椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，包括設(shè)置于機(jī)架上的軌道、夾持機(jī)構(gòu)、自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及PLC控制裝置，夾持機(jī)構(gòu)包括依次排列于軌道一側(cè)的多個(gè)支撐固定件、以及與自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接的卡爪組件，彎管機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上用于彎管成型的彎管模組、設(shè)置于彎管模組靠近卡爪組件一側(cè)的固定彎管組以及設(shè)置于彎管模組相對(duì)固定彎管組另一側(cè)的轉(zhuǎn)彎彎管組；卡爪組件包括連接有驅(qū)動(dòng)元件的伸縮元件、通過伸縮元件的伸出和收回實(shí)現(xiàn)卡緊和卸載的卡爪單元、以及通過伸縮元件的伸出和收回進(jìn)入或退出待加工工件內(nèi)腔的卡爪支撐單元；還包括自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)，自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架靠近彎管機(jī)構(gòu)一側(cè)端部的激光發(fā)射器、以及設(shè)置于卡爪支撐單元中心的接收器。
【專利說明】
椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種彎管設(shè)備，具體涉及一種椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上大量的辦公座椅或酒吧椅包括由圓形金屬管制作的支撐結(jié)構(gòu)，具體是由圓形金屬管件經(jīng)過彎管工序彎折成需要的形狀，現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)彎管機(jī)多通過手工上料、手動(dòng)將管件定心后再進(jìn)行夾持。
[0003]專利CN201020147236.5公開了一種彎管機(jī)，包括彎管機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置及控制裝置，彎管機(jī)構(gòu)彎曲置入彎管機(jī)上的管件;動(dòng)力裝置提供彎管機(jī)構(gòu)彎曲管件的動(dòng)力;檢測(cè)裝置具有分設(shè)于彎管機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置中的若干檢測(cè)器，檢測(cè)器檢測(cè)彎管機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)和動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸送狀態(tài)并以參數(shù)方式傳送;控制裝置包括一主控制器，主控制器與檢測(cè)裝置電連接以接收檢測(cè)裝置傳送的彎管機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)參數(shù)和動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸送狀態(tài)參數(shù)，并判斷得出控制信息后，選擇性地輸送控制信息至彎管機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置以調(diào)整控制彎管機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)和動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸送狀態(tài)。
[0004]然而上述技術(shù)方案存在著夾持機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的缺陷以及手動(dòng)定心的不準(zhǔn)確性，從而影響彎管加工的加工精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的提供一種椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，具有自動(dòng)化程度高、加工精度高、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，包括設(shè)置于機(jī)架上的軌道、夾持機(jī)構(gòu)、自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及PLC控制裝置，所述夾持機(jī)構(gòu)包括依次排列于所述軌道一側(cè)的多個(gè)支撐固定件、以及與所述自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接的卡爪組件，所述彎管機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上用于彎管成型的彎管模組、設(shè)置于所述彎管模組靠近所述卡爪組件一側(cè)的固定彎管組以及設(shè)置于所述彎管模組相對(duì)所述固定彎管組另一側(cè)的轉(zhuǎn)彎彎管組;所述卡爪組件包括連接有驅(qū)動(dòng)元件的伸縮元件、通過所述伸縮元件的伸出和收回實(shí)現(xiàn)卡緊和卸載的卡爪單元、以及通過所述伸縮元件的伸出和收回進(jìn)入或退出待加工工件內(nèi)腔的卡爪支撐單元;還包括自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架靠近所述彎管機(jī)構(gòu)一側(cè)端部的激光發(fā)射器、以及設(shè)置于所述卡爪支撐單元中心的接收器。
