一種軸臂式雕刻機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，公開了一種軸臂式雕刻機(jī)，包括了固定底座、驅(qū)動(dòng)軸臂組件、連接座、雕刻槍和控制中心，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，將傳統(tǒng)的三軸式移動(dòng)雕刻改為軸臂式雕刻，克服了傳統(tǒng)雕刻需循環(huán)往復(fù)的移動(dòng)雕刻槍，操作繁瑣的缺陷；經(jīng)過合理設(shè)計(jì)的軸臂式雕刻機(jī)，設(shè)置有自反饋系統(tǒng)，通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支軸上的角動(dòng)量傳感器，可以感應(yīng)反饋驅(qū)動(dòng)軸臂組件的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，并將數(shù)據(jù)傳輸與控制中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)微調(diào)。
【專利說明】
一種軸臂式雕刻機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是一種軸臂式雕刻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雕刻加工是一種具有悠久歷史的傳統(tǒng)手工工藝。在藝術(shù)品、首飾、建筑等領(lǐng)域中，由雕刻加工所完成的眾多作品是人類文明不可或缺的重要財(cái)富。然而手工工藝的本質(zhì)，使得雕刻師的技藝水平直接決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，傳統(tǒng)的手工雕刻加工具有生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高、隨意性強(qiáng)、可重復(fù)性差的特點(diǎn)。隨著科技的不斷發(fā)展以及商業(yè)化進(jìn)程的加劇，傳統(tǒng)的手工雕刻加工己不在能滿足眾多行業(yè)的加工需求，雕刻加工向自動(dòng)化方向發(fā)展成為了必然。
[0003]目前，數(shù)控雕刻機(jī)主要分為兩種一種是采用激光作為加工工具進(jìn)行雕刻加工的激光式雕刻機(jī)另一種是采用傳統(tǒng)的切削式加工方法進(jìn)行雕刻加工的機(jī)械式雕刻機(jī)。由于所采用加工工具的不同，他們所能應(yīng)用的領(lǐng)域也不同。受激光這一加工工具特性的影響，激光式雕刻機(jī)無法加工石材等材料，因此主要應(yīng)用于對(duì)木制品、皮革、有機(jī)玻璃等材料的加工，機(jī)械式雕刻機(jī)的應(yīng)用范圍較激光式雕刻機(jī)要廣泛很多。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸臂式雕刻機(jī)，采用軸臂式雕刻，克服了傳統(tǒng)雕刻需循環(huán)往復(fù)的移動(dòng)雕刻槍，操作繁瑣的缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型公開了一種軸臂式雕刻機(jī)，包括了固定底座、驅(qū)動(dòng)軸臂組件、連接座、雕刻槍和控制中心，固定底座上三處三等分點(diǎn)位置均安裝有一組驅(qū)動(dòng)軸臂組件，驅(qū)動(dòng)軸臂組件一端與連接座軸連，雕刻槍固定安裝于連接座上，控制中心通過信號(hào)線路與驅(qū)動(dòng)軸臂組件和雕刻槍相連。
[0006]其中，驅(qū)動(dòng)軸臂組件包括了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連軸和旋轉(zhuǎn)支軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于固定底座上三等分點(diǎn)位置并與第一連軸軸連，第一連軸和旋轉(zhuǎn)支軸采用桿端關(guān)節(jié)軸承連接，旋轉(zhuǎn)支軸與連接座也采用桿端關(guān)節(jié)軸承連接。
[0007]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)支軸上安裝有角動(dòng)量傳感器，角動(dòng)量傳感器用于感應(yīng)反饋驅(qū)動(dòng)軸臂組件的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，并將數(shù)據(jù)傳輸與控制中心。
[0008]其中，連接座為圓形工件，連接座的三處三等分點(diǎn)向外延展設(shè)置有軸連孔用于與旋轉(zhuǎn)支軸的桿端關(guān)節(jié)軸承連接。
[0009]其中，控制中心包括了箱體、三組獨(dú)立工作電源、控制主板、顯示面板和操控面板，三組獨(dú)立工作電源和控制主板安裝于箱體內(nèi)，顯示面板和操控面板安裝于箱體表面。
[0010]優(yōu)選的，第一連軸和旋轉(zhuǎn)支軸采用球墨鑄鐵制備，表面經(jīng)過防銹、鍍鋅、鍍塑處理。
