一種實(shí)現(xiàn)t型焊釘全自動(dòng)螺柱焊的裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)T型焊釘全自動(dòng)螺柱焊的裝置，其包括三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、若干自動(dòng)焊槍、若干自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、輸送套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)妮斔蛙壍兰癟型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu)；通過三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊槍的上下、左右和前后運(yùn)動(dòng)；所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)能做左右或前后運(yùn)動(dòng)，每一個(gè)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的入料口均與輸送套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)妮斔蛙壍老噙B接，所述輸送軌道的入料口連接在T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu)的輸出軌道上。本實(shí)用新型首次實(shí)現(xiàn)了T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接及套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)淖詣?dòng)輸送和焊槍對(duì)T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)夾取和脫離，結(jié)合三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，首次實(shí)現(xiàn)了T型焊釘?shù)娜詣?dòng)電弧螺柱焊。
【專利說明】
一種實(shí)現(xiàn)T型焊釘全自動(dòng)螺柱焊的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種螺柱焊裝置，具體說，是涉及一種實(shí)現(xiàn)T型焊釘全自動(dòng)螺柱焊的裝置，屬于螺柱焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]T型焊釘(也稱為圓柱頭焊釘)在建筑及橋梁施工建造中的鋼結(jié)構(gòu)、“鋼-混凝土”結(jié)構(gòu)中作為抗剪連接件(也稱作剪力鍵)被大量采用，采用電弧螺柱焊方法植焊在鋼梁、鋼柱等結(jié)構(gòu)上。一項(xiàng)工程(一幢高層建筑或一座橋梁)需要植焊數(shù)萬甚至數(shù)十萬只T型焊釘。據(jù)統(tǒng)計(jì)，日本T型焊釘?shù)哪旰附恿繛?000萬個(gè)，而我國鋼結(jié)構(gòu)建筑T型焊釘?shù)哪晷枨罅繛閿?shù)千萬個(gè)。在植焊過程中，需要采用瓷環(huán)保護(hù)熔池不受空氣侵犯，以免接頭質(zhì)量惡化，每植焊一個(gè)螺柱需使用一個(gè)瓷環(huán)。
[0003]由于目前還沒有實(shí)現(xiàn)T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接技術(shù)及沒有可實(shí)現(xiàn)套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)妮斔图夹g(shù)和沒有能實(shí)現(xiàn)T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)夾取和脫離的自動(dòng)焊槍，以致目前關(guān)于T型焊釘?shù)碾娀÷葜钢饕獮槿斯な謩?dòng)操作方式，不僅生產(chǎn)率低(每分鐘只能焊6個(gè)左右)，而且成品率低，并對(duì)操作人員存在一定的安全隱患，因此本領(lǐng)域亟需能實(shí)現(xiàn)T型焊釘自動(dòng)螺柱焊的技術(shù)和裝置，以滿足當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)T型焊釘全自動(dòng)螺柱焊的裝置，以滿足當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的需求。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種實(shí)現(xiàn)T型焊釘全自動(dòng)螺柱焊的裝置，包括三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、若干自動(dòng)焊槍、若干自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、輸送套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)妮斔蛙壍兰癟型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu);所述自動(dòng)焊槍設(shè)置在三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，通過三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊槍的上下、左右和前后運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位到待焊點(diǎn);每一個(gè)自動(dòng)焊槍配置一個(gè)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)連接在三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，通過三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)能與自動(dòng)焊槍同步移位，并且所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)能做左右或前后運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)送料至自動(dòng)焊槍的正下方及在自動(dòng)焊槍取料后能及時(shí)移離自動(dòng)焊槍;每一個(gè)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的入料口均與輸送套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)妮斔蛙壍老噙B接;所述輸送軌道的入料口連接在T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu)的輸出軌道上。
[0007]作為一種實(shí)施方式，所述三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括橫梁、支腿、地軌、水平運(yùn)動(dòng)滑塊及三軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫梁固定在支腿上，所述支腿與對(duì)應(yīng)地軌滑動(dòng)連接，所述水平運(yùn)動(dòng)滑塊與設(shè)置在橫梁上的滑軌滑動(dòng)連接，在所述水平運(yùn)動(dòng)滑塊上固定有升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座A、升降電機(jī)、升降軸和安裝座，所述安裝座穿設(shè)在所述升降軸上，在位于安裝座上方和下方的升降軸上均套設(shè)有彈簧A，所述升降軸與升降電機(jī)的輸出軸相連接，所述固定座A與水平運(yùn)動(dòng)滑塊固定連接，所述自動(dòng)焊槍的焊槍殼體與安裝座固定連接。