[0007]作為優(yōu)選，所述彎管模組的外側(cè)面開設(shè)有第一溝槽和第二溝槽，所述固定彎管組上設(shè)有與所述第一溝槽和所述第二溝槽弧度和槽深相配合的第三溝槽和第四溝槽。
[0008]作為優(yōu)選，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一溝槽和所述第二溝槽內(nèi)的壓力傳感器、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)彎彎管組上的角速度傳感器、以及設(shè)置于所述固定彎管組和所述轉(zhuǎn)彎彎管組之間的距離傳感器，所述距離傳感器用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)彎彎管組轉(zhuǎn)彎時(shí)被加工管件彎折部位的變形量。
[0009]作為優(yōu)選，所述卡爪單元包括兩個(gè)夾臂組，所述夾臂組包括前夾持臂、后夾持臂以及設(shè)置于所述前夾持臂前端部的夾持部，所述卡爪單元還包括用于連接連個(gè)夾持臂組的支桿，所述支桿與所述后夾持臂鉸接并將所述后夾持臂分為長部和短部。
[0010]作為優(yōu)選，所述夾持部設(shè)置于所述后夾持臂上靠近末端鉸接點(diǎn)的一側(cè)。
[0011]作為優(yōu)選，所述卡爪支撐單元包括一個(gè)端部與所述伸縮元件連接的連接桿以及設(shè)置于所述連接桿另一個(gè)端部的支撐部。
[0012]作為優(yōu)選，所述連接桿與所述伸縮元件同軸設(shè)置;所述支撐部的外徑等于被加工件的內(nèi)徑。
[0013]作為優(yōu)選，所述激光發(fā)射器通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)置于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)置有電動(dòng)開關(guān)。
[0014]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)元件是電機(jī)，所述伸縮元件是氣缸。
[0015]綜上所述，本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]( I)加工精度高，在夾持過程中定位精準(zhǔn)，避免在管件晃動(dòng)時(shí)開始彎管工作，從而使彎管位置與設(shè)定位置存在誤差；
[0017](2)加工質(zhì)量高，本技術(shù)方案的夾持工具對(duì)空心鋼管的內(nèi)部和外部同時(shí)夾持，避免因夾持力過大使管件產(chǎn)生變形，或因夾持力不足在反轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)角度不足，產(chǎn)生加工誤差；
[0018](3)生產(chǎn)效率高，自動(dòng)定心、自動(dòng)夾持，自動(dòng)化程度高，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的示意圖；
[0020]圖中:1-機(jī)架，2_夾持機(jī)構(gòu)，3_軌道，4_彎管機(jī)構(gòu)，5_檢測(cè)機(jī)構(gòu)，6_自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)，21-支撐固定件，22-卡爪組件，41-彎管模組，42-固定彎管組，43-轉(zhuǎn)彎彎管組，51-壓力傳感器，52-角速度傳感器，53-距離傳感器，61-激光發(fā)射器，62-接收器，63-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，221-伸縮元件，222-前夾持臂，223-后夾持臂，224-支桿，225-夾持部，226-連接桿，227-支撐部。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]本具體實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0023]實(shí)施例1:如圖1所示，椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，包括設(shè)置于機(jī)架I上的軌道3、夾持機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)構(gòu)4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)5以及自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)6。
[0024]夾持機(jī)構(gòu)2包括依次排列于軌道3—側(cè)的多個(gè)支撐固定件21、以及與自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接的卡爪組件22;卡爪組件22包括連接有驅(qū)動(dòng)元件的伸縮元件221、通過伸縮元件221的伸出和收回實(shí)現(xiàn)卡緊和卸載的卡爪單元、以及通過伸縮元件221的伸出和收回進(jìn)入或退出待加工工件內(nèi)腔的卡爪支撐單元?？ㄗ卧▋蓚€(gè)夾臂組，夾臂組包括前夾持臂222、后夾持臂223、支桿224以及設(shè)置于前夾持臂222前端部的夾持部225，后夾持臂223末端均相互鉸接并通過過渡部件與伸縮元件221固接，支桿224與后夾持臂223鉸接并將后夾持臂223分為長部和短部。夾持部225設(shè)置于前夾持臂222端部一側(cè)的端部?？ㄗχ螁卧ㄒ粋€(gè)端部與伸縮元件221連接的連接桿226以及設(shè)置于連接桿226另一個(gè)端部的支撐部227。連接桿226與伸縮元件221同軸設(shè)置;支撐部227的外徑等于被加工件的內(nèi)徑。驅(qū)動(dòng)元件是電機(jī)，伸縮元件221是氣缸。
