球頭銷鉚接、卸料一體化裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，包括底座、至少一臺(tái)鉚接機(jī)、支撐部件、卸料部件、滑槽以及集料箱；支撐部件包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及至少一組球頭銷固定夾具，球頭銷的中心軸線L1與所述鉚頭的中心軸線L2之間形成0.5°-2°的夾角；卸料部件包括支撐塊以及機(jī)械手，第二氣缸伸長至最大時(shí)，機(jī)械手位于所述滑槽的上端的正上方。整體結(jié)構(gòu)精簡，設(shè)備成本低；鉚接機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的組合，依次可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)球頭銷的鉚接，工作效率高；鉚接時(shí)，鉚頭與球頭銷保持一定夾角，降低球頭銷被損壞的概率；機(jī)械手的設(shè)計(jì)便于卸料；滑槽和集料箱的組合設(shè)計(jì)便于輸送和儲(chǔ)存球頭銷。
【專利說明】
球頭銷鉚接、卸料一體化裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種球頭銷鉚接、卸料一體化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]球頭銷在獨(dú)立懸架系統(tǒng)中被廣泛采用，控制臂或推力桿常通過位于端部的球頭銷與其它部件相連。球頭銷的主要功能是實(shí)現(xiàn)車輪上下跳動(dòng)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。球頭銷的結(jié)構(gòu)主要有兩種:一是球形銷與整體式球座組合式，另一種是半球狀球銷與球形構(gòu)件組合式。以前多采用螺旋彈簧進(jìn)行預(yù)壓和補(bǔ)償磨損的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在則廣泛采用具有彈性和潤滑作用的合成樹脂球座，既降低了成本，又提高了操縱穩(wěn)定性。此外，防塵罩的材料及形狀、油脂的種類等均有很大改進(jìn)，取消了滑脂嘴，實(shí)現(xiàn)了免維修的結(jié)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中球頭銷的焊接采用一個(gè)一個(gè)鉚接，較費(fèi)時(shí);鉚接時(shí)，鉚接機(jī)的鉚頭正對(duì)球頭銷，鉚接力度控制不好，容易造成球頭銷的損壞;現(xiàn)有技術(shù)中鉚接和卸料采用兩個(gè)單獨(dú)的工序，加工時(shí)間長。
[0004]因此，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)精簡、便于鉚接和卸料且工作效率高的鉚接、卸料一體化裝置具有重要意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡、便于鉚接和卸料且工作效率高的球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，具體技術(shù)方案如下:
[0006]—種球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，包括底座、設(shè)置在所述底座上的至少一臺(tái)鉚接機(jī)、設(shè)置在所述底座上且用于放置球頭銷的支撐部件、用于將鉚接好的球頭銷從所述支撐部件上卸下的卸料部件、上端與所述支撐部件貼合且用于輸送球頭銷的滑槽以及位于所述滑槽的下端端部正下方的集料箱；
[0007]所述支撐部件包括通過電機(jī)組帶動(dòng)能在水平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上且用于夾持球頭銷的至少一組球頭銷固定夾具，球頭銷進(jìn)行鉚接時(shí)，所述球頭銷固定夾具上所夾持的球頭銷位于所述鉚接機(jī)中的鉚頭的側(cè)下方，且球頭銷的中心軸線LI與所述鉚頭的中心軸線L2之間形成0.5° -2°的夾角；
[0008]所述卸料部件包括通過第一氣缸貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述底座連接的支撐塊以及通過第二氣缸設(shè)置在所述支撐塊上的機(jī)械手，所述第二氣缸伸長至最大時(shí)，所述機(jī)械手位于所述滑槽的上端的正上方。
[0009]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述球頭銷固定夾具包括支撐座、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的定位塊以及通過伸縮氣缸組活動(dòng)設(shè)置在所述支撐座上表面的夾持部件；
[0010]所述支撐座為長方形體結(jié)構(gòu)，其相對(duì)的兩側(cè)上對(duì)稱設(shè)有一組與所述定位塊上的定位區(qū)相匹配的定位槽；
[0011]所述夾持部件的上表面上設(shè)有至少一組用于夾持球頭銷的凹槽組。