[0008]作為一種實(shí)施方式，所述自動(dòng)焊槍包括焊槍殼體、主軸體、主軸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊釘夾頭和瓷環(huán)夾具，所述瓷環(huán)夾具包括導(dǎo)套、導(dǎo)柱、彈簧B、限位塊、固定座B和瓷環(huán)夾頭，在所述焊槍殼體的左、右側(cè)的上、下部均固設(shè)有導(dǎo)套，在位于同側(cè)的上、下導(dǎo)套內(nèi)均穿設(shè)有導(dǎo)柱，在位于上、下導(dǎo)套之間的導(dǎo)柱上均套設(shè)有彈簧B，在所述彈簧B的下端均設(shè)有限位塊，所述固定座B固定在兩側(cè)導(dǎo)柱的下端，在所述固定座B上、焊釘夾頭的正下方設(shè)有用于焊釘夾頭順利穿過的穿孔，所述瓷環(huán)夾頭固定在所述固定座B的底部、穿孔的正下方。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述主軸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、減速器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路，所述齒條的一端與主軸體的尾部絕緣連接，所述齒輪與齒條相嚙合連接、并與減速器的輸出軸相連接，所述減速器與電機(jī)相連接，所述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路相連接。
[0010]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，在所述齒條的上部設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器可以是電阻式、電感式、電容式、光電式、超聲波式、霍爾式等能將主軸體的線性位移信息轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的傳感器;所述位移傳感器與放大電路相連接，所述放大電路與電壓調(diào)節(jié)電路相連接，所述電壓調(diào)節(jié)電路與驅(qū)動(dòng)電路相連接;所述電壓調(diào)節(jié)電路包括提升電壓調(diào)節(jié)電路和下降緩沖電壓調(diào)節(jié)電路。
[0011]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述電機(jī)為直流電機(jī)，可采用36伏以下的安全電壓。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述瓷環(huán)夾頭由若干個(gè)彈性片沿圓周向分布形成，每一個(gè)彈性片呈L形，由所有L形彈性片的長(zhǎng)臂所形成的空腔直徑值大于焊釘夾頭的最大外徑值;每一個(gè)L形彈性片的短臂端部自下至上依次設(shè)有導(dǎo)入斜面、定位面和導(dǎo)出斜面，在位于定位面與導(dǎo)出斜面之間形成凸臺(tái)；所述導(dǎo)入斜面由外至內(nèi)向上傾斜，所述導(dǎo)出斜面由內(nèi)至外向上傾斜，所述定位面呈直角。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述限位塊為調(diào)節(jié)螺母。
[0014]作為一種實(shí)施方式，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括料夾和安裝支架，所述料夾包括兩個(gè)滑軌，所述兩個(gè)滑軌通過若干U型連接片相連形成一個(gè)滑道，在所述滑道的末端設(shè)有擋板，在其中一個(gè)滑軌的下部開設(shè)有出料口，在該滑軌的外側(cè)設(shè)有定位座，在所述定位座上開設(shè)有與所述出料口相連通的通孔，在與所述出料口相對(duì)位置的另一個(gè)滑軌的外側(cè)設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，所述滑道的寬度值及所述通孔的直徑值均小于瓷環(huán)的底部直徑值而大于T型焊釘?shù)闹碇睆街?所述安裝支架包括兩根水平支架和兩根垂直支架，兩根水平支架與三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)固定連接，兩根垂直支架的一端與水平支架固定連接，在兩根垂直支架之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸套，所述軸套與軸套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接;所述料夾的上部與水平支架相連接，所述料夾的下部與軸套相連接。
[0015]作為優(yōu)選方案，所述U型連接片設(shè)置在滑道的上方，且所述U型連接片的頂面高于位于滑道上的套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)念^部;在位于料夾上部的至少一個(gè)U型連接片的頂部設(shè)有固定板，所述固定板與水平支架可拆卸式連接;在位于料夾下部的至少一個(gè)U型連接片的頂部設(shè)有卡接件，所述卡接件與軸套卡接連接。
[0016]作為優(yōu)選方案，所述軸套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]作為優(yōu)選方案，在軸套與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有滾珠，在軸套的一端設(shè)有限位調(diào)節(jié)螺母。
[0018]作為優(yōu)選方案，所述推送機(jī)構(gòu)為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]作為一種實(shí)施方式，所述T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu)包括T型焊釘導(dǎo)出軌道、瓷環(huán)導(dǎo)出軌道和輸出軌道，在所述T型焊釘導(dǎo)出軌道的末端的一側(cè)設(shè)有開口及與所述開口相連通的落釘孔，在所述T型焊釘導(dǎo)出軌道的末端的另一側(cè)、且與所述開口相對(duì)位置設(shè)有推送機(jī)構(gòu)A;在所述瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的末端的一側(cè)設(shè)有出口，在所述瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的末端的另一側(cè)、且與所述出口相對(duì)位置設(shè)有推送機(jī)構(gòu)B，所述出口通過開合機(jī)構(gòu)與輸出軌道的入料口相連接;并且，所述T型焊釘導(dǎo)出軌道、瓷環(huán)導(dǎo)出軌道及輸出軌道的間隙值均大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，所述落釘孔的直徑大于T型焊釘?shù)闹^直徑，以及所述落釘孔位于瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的末端的正上方。
[0020]作為一種實(shí)施方案，所述開合機(jī)構(gòu)包括伸縮桿及伸縮桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述伸縮桿的活動(dòng)端固定連接有設(shè)有U形開口的托板，在U形開口靠?jī)?nèi)側(cè)的支臂端部固定連接有擋板；當(dāng)伸縮桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，設(shè)有U形開口的托板貼合在瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的末端的底部、并與輸出軌道的入料口相對(duì)接，所述擋板位于輸出軌道與瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的連接處，在此狀態(tài)下，成功套接有瓷環(huán)的焊釘可以在推送機(jī)構(gòu)B的推送下，由U形開口的托板順利滑到輸出軌道上；當(dāng)伸縮桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，設(shè)有U形開口的托板離開瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的末端的底部、并與輸出軌道的入料口相脫離，且所述擋板位于瓷環(huán)導(dǎo)出軌道上，在此狀態(tài)下，未成功套接的瓷環(huán)或焊釘可以在瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的出口處掉落下去，而擋板使瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的末端被隔離，以阻擋后面的瓷環(huán)進(jìn)入末端。
[0021]作為優(yōu)選方案，在瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的末端設(shè)有上傳感器和下傳感器，所述上傳感器位于落釘孔的下方，所述下傳感器位于焊釘與瓷環(huán)成功套接時(shí)的焊釘頭的頂部。