[0025]彎管機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于機(jī)架I上用于彎管成型的彎管模組41、設(shè)置于彎管模組41靠近卡爪組件22—側(cè)的固定彎管組42以及設(shè)置于彎管模組41相對(duì)固定彎管組42另一側(cè)的轉(zhuǎn)彎彎管組43;彎管模組41的外側(cè)面開設(shè)有第一溝槽和第二溝槽，第一溝槽和第二溝槽具有不同的弧度和溝槽寬度;彎管模組41和固定彎管組42上設(shè)有與第一溝槽和第二溝槽弧度和溝槽相配合的第三溝槽和第四溝槽。
[0026]檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于第一溝槽和第二溝槽內(nèi)的壓力傳感器51、設(shè)置于轉(zhuǎn)彎彎管組43上的角速度傳感器52、以及設(shè)置于固定彎管組42和轉(zhuǎn)彎彎管組43之間的距離傳感器53，距離傳感器53用于檢測(cè)轉(zhuǎn)彎彎管組43轉(zhuǎn)彎時(shí)被加工管件彎折部位的變形量。
[0027]自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于機(jī)架I靠近彎管機(jī)構(gòu)4一側(cè)端部的激光發(fā)射器61、以及設(shè)置于卡爪支撐單元中心的接收器62;卡爪組件22、檢測(cè)機(jī)構(gòu)5和自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)6均連入自動(dòng)控制系統(tǒng)。激光發(fā)射器61通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿63設(shè)置于機(jī)架I上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿63上設(shè)置有電動(dòng)開關(guān)，電動(dòng)開關(guān)連接入自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0028]實(shí)施例2:椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，包括設(shè)置于機(jī)架I上的軌道3、夾持機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)構(gòu)4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)5以及自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)6。
[0029]夾持機(jī)構(gòu)2包括依次排列于軌道3—側(cè)的多個(gè)支撐固定件21、以及與自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接的卡爪組件22;卡爪組件22包括連接有驅(qū)動(dòng)元件的伸縮元件221、通過伸縮元件221的伸出和收回實(shí)現(xiàn)卡緊和卸載的卡爪單元?？ㄗ卧ㄈ齻€(gè)夾臂組，夾臂組包括前夾持臂222、后夾持臂223、支桿224以及設(shè)置于前夾持臂222前端部的夾持部225，后夾持臂223末端均相互鉸接并通過過渡部件與伸縮元件221固接，支桿224與后夾持臂223鉸接并將后夾持臂223分為長部和短部。夾持部225設(shè)置于前夾持臂222端部一側(cè)的端部。驅(qū)動(dòng)元件是電機(jī)，伸縮元件221是氣桿。
[0030]彎管機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于機(jī)架I上用于彎管成型的彎管模組41、設(shè)置于彎管模組41靠近卡爪組件22—側(cè)的固定彎管組42以及設(shè)置于彎管模組41相對(duì)固定彎管組42另一側(cè)的轉(zhuǎn)彎彎管組43;彎管模組41的外側(cè)面開設(shè)有第一溝槽和第二溝槽，第一溝槽和第二溝槽具有不同的弧度和溝槽寬度;彎管模組41和固定彎管組42上設(shè)有與第一溝槽和第二溝槽弧度和溝槽相配合的第三溝槽和第四溝槽。
[0031]檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于第一溝槽和第二溝槽內(nèi)的壓力傳感器51、設(shè)置于轉(zhuǎn)彎彎管組43上的角速度傳感器52、以及設(shè)置于固定彎管組42和轉(zhuǎn)彎彎管組43之間的距離傳感器53，距離傳感器53用于檢測(cè)轉(zhuǎn)彎彎管組43轉(zhuǎn)彎時(shí)被加工管件彎折部位的變形量。
