一種新型數(shù)控機床的制作方法
【專利摘要】一種新型數(shù)控機床，包括機床防護罩、機床防護罩內(nèi)部的機床本體、設置在機床防護罩外部的刀庫、設在刀庫里側的機械手，所述機械手包括機械臂、安裝在機械臂內(nèi)的第一推桿、套裝在第一推桿上的第一彈簧、第一推桿中間部位的限位裝置、穿過限位孔安裝在機械臂上的C型第二推桿，其特征在于：該第二推桿通過第二彈簧連接到機械臂；該第二推桿的兩端分別設置有第一延長部和第二延長部，第二延長部頂端具有一個光滑斜面，其與第一推桿的端面相對應設置以配合相對滑動。
【專利說明】
一種新型數(shù)控機床
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種新型數(shù)控機床，屬于汽車生產(chǎn)線設備技術領域。
【背景技術】
[0002]汽車生產(chǎn)件中有大量零部件為鑄件。在功率取力器總成這一汽車零部件產(chǎn)品中，主要零件之一的殼體即為鑄鋁件。其形狀復雜，精度要求高，普通設備無法滿足加工要求，必須使用數(shù)控機床進行加工，例如加工中心。加工中心的自動換刀裝置作為大型數(shù)控機床最為重要的組成部分，其換刀的可靠性，穩(wěn)定性直接影響加工精度和效率。換刀時，機械手和刀庫執(zhí)行的動作多，速度快、對定位準確性要求高。
[0003]目前市場上多種型號的數(shù)控機床的換刀機構都采用機械手實現(xiàn)自動換刀。即換刀是通過電機帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪再帶動相應的連桿機構實現(xiàn)機械手在軸向的移動和轉(zhuǎn)動，在移動和轉(zhuǎn)動的過程中實現(xiàn)抓刀和插刀。因此，抓刀和插刀的過程就涉及到可靠性問題，也就是機械手對刀具的鎖緊問題。目前市場上廣泛使用的機械手鎖緊裝置如圖1所示。端部為與機械臂I 一體的圓弧手爪和在手臂中滑動的鎖緊裝置第一推桿4，第一推桿4上套上第一彈簧2，第一推桿4能進行伸縮運動，進而帶動彈簧的伸縮，實現(xiàn)對刀具的夾持。當要進行抓刀時，機械手運動到軸的端部，此時第一推桿4處于松弛狀態(tài)，機械手轉(zhuǎn)動90度完成對刀柄的夾持，當凸輪帶動連桿使機械手離開端部時，機械手完成把刀具從刀套中拔出，在這個過程中依靠第一彈簧2實現(xiàn)對第一推桿4的夾緊，進而實現(xiàn)對刀具的夾緊，換刀時是和上面同一個過程。
[0004]然而目前市場上使用的換刀機械手在長期使用后存在著一個嚴重的問題，由于第一推桿4長期的磨損以及隨著自動加工技術的進一步發(fā)展，在所夾持的刀具越來越重和刀具更換頻率越來越高的情況下，如果仍然運用目前市場上普遍存在的換刀機械手結構去抓取重刀，就容易造成在抓取和運動過程中出現(xiàn)松刀、掉刀以及在插刀的時候由于刀具傾角變大加劇了刀具和加工主軸的碰撞，造成主軸的損傷加劇，影響了企業(yè)產(chǎn)品的加工精度、加大了生產(chǎn)成本、降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種新型數(shù)控機床。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型是按如下方式實現(xiàn)的:
[0007]—種新型數(shù)控機床，包括機床防護罩、機床防護罩內(nèi)部的機床本體、設置在機床防護罩外部的刀庫、設在刀庫里側的機械手、在機床防護罩上與該機械手相對應設置的門洞、設置在刀庫和機床本體之間的門洞上的刀庫自動隔離裝置，刀庫自動隔離裝置為設置在機床防護罩上的自動隔離門，其中，所述機械手包括機械臂、安裝在機械臂內(nèi)的第一推桿、套裝在第一推桿上的第一彈簧、第一推桿中間部位的限位裝置、穿過限位孔安裝在機械臂上的C型第二推桿，其特征在于:該第二推桿通過第二彈簧連接到機械臂；該第二推桿的兩端分別設置有第一延長部和第二延長部，第二延長部頂端具有一個光滑斜面，其與第一推桿的端面相對應設置以配合相對滑動。
[0008]本實用新型的積極效果是:結構簡單且可靠性高，不需要在機械臂內(nèi)設置非常復雜的傳動機構，避免由于增加的傳動機構發(fā)生故障時造成整個機械手可靠性下降。
【附圖說明】
[0009]圖1為一種傳統(tǒng)的機械手的俯視圖。
[0010]圖2為一種傳統(tǒng)的機械手的側視圖。