[0012]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述伸縮氣缸組包括兩組平行設(shè)置且能使所述夾持部件沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的氣缸單件。
[0013]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述凹槽組的數(shù)量為I組，且包含并列設(shè)置的三個(gè)凹槽，三個(gè)所述凹槽的排列方向與兩個(gè)所述氣缸單件的排列方向相同。
[0014]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述支撐座以及所述夾持部件的材質(zhì)均為塑料或不銹鋼;所述定位槽的深度為I.5-3.0厘米。
[0015]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述鉚接機(jī)的數(shù)量為2臺(tái)；所述球頭銷固定夾具的數(shù)量為4組。
[0016]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有滾輪組，所述滾輪組包括設(shè)置在所述底座四個(gè)角位置的四個(gè)滾輪。
[0017]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述滑槽的內(nèi)壁上以及所述集料箱的內(nèi)壁上均設(shè)有防止球頭銷磨損的保護(hù)層，所述保護(hù)層的材質(zhì)為橡膠。
[0018]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0019](I)本實(shí)用新型球頭銷鉚接、卸料一體化裝置包括底座、至少一臺(tái)鉚接機(jī)、支撐部件、卸料部件、滑槽以及集料箱;支撐部件包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及至少一組球頭銷固定夾具，球頭銷的中心軸線LI與所述鉚頭的中心軸線L2之間形成0.5° -2°的夾角；卸料部件包括支撐塊以及機(jī)械手，第二氣缸伸長至最大時(shí)，機(jī)械手位于所述滑槽的上端的正上方。整體結(jié)構(gòu)精簡，設(shè)備成本低;鉚接機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的組合，依次可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)球頭銷的鉚接，工作效率高;鉚接時(shí)，鉚頭與球頭銷保持一定夾角，鉚接時(shí)使得球頭銷邊沿受力大于中心受力，鉚接工作效率提高，且鉚接時(shí)造成球頭銷損壞的概率大大減小;機(jī)械手的設(shè)計(jì)便于卸料;滑槽和集料箱的組合設(shè)計(jì)便于輸送和儲(chǔ)存球頭銷。
[0020](2)本實(shí)用新型中球頭銷固定夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，既便于部件的生產(chǎn)，又便于夾持球頭銷；伸縮氣缸組包括兩組平行設(shè)置且能使所述夾持部件沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的氣缸單件，兩個(gè)氣缸單件同時(shí)作用，夾持部件上下運(yùn)動(dòng)過程中穩(wěn)定性好;凹槽組的數(shù)量為I組，且包含并列設(shè)置的三個(gè)凹槽，三個(gè)所述凹槽的排列方向與兩個(gè)所述氣缸單件的排列方向相同。凹槽的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇，實(shí)用性強(qiáng);凹槽和氣缸單件的排列方向一致，進(jìn)一步提高夾持部件上下運(yùn)動(dòng)過程中穩(wěn)定性;底座和夾持部件材質(zhì)均為不銹鋼或者塑料，滿足不同的需求，實(shí)用性強(qiáng);定位槽的深度為1.5-3.0厘米，更精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)球頭銷固定夾具的定位以及使用過程的穩(wěn)定性。
[0021](3)本實(shí)用新型中鉚接機(jī)的數(shù)量為2臺(tái)；所述球頭銷固定夾具的數(shù)量為4個(gè)。同批次完成多個(gè)球頭銷的鉚接，大大提高鉚接的工作效率。
[0022](4)本實(shí)用新型中所述底座上設(shè)有滾輪組，便于整個(gè)裝置的移動(dòng);滾輪組包括設(shè)置在所述底座四個(gè)角位置的四個(gè)滾輪，提高整體裝置的穩(wěn)定性。
[0023](5)本實(shí)用新型中滑槽和集料箱兩者的內(nèi)壁上均設(shè)有保護(hù)層，防止球頭銷磨損，提高成品率。
[0024]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0025]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例1的球頭銷鉚接、卸料一體化裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1中球頭銷固定夾具的爆炸圖；