[0022]作為優(yōu)選方案，所述推送機(jī)構(gòu)A設(shè)有上下兩個(gè)推送桿，其中的上推送桿位于焊釘?shù)念^部，其中的下推送桿位于焊釘?shù)闹聿俊?br>[0023]所述推送機(jī)構(gòu)A和推送機(jī)構(gòu)B獨(dú)立選自氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0024]所述伸縮桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0025]作為一種實(shí)施方案，所述T型焊釘導(dǎo)出軌道的入料口固定在料斗的前端并傾斜設(shè)置在料斗的前方。
[0026]作為優(yōu)選方案，所述料斗的縱向設(shè)有開口槽，在所述開口槽內(nèi)設(shè)置有取料板，所述取料板的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在料斗的前端上，所述取料板的后端為自由活動(dòng)端，所述取料板的下部與取料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述取料板的頂部設(shè)有取料槽，所述取料槽的寬度值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，且所述取料槽的出料口能與T型焊釘導(dǎo)出軌道的入料口相對(duì)接。
[0027]作為優(yōu)選方案，所述料斗包括錐形底部。
[0028]作為優(yōu)選方案，所述取料板的后端向上翹起，并在取料板下落到最低位置時(shí)，翹起的后端仍高于料斗的頂面。
[0029]作為優(yōu)選方案，所述T型焊釘導(dǎo)出軌道由兩個(gè)設(shè)有臺(tái)階面的滑軌組成，且兩個(gè)滑軌間的間距值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值。
[0030]作為優(yōu)選方案，在T型焊釘導(dǎo)出軌道的入料口與取料槽的出料口相對(duì)接位置設(shè)有導(dǎo)向板。
[0031]所述取料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0032]作為一種實(shí)施方式，所述取料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、皮帶輪、齒輪組和連動(dòng)桿，電機(jī)的輸出軸與所述皮帶輪傳動(dòng)連接，所述皮帶輪與所述齒輪組傳動(dòng)連接，所述連動(dòng)桿的一端與齒輪組相連接，所述連動(dòng)桿的另一端與取料板的下部相連接。
[0033]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益技術(shù)效果:
[0034]本實(shí)用新型不僅首次實(shí)現(xiàn)了T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接及套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)淖詣?dòng)輸送，而且首次實(shí)現(xiàn)了焊槍對(duì)T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)夾取和脫離，結(jié)合三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，首次實(shí)現(xiàn)了T型焊釘?shù)娜詣?dòng)電弧螺柱焊，顯著提高了T型焊釘?shù)暮附有屎唾|(zhì)量，填補(bǔ)了本領(lǐng)域的技術(shù)空白；并且，本實(shí)用新型所述裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作、安裝和維護(hù)方便，而且使用安全，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，具有明顯的工業(yè)化應(yīng)用價(jià)值，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了顯著性進(jìn)步。
【附圖說明】
[0035]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種實(shí)現(xiàn)T型焊釘全自動(dòng)螺柱焊的裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種實(shí)現(xiàn)T型焊釘全自動(dòng)螺柱焊的裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種料夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種焊槍主軸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種瓷環(huán)夾頭的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7為本實(shí)用新型提供的一種T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8為本實(shí)用新型提供的一種開合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖9為本實(shí)用新型提供的一種T型焊釘自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖10為本實(shí)用新型提供的一種T型焊釘自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖11為本實(shí)用新型提供的一種T型焊釘自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖12至圖21為本實(shí)用新型所述焊槍在執(zhí)行自動(dòng)夾取T型焊釘和瓷環(huán)至焊接結(jié)束自動(dòng)脫離焊釘和瓷環(huán)的整個(gè)過程所經(jīng)歷的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖中標(biāo)號(hào)示意如下:1、三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；11、橫梁；111、橫梁上的滑軌；12、支腿；13、地軌；14、水平運(yùn)動(dòng)滑塊；15、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；151、固定座A; 152、升降電機(jī)；153、升降軸；154、安裝座；155、彈簧A; 2、自動(dòng)焊槍;21、焊槍殼體;22、主軸體;23、主軸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；231、齒條；232、齒輪；233、減速器;234、電機(jī)；235、驅(qū)動(dòng)電路；236、位移傳感器；237、放大電路；238、電壓調(diào)節(jié)電路;2381、提升電壓調(diào)節(jié)電路;2382、下降緩沖電壓調(diào)節(jié)電路;24、焊釘夾頭；25、瓷環(huán)夾具;251、導(dǎo)套;252、導(dǎo)柱;253、彈簧B;254、限位塊;255、固定座B;256、瓷環(huán)夾頭;2561、L形彈性片;2562、導(dǎo)入斜面;2563、定位面;2564、導(dǎo)出斜面;2565、凸臺(tái)；3、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu);31、料夾;311、滑軌;312、U型連接片;313、擋板;314、出料口 ；315、定位座;316、通孔;317、推送機(jī)構(gòu)；32、安裝支架；321、水平支架；322、垂直支架；323、轉(zhuǎn)軸；324、軸套；325、軸套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);33、固定板;34、卡接件;4、輸送軌道;5、T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu);51、T型焊釘導(dǎo)出軌道;511、滑軌；512、開口 ； 513、落釘孔;514、推送機(jī)構(gòu)Α; 5141、上推送桿；5142、下推送桿;52、瓷環(huán)導(dǎo)出軌道;521、出口；522、推送機(jī)構(gòu)B; 53、輸出軌道;54、開合機(jī)構(gòu);541、伸縮桿；542、托板;5421、U形開口 ； 5422、支臂；543、擋板;544、伸縮桿的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；55、上傳感器;56、下傳感器;57、料斗；571、開口槽;572、錐形底部;58、取料板;581、取料槽;582、取料板的后端;583、導(dǎo)向板;59、取料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；591、電機(jī);592、皮帶輪;593、齒輪組;594、連動(dòng)桿； 6、T型焊釘;7、瓷環(huán);8、待焊件。