[0011 ]圖3為本實用新型實施例提供的一種新型數(shù)控機床的結構示意圖。
[0012]圖4為圖3的數(shù)控機床中機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]如圖3-4所示，圖3為本實用新型實施例提供的一種新型數(shù)控機床的結構示意圖。圖4為圖3的數(shù)控機床中機械手的結構示意圖。
[0015]該數(shù)控機床包括機床防護罩11、機床防護罩11內(nèi)部的機床本體12、設置在機床防護罩11外部的刀庫13、設在刀庫里側的機械手(圖2未示出，詳見圖3)、在機床防護罩11上與該機械手相對應設置的門洞、設置在刀庫13和機床本體12之間的門洞上的刀庫自動隔離裝置，刀庫自動隔離裝置為設置在機床防護罩11上的自動隔離門14，自動隔離門寬度大于防護罩11門洞的寬度，從而使機床防護罩11與自動隔離門14之間具有較好的銜接，提高其密封性。
[0016]優(yōu)選地，自動隔離門14上端設置有自動升降驅(qū)動裝置，自動升降驅(qū)動裝置為固定設置在自動隔離門上的氣缸15，氣缸15可使自動隔離門4在操作系統(tǒng)的控制下能夠自動開啟和關閉。
[0017]優(yōu)選地，刀庫13下部設有刀庫固定支架17，刀庫固定支架17底部設有抓鉤18。
[0018]該機械手包括機械臂1、安裝在機械臂I內(nèi)的第一推桿4、套裝在第一推桿4上的第一彈簧2、第一推桿4中間部位的限位裝置3、穿過限位孔8安裝在機械臂I上的C型第二推桿，該第二推桿可以沿軸向轉(zhuǎn)動，且該第二推桿通過第二彈簧7連接到機械臂I。該第二推桿的兩端分別設置有第一延長部5和第二延長部6。第二延長部6頂端具有一個光滑斜面，其與第一推桿4的端面相對應設置，且接觸后可以相對滑動。
[0019]該C型第二推桿的周長小于刀具的1/2圓周，且該C型第二推桿的內(nèi)徑大于或等于刀具外徑，以確保刀具可以順利進入C型第二推桿并且不會因為系統(tǒng)的行程間隙而導致與C型第二推桿發(fā)生碰撞，損壞刀具和設備。
[0020]第一推桿4上套上第一彈簧2，第一推桿4能進行伸縮運動，進而帶動彈簧的伸縮，實現(xiàn)對刀具的夾持。
[0021]當不需要夾持刀具時，第一推桿4由于第一彈簧2的作用力而縮回，第二推桿由于第二彈簧7的作用力逆時針轉(zhuǎn)動至該第二延長部6停留在第一推桿4的運動路徑上。
[0022]當需要夾持刀具時，第一推桿4推出，其頂端的光滑斜面與第二推桿的第二延長部6的光滑斜面接觸后，推動第二推桿順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動第一延長部5伸出，從另一端卡住刀具。當需要松開刀具時，第一推桿4縮回，第二推桿在第二彈簧7的作用下逆時針轉(zhuǎn)動，使得第一延長部5也縮回，從而達到松開刀具的目的。
[0023]本實用新型結構簡單且可靠性高，不需要在機械臂I內(nèi)設置非常復雜的傳動機構，避免由于增加的傳動機構發(fā)生故障時造成整個機械手可靠性下降。
[0024]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本實用新型相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種新型數(shù)控機床，包括機床防護罩、機床防護罩內(nèi)部的機床本體、設置在機床防護罩外部的刀庫、設在刀庫里側的機械手、在機床防護罩上與該機械手相對應設置的門洞、設置在刀庫和機床本體之間的門洞上的刀庫自動隔離裝置，刀庫自動隔離裝置為設置在機床防護罩上的自動隔離門，其中，所述機械手包括機械臂、安裝在機械臂內(nèi)的第一推桿、套裝在第一推桿上的第一彈簧、第一推桿中間部位的限位裝置、穿過限位孔安裝在機械臂上的C型第二推桿，其特征在于:該第二推桿通過第二彈簧連接到機械臂;該第二推桿的兩端分別設置有第一延長部和第二延長部，第二延長部頂端具有一個光滑斜面，其與第一推桿的端面相對應設置以配合相對滑動。2.如權利要求1所述的數(shù)控機床，其特征在于，該C型第二推桿的周長小于刀具的1/2圓周，且該C型第二推桿的內(nèi)徑大于或等于刀具外徑。
【文檔編號】B23Q11/08GK205415112SQ201520926445
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月19日
【發(fā)明人】何浩瑋
【申請人】何浩瑋