[0028]圖3是圖1中鉚頭與球頭銷的位置示意圖；
[0029]圖4是圖1中卸料部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]其中，1、底座，2、鉚接機(jī)，21、鉚頭，3、支撐部件，31、電機(jī)組，32、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，33、球頭銷固定夾具，331、支撐座，332、定位塊，333、伸縮氣缸組，334、夾持部件，4、滾輪組，5、卸料部件，51、第一氣缸，52、支撐塊，53、第二氣缸，54、機(jī)械手，6、滑槽，7、集料箱，8、球頭銷；
[0031]A、球頭銷的中心軸線LI與鉚頭的中心軸線L2之間形成0.5°-2°的夾角，B、定位槽，C、凹槽組，D、定位區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0033]實(shí)施例1:
[0034]參見圖1、圖2、圖3以及圖4，一種球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，包括底座1、設(shè)置在所述底座I上的兩臺(tái)鉚接機(jī)2(鉚接機(jī)的具體臺(tái)數(shù)根據(jù)實(shí)際情況選擇)、設(shè)置在所述底座I上且用于放置球頭銷的支撐部件3、用于將鉚接好的球頭銷從所述支撐部件3上卸下的卸料部件5、上端與所述支撐部件3貼合且用于輸送球頭銷的滑槽6以及位于所述滑槽6的下端端部正下方的集料箱7。所述底座I上設(shè)有滾輪組4，所述滾輪組4包括設(shè)置在所述底座I四個(gè)角位置的四個(gè)滾輪。
[0035]所述支撐部件3包括通過電機(jī)組31帶動(dòng)能在水平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤32以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤32上且用于夾持球頭銷的四組球頭銷固定夾具33，球頭銷進(jìn)行鉚接時(shí)，所述球頭銷固定夾具33上所夾持的球頭銷位于所述鉚接機(jī)2中的鉚頭21的側(cè)下方，球頭銷的中心軸線LI與所述鉚頭21的中心軸線L2之間形成0.5° -2°的夾角A，詳見圖3。
[0036]所述球頭銷固定夾具33包括支撐座331、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤32上的定位塊332以及通過伸縮氣缸組333活動(dòng)設(shè)置在所述支撐座331上表面的夾持部件334;所述支撐座331為長方形體結(jié)構(gòu)，其相對(duì)的兩側(cè)上對(duì)稱設(shè)有一組與所述定位塊332上的定位區(qū)D相匹配的定位槽B，定位塊332有兩個(gè)，分別設(shè)置在所述支撐座331的兩側(cè);所述夾持部件334的上表面上設(shè)有一組用于夾持球頭銷的凹槽組C(凹槽組的具體數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況選擇)。
[0037]所述伸縮氣缸組333包括兩組平行設(shè)置且能使所述夾持部件334沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的氣缸單件;所述凹槽組C的數(shù)量為I組，且包含并列設(shè)置的三個(gè)凹槽，三個(gè)所述凹槽的排列方向與兩個(gè)所述氣缸單件的排列方向相同；所述支撐座331以及所述夾持部件334的材質(zhì)均為塑料或不銹鋼;所述定位槽B的深度為1.5-3.0厘米。
[0038]所述卸料部件5包括通過第一氣缸51貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤32與所述底座I連接的支撐塊52以及通過第二氣缸53設(shè)置在所述支撐塊52上的機(jī)械手54，所述第二氣缸53伸長至最大時(shí)，所述機(jī)械手54位于所述滑槽6的上端的正上方，詳見圖4。
[0039]所述滑槽6的內(nèi)壁上以及所述集料箱7的內(nèi)壁上均設(shè)有防止球頭銷8磨損的保護(hù)層，所述保護(hù)層的材質(zhì)為橡膠。
[0040]應(yīng)用本實(shí)用新型的球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，可以實(shí)現(xiàn)一批加工多個(gè)球頭銷，工作效率;鉚接機(jī)的鉚頭與球頭銷采用特定的角度，鉚接成品率高;鉚接和卸料一道工序完成，縮短生產(chǎn)周期。
[0041]應(yīng)用本實(shí)用新型的裝置，方式之一具體是:
[0042]1、先將待鉚接的球頭銷放置在支撐部件上的凹槽組內(nèi)；
[0043]2、啟動(dòng)電機(jī)組和鉚接機(jī)的開關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤帶動(dòng)支撐部件轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)待鉚接球頭銷位于鉚接機(jī)的鉚頭下方時(shí)鉚頭工作進(jìn)行鉚接；