【具體實(shí)施方式】
[0048]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0049]實(shí)施例
[0050]如圖1所示:本實(shí)用新型提供的一種實(shí)現(xiàn)T型焊釘全自動(dòng)螺柱焊的裝置，包括三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1、若干自動(dòng)焊槍2、若干自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3、輸送套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)妮斔蛙壍?及T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)焊槍2設(shè)置在三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)I上，通過三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)I實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊槍2的上下、左右和前后運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位到待焊點(diǎn)；每一個(gè)自動(dòng)焊槍2配置一個(gè)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3連接在三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)I上，通過三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)I實(shí)現(xiàn)能與自動(dòng)焊槍2同步移位，并且所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3能做左右或前后運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)送料至自動(dòng)焊槍2的正下方及在自動(dòng)焊槍2取料后能及時(shí)移離自動(dòng)焊槍2;每一個(gè)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3的入料口均與輸送套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)妮斔蛙壍?相連接;所述輸送軌道4的入料口連接在T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu)的輸出軌道53上。
[0051]所述三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)I包括橫梁11、支腿12、地軌13、水平運(yùn)動(dòng)滑塊14及三軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述橫梁11固定在支腿上12，所述支腿12與對(duì)應(yīng)地軌13滑動(dòng)連接，所述水平運(yùn)動(dòng)滑塊14與設(shè)置在橫梁11上的滑軌111滑動(dòng)連接，在所述水平運(yùn)動(dòng)滑塊14上固定有升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括固定座A 151、升降電機(jī)152、升降軸153和安裝座154，所述安裝座154穿設(shè)在所述升降軸153上，在位于安裝座154上方和下方的升降軸153上均套設(shè)有彈簧A 155，所述升降軸153與升降電機(jī)152的輸出軸相連接，所述固定座A151與水平運(yùn)動(dòng)滑塊14固定連接;所述自動(dòng)焊槍2包括焊槍殼體21、主軸體22、主軸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖1中未示出)、焊釘夾頭24和瓷環(huán)夾具25，所述焊槍殼體21與升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15中的安裝座154固定連接，從而可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊槍2的三軸運(yùn)動(dòng)。
[0052]如圖2所示:所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3包括料夾31和安裝支架32，所述料夾31傾斜(傾斜角度一般為25?60度)安裝在安裝支架32上;所述安裝支架32包括兩根水平支架321和兩根垂直支架322，兩根水平支架321的一端均與水平運(yùn)動(dòng)滑塊14的背部固定連接、且對(duì)稱位于水平運(yùn)動(dòng)滑塊14的兩側(cè)，兩根垂直支架322的一端分別固定在對(duì)應(yīng)的水平支架321的側(cè)部、且靠近水平運(yùn)動(dòng)滑塊14，在兩根垂直支架322之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸323，所述轉(zhuǎn)軸323上設(shè)有軸套324，所述軸套324與軸套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325相連接;所述軸套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325可以為齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)，在此不作特殊限定。
[0053]結(jié)合圖2和圖3所示:所述料夾31包括兩個(gè)滑軌311，所述兩個(gè)滑軌311通過若干U型連接片312相連形成一個(gè)滑道，在所述滑道的末端設(shè)有擋板313，在其中一個(gè)滑軌的下部開設(shè)有出料口 314，在該滑軌的外側(cè)設(shè)有定位座315，在所述定位座315上開設(shè)有與所述出料口314相連通的通孔316，在與所述出料口 314相對(duì)位置的另一個(gè)滑軌的外側(cè)設(shè)有推送機(jī)構(gòu)317，所述滑道的寬度值及所述通孔的直徑值均小于瓷環(huán)的底部直徑值而大于T型焊釘?shù)闹碇睆街担员ＷC瓷環(huán)7能位于滑道上而T型焊釘6的柱身能下落到滑道下方。所述推送機(jī)構(gòu)317可為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)，在此不做特殊限定。
[0054]作為優(yōu)選方案，所述U型連接片312設(shè)置在滑道的上方，且所述U型連接片312的頂面高于位于滑道上的套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)念^部;在位于料夾31上部的至少一個(gè)U型連接片312的頂部設(shè)有固定板33，所述固定板33與水平支架321可拆卸式連接;在位于料夾31下部的至少一個(gè)U型連接片312的頂部設(shè)有卡接件34，所述卡接件34與軸套324卡接連接。通過軸套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325驅(qū)動(dòng)軸套324做左右運(yùn)動(dòng)或前后運(yùn)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)料夾31做左右或前后運(yùn)動(dòng)，以保證能順利送料給自動(dòng)焊槍且不影響自動(dòng)焊槍的焊接操作。若在軸套324與轉(zhuǎn)軸323之間設(shè)置滾珠，可確保裝滿焊釘?shù)牧蠆A31的來回輕松運(yùn)動(dòng)；當(dāng)在軸套324的一端設(shè)置限位調(diào)節(jié)螺母(圖中未示出)，可方便調(diào)節(jié)和限定料夾31與自動(dòng)焊槍間的距離，以保證自動(dòng)焊槍的工作效率和質(zhì)量。
[0055]所述自動(dòng)焊槍2的主軸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，但優(yōu)選采用本實(shí)用新型所述的如下結(jié)構(gòu)。如圖4所示:
