qiáng)所述擺動(dòng)安裝座與所述上下運(yùn)動(dòng)板固定連接的第二加強(qiáng)筋。8.如權(quán)利要求7所述的壓裝裝置，其特征在于:還包括一底板，所述滑軌安裝板固定設(shè)置在所述底板上。9.如權(quán)利要求8所述的壓裝裝置，其特征在于:所述滑軌包括對(duì)稱設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述上下運(yùn)動(dòng)板包括兩個(gè)滑動(dòng)部，其中一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌上，另外一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑軌上。10.如權(quán)利要求5所述的壓裝裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK205414851SQ201620130512
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】張明
【申請(qǐng)人】蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司