[0032]自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于機(jī)架I靠近彎管機(jī)構(gòu)4一側(cè)端部的激光發(fā)射器61、以及設(shè)置于卡爪支撐單元中心的接收器62;卡爪組件22、檢測(cè)機(jī)構(gòu)5和自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)6均連入PLC控制裝置。激光發(fā)射器61通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿63設(shè)置于機(jī)架I上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿63上設(shè)置有電動(dòng)開關(guān)，電動(dòng)開關(guān)連接入自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0033]上面的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，包括設(shè)置于機(jī)架(I)上的軌道(3)、夾持機(jī)構(gòu)(2)、自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)構(gòu)(4)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)以及PLC控制裝置，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括依次排列于所述軌道(3)—側(cè)的多個(gè)支撐固定件(21)、以及與所述自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接的卡爪組件(22)，所述彎管機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置于所述機(jī)架(I)上用于彎管成型的彎管模組(41)、設(shè)置于所述彎管模組(41)靠近所述卡爪組件(22)—側(cè)的固定彎管組(42)以及設(shè)置于所述彎管模組(41)相對(duì)所述固定彎管組(42)另一側(cè)的轉(zhuǎn)彎彎管組(43);其特征在于:所述卡爪組件(22)包括連接有驅(qū)動(dòng)元件的伸縮元件(221)、通過所述伸縮元件(221)的伸出和收回實(shí)現(xiàn)卡緊和卸載的卡爪單元、以及通過所述伸縮元件(221)的伸出和收回進(jìn)入或退出待加工工件內(nèi)腔的卡爪支撐單元;還包括自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)(6)，所述自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置于所述機(jī)架(I)靠近所述彎管機(jī)構(gòu)(4)一側(cè)端部的激光發(fā)射器(61)、以及設(shè)置于所述卡爪支撐單元中心的接收器(62)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，其特征在于:所述彎管模組(41)的外側(cè)面開設(shè)有第一溝槽和第二溝槽，所述固定彎管組(42)上設(shè)有與所述第一溝槽和所述第二溝槽弧度和槽深相配合的第三溝槽和第四溝槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置于所述第一溝槽和所述第二溝槽內(nèi)的壓力傳感器(51)、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)彎彎管組(43)上的角速度傳感器(52)、以及設(shè)置于所述固定彎管組(42)和所述轉(zhuǎn)彎彎管組(43)之間的距離傳感器(53)，所述距離傳感器(53)用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)彎彎管組(43)轉(zhuǎn)彎時(shí)被加工管件彎折部位的變形量。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，其特征在于:所述卡爪單元包括兩個(gè)夾臂組，所述夾臂組包括前夾持臂(222)、后夾持臂(223)以及設(shè)置于所述前夾持臂(222)前端部的夾持部(225)，所述卡爪單元還包括用于連接連個(gè)夾持臂組的支桿(224)，所述支桿(224)與所述后夾持臂(223)鉸接并將所述后夾持臂(223)分為長部和短部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，其特征在于:所述夾持部(225)設(shè)置于所述后夾持臂(223)上靠近末端鉸接點(diǎn)的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，其特征在于:所述卡爪支撐單元包括一個(gè)端部與所述伸縮元件(221)連接的連接桿(226)以及設(shè)置于所述連接桿(226)另一個(gè)端部的支撐部(227)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，其特征在于:所述連接桿(226)與所述伸縮元件(221)同軸設(shè)置;所述支撐部(227)的外徑等于被加工件的內(nèi)徑。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，其特征在于:所述激光發(fā)射器(61)通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿(63)設(shè)置于所述機(jī)架(I)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(63)上設(shè)置有電動(dòng)開關(guān)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椅具用自動(dòng)化彎管設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)元件是電機(jī)，所述伸縮元件(221)是氣缸。
【文檔編號(hào)】B21D7/06GK205436715SQ201620215380
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】杜匯
【申請(qǐng)人】安吉偉譽(yù)家具有限公司