[0056]本實(shí)用新型提供的主軸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括齒條231、齒輪232、減速器233、電機(jī)234和驅(qū)動(dòng)電路235，所述齒條231的一端與主軸體22的尾部絕緣連接，所述齒輪232與齒條231相嚙合連接、并與減速器233的輸出軸相連接，所述減速器233與電機(jī)234相連接，所述電機(jī)234與驅(qū)動(dòng)電路235相連接。通過驅(qū)動(dòng)電路235驅(qū)使電機(jī)234的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使齒輪232與齒條231之間發(fā)生正向傳動(dòng)或反向傳動(dòng)，驅(qū)使齒條231上提或下降，從而帶動(dòng)主軸體22做相應(yīng)上升或下降運(yùn)動(dòng)。
[0057]作為優(yōu)選方案:在所述齒條231的上部設(shè)有位移傳感器236，所述位移傳感器236與放大電路237相連接，所述放大電路237與電壓調(diào)節(jié)電路238相連接，所述電壓調(diào)節(jié)電路238與驅(qū)動(dòng)電路235相連接。所述位移傳感器236可以是電阻式、電感式、電容式、光電式、超聲波式、霍爾式等能將主軸體的線性位移信息轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的傳感器。所述電壓調(diào)節(jié)電路238包括提升電壓調(diào)節(jié)電路2381和下降緩沖電壓調(diào)節(jié)電路2382。所述電機(jī)234為直流電機(jī)，可采用36伏以下的安全電壓。通過設(shè)置位移傳感器236、電壓調(diào)節(jié)電路238、提升電壓調(diào)節(jié)電路2381和下降緩沖電壓調(diào)節(jié)電路2382，可實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸體22做升降運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制和調(diào)節(jié);尤其是，直流電機(jī)只有2根電線，采用的是36伏以下的安全電壓，因此不僅維修方便，而且使用安全。
[0058]如圖5所示:本實(shí)用新型所述的自動(dòng)焊槍2包括焊槍殼體21、主軸體22、主軸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖5中未示出)、焊釘夾頭24和瓷環(huán)夾具25，所述瓷環(huán)夾具25包括導(dǎo)套251、導(dǎo)柱252、彈簧B 253、限位塊254、固定座B 255和瓷環(huán)夾頭256，在所述焊槍殼體21的左、右側(cè)的上、下部均固設(shè)有導(dǎo)套251，在位于同側(cè)的上、下導(dǎo)套251內(nèi)均穿設(shè)有導(dǎo)柱252，在位于上、下導(dǎo)套251之間的導(dǎo)柱252上均套設(shè)有彈簧B 253，在所述彈簧B 253的下端均設(shè)有限位塊254，所述固定座B 255固定在兩側(cè)導(dǎo)柱252的下端，在所述固定座B 255上、焊釘夾頭24的正下方設(shè)有用于焊釘夾頭24順利穿過的穿孔，所述瓷環(huán)夾頭256固定在所述固定座B 255的底部、穿孔的正下方。所述限位塊254可采用調(diào)節(jié)螺母。
[0059]如圖6所示:所述瓷環(huán)夾頭256由若干個(gè)彈性片2561沿圓周向分布形成，每一個(gè)彈性片2561呈L形，由所有L形彈性片的長(zhǎng)臂所形成的空腔直徑值大于焊釘夾頭的最大外徑值。每一個(gè)L形彈性片2561的短臂端部自下至上依次設(shè)有導(dǎo)入斜面2562、定位面2563和導(dǎo)出斜面2564，在位于定位面2563與導(dǎo)出斜面2564之間形成凸臺(tái)2565。所述導(dǎo)入斜面2562由外至內(nèi)向上傾斜，所述導(dǎo)出斜面2564由內(nèi)至外向上傾斜，所述定位面2563呈直角。所述設(shè)計(jì)可保證焊釘夾頭與T型焊釘頭的準(zhǔn)確對(duì)位及T型焊釘與瓷環(huán)的同軸度，可確保焊接質(zhì)量的一致性。
[0060]如圖7所示:本實(shí)用新型所述的T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu)，包括T型焊釘導(dǎo)出軌道51、瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52和輸出軌道53，在所述T型焊釘導(dǎo)出軌道51的末端的一側(cè)設(shè)有開口512及與所述開口 512相連通的落釘孔513，在所述T型焊釘導(dǎo)出軌道51的末端的另一側(cè)、且與所述開口512相對(duì)位置設(shè)有推送機(jī)構(gòu)A 514;在所述瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端的一側(cè)設(shè)有出口 521，在所述瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端的另一側(cè)、且與所述出口 521相對(duì)位置設(shè)有推送機(jī)構(gòu)B522，所述出口 521通過開合機(jī)構(gòu)54與輸出軌道53的入料口相連接;并且，所述T型焊釘導(dǎo)出軌道51、瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52及輸出軌道53的間隙值均大于T型焊釘6的柱身直徑值但小于T型焊釘6的柱頭直徑值，所述落釘孔513的直徑大于T型焊釘6的柱頭直徑，以及所述落釘孔513位于瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端的正上方。
[0061]作為優(yōu)選方案:
[0062]考慮到T型焊釘6有可能不能與瓷環(huán)7準(zhǔn)確套接，出現(xiàn)單獨(dú)的T型焊釘6或瓷環(huán)7到達(dá)瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端或T型焊釘6沒有從落釘孔513掉落等異常情況，以致對(duì)后續(xù)工序產(chǎn)生擾亂，故可以通過在所述輸出軌道53與瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端相連接處設(shè)置開合機(jī)構(gòu)54和上傳感器55及下傳感器56，使所述上傳感器55位于落釘孔513的下方，使所述下傳感器56位于焊釘6與瓷環(huán)7成功套接時(shí)的焊釘頭的頂部。
[0063]所述推送機(jī)構(gòu)A514設(shè)有上下兩個(gè)推送桿，其中的上推送桿5141位于焊釘6的頭部，其中的下推送桿5142位于焊釘6的柱身部，以確保焊釘6能被順利推送到落釘孔513內(nèi)。
[0064]所述推送機(jī)構(gòu)A 514和推送機(jī)構(gòu)B 522可獨(dú)立選自氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)，在此不做特殊限定。
[0065]如圖8所示:所述開合機(jī)構(gòu)54包括伸縮桿541及伸縮桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)544，在所述伸縮桿541的活動(dòng)端固定連接有設(shè)有U形開口 5421的托板542，在U形開口 5421靠?jī)?nèi)側(cè)的支臂5422端部固定連接有擋板543;所述伸縮桿541的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)544可為氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)，在此不做特殊限定。
[0066]當(dāng)伸縮桿541處于伸出狀態(tài)時(shí)，設(shè)有U形開口5421的托板542貼合在瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端的底部、并與輸出軌道53的入料口相對(duì)接，所述擋板543位于輸出軌道53與瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的連接處，在此狀態(tài)下，成功套接有瓷環(huán)7的焊釘6可以在推送機(jī)構(gòu)B 522的推送下，由U形開口 5421的托板542順利滑到輸出軌道53上；當(dāng)伸縮桿541處于縮回狀態(tài)時(shí)，設(shè)有U形開口 5421的托板542離開瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端的底部、并與輸出軌道53的入料口相脫離，且所述擋板543位于瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52上，在此狀態(tài)下，未成功套接的瓷環(huán)7或焊釘6可以在瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的出口 521處掉落下去，而擋板543使瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端被隔離，以阻擋后面的瓷環(huán)7進(jìn)入末端。