[0044]3、球頭銷鉚接完成后，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至卸料部件德前方時(shí)，第二氣缸帶動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作，取出鉚接好的球頭銷并將其送至滑槽內(nèi)(第一氣缸根據(jù)實(shí)際需求帶動(dòng)支撐塊進(jìn)行豎直方向的上下運(yùn)動(dòng))；
[0045]4、球頭銷經(jīng)過滑槽落入集料箱。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，其特征在于，包括底座(I)、設(shè)置在所述底座(I)上的至少一臺(tái)鉚接機(jī)(2)、設(shè)置在所述底座(I)上且用于放置球頭銷的支撐部件(3)、用于將鉚接好的球頭銷從所述支撐部件(3)上卸下的卸料部件(5)、上端與所述支撐部件(3)貼合且用于輸送球頭銷的滑槽(6)以及位于所述滑槽(6)的下端端部正下方的集料箱(7); 所述支撐部件(3)包括通過電機(jī)組(31)帶動(dòng)能在水平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(32)以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(32)上且用于夾持球頭銷的至少一組球頭銷固定夾具(33)，球頭銷進(jìn)行鉚接時(shí)，所述球頭銷固定夾具(33)上所夾持的球頭銷位于所述鉚接機(jī)(2)中的鉚頭(21)的側(cè)下方，且球頭銷的中心軸線LI與所述鉚頭(21)的中心軸線L2之間形成0.5°-2°的夾角(A); 所述卸料部件(5)包括通過第一氣缸(51)貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(32)與所述底座(I)連接的支撐塊(52)以及通過第二氣缸(53)設(shè)置在所述支撐塊(52)上的機(jī)械手(54)，所述第二氣缸(53)伸長至最大時(shí)，所述機(jī)械手(54)位于所述滑槽(6)的上端的正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，其特征在于，所述球頭銷固定夾具(33)包括支撐座(331)、固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(32)上的定位塊(332)以及通過伸縮氣缸組(333)活動(dòng)設(shè)置在所述支撐座(331)上表面的夾持部件(334); 所述支撐座(331)為長方形體結(jié)構(gòu)，其相對(duì)的兩側(cè)上對(duì)稱設(shè)有一組與所述定位塊(332)上的定位區(qū)(D)相匹配的定位槽(B); 所述夾持部件(334)的上表面上設(shè)有至少一組用于夾持球頭銷的凹槽組(C)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，其特征在于，所述伸縮氣缸組(333)包括兩組平行設(shè)置且能使所述夾持部件(334)沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的氣缸單件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，其特征在于，所述凹槽組(C)的數(shù)量為I組，且包含并列設(shè)置的三個(gè)凹槽，三個(gè)所述凹槽的排列方向與兩個(gè)所述氣缸單件的排列方向相同。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，其特征在于，所述支撐座(331)以及所述夾持部件(334)的材質(zhì)均為塑料或不銹鋼;所述定位槽(B)的深度為1.5-3.0厘米。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，其特征在于，所述鉚接機(jī)(2)的數(shù)量為兩臺(tái)；所述球頭銷固定夾具(33)的數(shù)量為4組。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有滾輪組(4)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，其特征在于，所述滾輪組(4)包括設(shè)置在所述底座(I)四個(gè)角位置的四個(gè)滾輪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，其特征在于，所述滑槽(6)的內(nèi)壁上以及所述集料箱(7)的內(nèi)壁上均設(shè)有防止球頭銷磨損的保護(hù)層。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的球頭銷鉚接、卸料一體化裝置，其特征在于，所述保護(hù)層的材質(zhì)為橡膠。
【文檔編號(hào)】B21D45/06GK205436838SQ201620259241
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】王邵軍
【申請人】邵陽市通達(dá)汽車零部件制造有限公司