[0067]結(jié)合圖9至圖11所示:所述T型焊釘導(dǎo)出軌道51的入料口固定在料斗57的前端并傾斜設(shè)置在料斗57的前方。
[0068]所述料斗57的縱向設(shè)有開口槽571，在所述開口槽571內(nèi)設(shè)置有取料板58，所述取料板58的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在料斗57的前端上，所述取料板58的后端582為自由活動(dòng)端，所述取料板58的下部與取料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59傳動(dòng)連接，所述取料板58的頂部設(shè)有取料槽581，所述取料槽581的寬度值大于T型焊釘6的柱身直徑值但小于T型焊釘6的柱頭直徑值，且所述取料槽581的出料口能與T型焊釘導(dǎo)出軌道51的入料口相對(duì)接。
[0069]因所述取料槽581的寬度值大于T型焊釘6的柱身直徑值但小于T型焊釘6的柱頭直徑值，且構(gòu)成T型焊釘導(dǎo)出軌道51的兩個(gè)設(shè)有臺(tái)階面的滑軌511間的間距值大于T型焊釘6的柱身直徑值但小于T型焊釘6的柱頭直徑值，因此可保證T型焊釘6的柱頭位于取料槽581的上方和滑軌511的臺(tái)階面上，實(shí)現(xiàn)T型焊釘6的輸送。
[0070]作為優(yōu)選方案:
[0071]所述料斗57包括錐形底部572，以利于堆積在料斗57中的T型焊釘6向開口槽571位置滑動(dòng)從而落入取料槽581內(nèi)。
[0072]所述取料板58的后端582向上翹起，并在取料板58下落到最低位置時(shí)，翹起的后端仍高于料斗57的頂面，以避免取料板58在下落時(shí)，T型焊釘6滑落到地上。
[0073]所述T型焊釘導(dǎo)出軌道51由兩個(gè)設(shè)有臺(tái)階面的滑軌511組成，且兩個(gè)滑軌間的間距值大于T型焊釘6的柱身直徑值但小于T型焊釘6的柱頭直徑值，以保證T型焊釘6在T型焊釘導(dǎo)出軌道51上的順利滑動(dòng)和避免濺出滑軌落到地上。
[0074]在T型焊釘導(dǎo)出軌道51的入料口與取料槽581的出料口相對(duì)接位置設(shè)有導(dǎo)向板583，以進(jìn)一步保證T型焊釘導(dǎo)出軌道51的入料口與取料槽581的出料口相對(duì)接，使取料槽581上的T型焊釘6能準(zhǔn)確滑到T型焊釘導(dǎo)出軌道51上。
[0075]所述取料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59包括電機(jī)591、皮帶輪592、齒輪組593和連動(dòng)桿594，電機(jī)591的輸出軸與所述皮帶輪592傳動(dòng)連接，所述皮帶輪592與所述齒輪組593傳動(dòng)連接，所述連動(dòng)桿594的一端與齒輪組593相連接，所述連動(dòng)桿594的另一端與取料板58的下部相連接，通過電機(jī)591的正反轉(zhuǎn)，使取料板58做向上升起和向下降落運(yùn)動(dòng)。
[0076]需要說明的是:本實(shí)用新型所述的取料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59不限于上述構(gòu)成，也可采取例如液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或氣動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等。
[0077]另外，由于瓷環(huán)7的質(zhì)量較輕，因此可以采用現(xiàn)有技術(shù)的振動(dòng)盤技術(shù)進(jìn)行瓷環(huán)7的輸送，在此不做贅述。
[0078]本實(shí)用新型所述裝置實(shí)現(xiàn)T型焊釘全自動(dòng)螺柱焊的工作過程如下:
[0079]I)首先將無數(shù)個(gè)雜亂排列的T型焊釘6放入料斗57中，然后啟動(dòng)取料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59帶動(dòng)取料板58做向下降落運(yùn)動(dòng)，此時(shí)料斗57中堆積的T型焊釘6滑落到取料槽581的上方，再通過取料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59帶動(dòng)取料板58做向上升起運(yùn)動(dòng)，從而使位于取料槽581上方的部分T型焊釘6在重力作用下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取向:T型焊釘6的柱身落入取料槽581內(nèi)，進(jìn)一步通過取料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59帶動(dòng)取料板58向上升運(yùn)動(dòng)，使取料槽581的出料口與T型焊釘導(dǎo)出軌道51的入料口相對(duì)接，從而使取料槽581上的T型焊釘6滑落到T型焊釘導(dǎo)出軌道51上；
[0080]當(dāng)T型焊釘6到達(dá)T型焊釘導(dǎo)出軌道51的末端時(shí)，推送機(jī)構(gòu)A 514將位于開口512處的T型焊釘6推送到落釘孔513中，由于落釘孔513的直徑大于T型焊釘6的柱頭直徑，因而當(dāng)T型焊釘6被推送到落釘孔513中后就會(huì)掉落到瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端，若在T型焊釘6掉落時(shí)，瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端已有瓷環(huán)7到達(dá)，則T型焊釘6在正常情況下會(huì)掉落到瓷環(huán)7內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)T型焊釘6與瓷環(huán)7的自動(dòng)套接，然后由推送機(jī)構(gòu)B 522推送到出口521位置到達(dá)輸出軌道53上被輸送到輸送軌道4上；
[0081 ]若焊釘6能與瓷環(huán)7準(zhǔn)確套接，則下傳感器56檢測(cè)數(shù)據(jù)正常，此時(shí)開合機(jī)構(gòu)54中的伸縮桿541處于伸出狀態(tài)，設(shè)有U形開口 5421的托板542貼合在瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端的底部、并與輸出軌道53的入料口相對(duì)接，所述擋板543位于輸出軌道53與瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的連接處，從而使成功套接有瓷環(huán)7的焊釘6在推送機(jī)構(gòu)B 522的推送下，由U形開口 5421的托板542順利滑到輸出軌道53上;若上傳感器55檢測(cè)到落釘孔513下方有焊釘或下傳感器6檢測(cè)不到在瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端有焊釘(可能是只有瓷環(huán)7或只有焊釘6，因高度均低于下傳感器56)，則開合機(jī)構(gòu)54中的伸縮桿541處于縮回狀態(tài)，設(shè)有U形開口 5421的托板542離開瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端的底部、并與輸出軌道53的入料口相脫離，且所述擋板543位于瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52上，從而使未成功套接的瓷環(huán)7或焊釘6在瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的出口 521處掉落下去，而擋板543使瓷環(huán)導(dǎo)出軌道52的末端被隔離，以阻擋后面的瓷環(huán)7進(jìn)入末端；
[0082]2)通過三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)I的三軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使自動(dòng)焊槍2移位到待焊件8的正上方；
[0083]3)使裝有套有瓷環(huán)7的T型焊釘6的料夾31在軸套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325的驅(qū)動(dòng)下，移位到自動(dòng)焊槍2的正下方，再通過推送機(jī)構(gòu)317將位于出料口 314的套有瓷環(huán)7的T型焊釘6推送到定位座315上的通孔316處，等待自動(dòng)焊槍2的自動(dòng)夾取；
[0084]4)通過升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15帶動(dòng)焊槍殼體21向下運(yùn)動(dòng)到位于料夾31通孔316處的套有瓷環(huán)7的T型焊釘6的正上方，在焊槍殼體21向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧253被壓縮(如圖12所示)；
[0085]5)隨著焊槍殼體21的繼續(xù)下行，瓷環(huán)夾頭256與T型焊釘6的頭部接觸，T型焊釘6的頭部通過導(dǎo)入斜面2562與瓷環(huán)夾頭256初步對(duì)準(zhǔn)，滑入并被夾緊在定位面2563中。由于定位面2563呈直角，因而可以保證T型焊釘6與瓷環(huán)夾頭256之間的同軸度。另外，由于T型焊釘6的頭部頂在定位面2563的直角上邊，因此，瓷環(huán)夾頭256此時(shí)無法繼續(xù)向下移動(dòng)而保持不動(dòng)，彈簧253被進(jìn)一步壓縮(如圖13所示)；
[0086]6)通過主軸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)主軸體22做下降運(yùn)動(dòng)，使焊釘夾頭24繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直至頂壓在L形彈性片2561的短邊頂面上，此過程中，彈簧253保持圖8所示狀態(tài)(如圖14所示)；
[0087]7)繼續(xù)使主軸體22做下降運(yùn)動(dòng)，使焊釘夾頭24繼續(xù)下壓L形彈性片2561的短邊頂面，從而使構(gòu)成瓷環(huán)夾頭256的彈性片2561向外張開，使T型焊釘6的頭部進(jìn)入焊釘夾頭24中，而此時(shí)焊槍殼體21得到進(jìn)一步下行，使得瓷環(huán)夾頭256與瓷環(huán)7接觸，并使瓷環(huán)7在導(dǎo)入斜面2562的導(dǎo)向下進(jìn)入定位面2563進(jìn)行定位和夾緊，此時(shí)彈簧253處于被壓縮的極限狀態(tài)(如圖15所示)；
[0088]8)通過升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15帶動(dòng)焊槍殼體21上行，攜帶焊釘夾頭24向上運(yùn)動(dòng)，使T型焊釘6被提起，當(dāng)T型焊釘6的底部與瓷環(huán)7底部平齊(或低于瓷環(huán)底部的距離為焊接預(yù)壓縮量)時(shí)，此時(shí)瓷環(huán)7與T型焊釘6同軸且均處于待焊接的夾取狀態(tài)，彈簧253復(fù)原(如圖16所示)，然后通過軸套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325使料夾31回復(fù)到原位，處于下一次待送料狀態(tài)；
[0089]9)通過升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15使焊槍殼體21下行到待焊件8的焊點(diǎn)上方(如圖17所示)；此過程中，要實(shí)現(xiàn)T型焊釘6的底部與瓷環(huán)7底部平齊或T型焊釘6的底部低于瓷環(huán)底部的距離為焊接預(yù)壓縮量(一般為Imm?10mm)，可通過調(diào)節(jié)設(shè)在彈簧253下端的限位塊254進(jìn)行調(diào)節(jié);使焊槍殼體21繼續(xù)下行，當(dāng)瓷環(huán)7底部(在T型焊釘6的底部與瓷環(huán)7底部平齊情況下)或T型焊釘6的底部(在T型焊釘6的底部低于瓷環(huán)7底部的情況下)與待焊件8相接觸時(shí)，執(zhí)行螺柱焊接(如圖18所示)；
[0090]10)焊接結(jié)束，待焊點(diǎn)凝固后(T型焊釘6的底部已植焊在待焊件上，且瓷環(huán)7也凝固在焊接位)，首先通過主軸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)主軸體22做上提運(yùn)動(dòng)，使焊釘夾頭24上行，與T型焊釘6的頭部相脫離并恢復(fù)到初始狀態(tài)(如圖19所示)，然后通過升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15使焊槍殼體21上行，使瓷環(huán)夾頭256被上提并與瓷環(huán)7相脫離而與T型焊釘6的頭部相接觸(如圖20所示)；繼續(xù)使焊槍殼體21上行，可驅(qū)使T型焊釘6的頭部由導(dǎo)出斜面2564的向下導(dǎo)向作用撐開彈性片2561而實(shí)現(xiàn)與瓷環(huán)夾頭256相脫離，從而完成一次自動(dòng)焊接操作(如圖21所示)。
[0091]如此往復(fù)循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)T型焊釘?shù)娜詣?dòng)螺柱焊接。
[0092]最后有必要在此指出的是:以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)現(xiàn)T型焊釘全自動(dòng)螺柱焊的裝置，其特征在于:包括三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、若干自動(dòng)焊槍、若干自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、輸送套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)妮斔蛙壍兰癟型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu);所述自動(dòng)焊槍設(shè)置在三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，每一個(gè)自動(dòng)焊槍配置一個(gè)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)連接在三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，每一個(gè)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的入料口均與輸送套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)妮斔蛙壍老噙B接;所述輸送軌道的入料口連接在T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu)的輸出軌道上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括橫梁、支腿、地軌、水平運(yùn)動(dòng)滑塊及三軸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫梁固定在支腿上，所述支腿與對(duì)應(yīng)地軌滑動(dòng)連接，所述水平運(yùn)動(dòng)滑塊與設(shè)置在橫梁上的滑軌滑動(dòng)連接，在所述水平運(yùn)動(dòng)滑塊上固定有升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座A、升降電機(jī)、升降軸和安裝座，所述安裝座穿設(shè)在所述升降軸上，在位于安裝座上方和下方的升降軸上均套設(shè)有彈簧A，所述升降軸與升降電機(jī)的輸出軸相連接，所述固定座A與水平運(yùn)動(dòng)滑塊固定連接，所述自動(dòng)焊槍的焊槍殼體與安裝座固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述自動(dòng)焊槍包括焊槍殼體、主軸體、主軸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊釘夾頭和瓷環(huán)夾具，所述瓷環(huán)夾具包括導(dǎo)套、導(dǎo)柱、彈簧B、限位塊、固定座B和瓷環(huán)夾頭，在所述焊槍殼體的左、右側(cè)的上、下部均固設(shè)有導(dǎo)套，在位于同側(cè)的上、下導(dǎo)套內(nèi)均穿設(shè)有導(dǎo)柱，在位于上、下導(dǎo)套之間的導(dǎo)柱上均套設(shè)有彈簧B，在所述彈簧B的下端均設(shè)有限位塊，所述固定座B固定在兩側(cè)導(dǎo)柱的下端，在所述固定座B上、焊釘夾頭的正下方設(shè)有用于焊釘夾頭順利穿過的穿孔，所述瓷環(huán)夾頭固定在所述固定座B的底部、穿孔的正下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于:所述主軸體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、減速器、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路，所述齒條的一端與主軸體的尾部絕緣連接，所述齒輪與齒條相嚙合連接、并與減速器的輸出軸相連接，所述減速器與電機(jī)相連接，所述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于:在所述齒條的上部設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器與放大電路相連接，所述放大電路與電壓調(diào)節(jié)電路相連接，所述電壓調(diào)節(jié)電路與驅(qū)動(dòng)電路相連接，且所述電壓調(diào)節(jié)電路包括提升電壓調(diào)節(jié)電路和下降緩沖電壓調(diào)節(jié)電路。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于:所述瓷環(huán)夾頭由若干個(gè)彈性片沿圓周向分布形成，每一個(gè)彈性片呈L形，由所有L形彈性片的長(zhǎng)臂所形成的空腔直徑值大于焊釘夾頭的最大外徑值;每一個(gè)L形彈性片的短臂端部自下至上依次設(shè)有導(dǎo)入斜面、定位面和導(dǎo)出斜面，在位于定位面與導(dǎo)出斜面之間形成凸臺(tái)；所述導(dǎo)入斜面由外至內(nèi)向上傾斜，所述導(dǎo)出斜面由內(nèi)至外向上傾斜，所述定位面呈直角。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括料夾和安裝支架，所述料夾包括兩個(gè)滑軌，所述兩個(gè)滑軌通過若干U型連接片相連形成一個(gè)滑道，在所述滑道的末端設(shè)有擋板，在其中一個(gè)滑軌的下部開設(shè)有出料口，在該滑軌的外側(cè)設(shè)有定位座，在所述定位座上開設(shè)有與所述出料口相連通的通孔，在與所述出料口相對(duì)位置的另一個(gè)滑軌的外側(cè)設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，所述滑道的寬度值及所述通孔的直徑值均小于瓷環(huán)的底部直徑值而大于T型焊釘?shù)闹碇睆街?所述安裝支架包括兩根水平支架和兩根垂直支架，兩根水平支架與三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)固定連接，兩根垂直支架的一端與水平支架固定連接，在兩根垂直支架之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸套，所述軸套與軸套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接;所述料夾的上部與水平支架相連接，所述料夾的下部與軸套相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于:所述U型連接片設(shè)置在滑道的上方，且所述U型連接片的頂面高于位于滑道上的套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)念^部;在位于料夾上部的至少一個(gè)U型連接片的頂部設(shè)有固定板，所述固定板與水平支架可拆卸式連接;在位于料夾下部的至少一個(gè)U型連接片的頂部設(shè)有卡接件，所述卡接件與軸套卡接連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述T型焊釘與瓷環(huán)的自動(dòng)套接機(jī)構(gòu)包括T型焊釘導(dǎo)出軌道、瓷環(huán)導(dǎo)出軌道和輸出軌道，在所述T型焊釘導(dǎo)出軌道的末端的一側(cè)設(shè)有開口及與所述開口相連通的落釘孔，在所述T型焊釘導(dǎo)出軌道的末端的另一側(cè)、且與所述開口相對(duì)位置設(shè)有推送機(jī)構(gòu)A;在所述瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的末端的一側(cè)設(shè)有出口，在所述瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的末端的另一側(cè)、且與所述出口相對(duì)位置設(shè)有推送機(jī)構(gòu)B，所述出口通過開合機(jī)構(gòu)與輸出軌道的入料口相連接;并且，所述T型焊釘導(dǎo)出軌道、瓷環(huán)導(dǎo)出軌道及輸出軌道的間隙值均大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，所述落釘孔的直徑大于T型焊釘?shù)闹^直徑，以及所述落釘孔位于瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的末端的正上方。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于:所述開合機(jī)構(gòu)包括伸縮桿及伸縮桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述伸縮桿的活動(dòng)端固定連接有設(shè)有U形開口的托板，在U形開口靠?jī)?nèi)側(cè)的支臂端部固定連接有擋板。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于:在瓷環(huán)導(dǎo)出軌道的末端設(shè)有上傳感器和下傳感器，所述上傳感器位于落釘孔的下方，所述下傳感器位于焊釘與瓷環(huán)成功套接時(shí)的焊釘頭的頂部。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)A設(shè)有上下兩個(gè)推送桿，其中的上推送桿位于焊釘?shù)念^部，其中的下推送桿位于焊釘?shù)闹聿俊?3.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于:所述T型焊釘導(dǎo)出軌道的入料口固定在料斗的前端并傾斜設(shè)置在料斗的前方。14.根據(jù)權(quán)利要求9或13所述的裝置，其特征在于:所述T型焊釘導(dǎo)出軌道由兩個(gè)設(shè)有臺(tái)階面的滑軌組成，且兩個(gè)滑軌間的間距值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于:所述料斗的縱向設(shè)有開口槽，在所述開口槽內(nèi)設(shè)置有取料板，所述取料板的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在料斗的前端上，所述取料板的后端為自由活動(dòng)端，所述取料板的下部與取料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述取料板的頂部設(shè)有取料槽，所述取料槽的寬度值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，且所述取料槽的出料口能與T型焊釘導(dǎo)出軌道的入料口相對(duì)接。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于:所述料斗包括錐形底部，所述取料板的后端向上翹起，并在取料板下落到最低位置時(shí)，翹起的后端仍高于料斗的頂面。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于:在T型焊釘導(dǎo)出軌道的入料口與取料槽的出料口相對(duì)接位置設(shè)有導(dǎo)向板。18.根據(jù)權(quán)利要求10或15所述的裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于:所述取料板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、皮帶輪、齒輪組和連動(dòng)桿，電機(jī)的輸出軸與所述皮帶輪傳動(dòng)連接，所述皮帶輪與所述齒輪組傳動(dòng)連接，所述連動(dòng)桿的一端與齒輪組相連接，所述連動(dòng)桿的另一端與取料板的下部相連接。
【文檔編號(hào)】B23K9/20GK205437446SQ201620260510
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】胡長(zhǎng)建, 周茂臣, 李鵬程, 胡海波, 鄧顯紅
【申請(qǐng)人】胡長(zhǎng)建