[0011]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0012]1.本實(shí)用新型通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，將傳統(tǒng)的三軸式移動(dòng)雕刻改為軸臂式雕刻，克服了傳統(tǒng)雕刻需循環(huán)往復(fù)的移動(dòng)雕刻槍，操作繁瑣的缺陷。
[0013]2.經(jīng)過合理設(shè)計(jì)的軸臂式雕刻機(jī)，設(shè)置有自反饋系統(tǒng)，通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支軸上的角動(dòng)量傳感器，可以感應(yīng)反饋驅(qū)動(dòng)軸臂組件的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，并將數(shù)據(jù)傳輸與控制中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)微調(diào)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)軸臂組件和雕刻槍結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的控制中心結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]主要組件符號(hào)說明:
[0017]1:固定底座，2:驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3:第一連軸，4:旋轉(zhuǎn)支軸，5:桿端關(guān)節(jié)軸承，6:連接座，
7:雕刻槍，8:角動(dòng)量傳感器，9:箱體，10:獨(dú)立工作電源，11:控制主板，12:顯示面板，13:操控面板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]如圖1-2所示，本實(shí)用新型公開了一種軸臂式雕刻機(jī)，包括了固定底座1、驅(qū)動(dòng)軸臂組件、連接座6、雕刻槍7和控制中心，其中，驅(qū)動(dòng)軸臂組件包括了驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、第一連軸3和旋轉(zhuǎn)支軸4;控制中心包括了箱體9、三組獨(dú)立工作電源10、控制主板11、顯示面板12和操控面板13 ο
[0020]結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):
[0021]固定底座I上三處三等分點(diǎn)位置均安裝有一組驅(qū)動(dòng)軸臂組件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2安裝于固定底座I上三等分點(diǎn)位置并與第一連軸3軸連，第一連軸3和旋轉(zhuǎn)支軸4采用桿端關(guān)節(jié)軸承5連接，連接座6為圓形工件，連接座6的三處三等分點(diǎn)向外延展設(shè)置有軸連孔用于與旋轉(zhuǎn)支軸4的桿端關(guān)節(jié)軸承5連接，雕刻槍7安裝固定于連接座6下方，旋轉(zhuǎn)支軸4安裝有角動(dòng)量傳感器8，控制中心通過信號(hào)線路與驅(qū)動(dòng)軸臂組件和雕刻槍7相連。
[0022]在控制中心中，三組獨(dú)立工作電源10和控制主板11安裝于箱體9內(nèi)，顯示面板12和操控面板13安裝于箱體9表面。
[0023]工作原理:
[0024]本申請(qǐng)為軸臂式雕刻機(jī)，該機(jī)器僅需要一組固定支架即可開始工作，通過控制中心輸入相應(yīng)的3d模型，并計(jì)算三組驅(qū)動(dòng)軸臂組件的依次運(yùn)動(dòng)軌跡，啟動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，依次帶動(dòng)第一連軸3和旋轉(zhuǎn)支軸4運(yùn)動(dòng)，并通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支軸4上的角動(dòng)量傳感器8，可以感應(yīng)反饋驅(qū)動(dòng)軸臂組件的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，并將數(shù)據(jù)傳輸與控制中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)微調(diào)。
[0025]本申請(qǐng)采用軸臂式雕刻，克服了傳統(tǒng)雕刻需循環(huán)往復(fù)的移動(dòng)雕刻槍，操作繁瑣的缺陷，并且可以通過感應(yīng)反饋調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸臂組件，實(shí)現(xiàn)對(duì)雕刻的智能化控制。
[0026]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸臂式雕刻機(jī)，其特征在于，包括了固定底座、驅(qū)動(dòng)軸臂組件、連接座、雕刻槍和控制中心，所述的固定底座上三處三等分點(diǎn)位置均安裝有一組驅(qū)動(dòng)軸臂組件，所述的驅(qū)動(dòng)軸臂組件另一端與連接座軸連，所述的雕刻槍固定安裝于連接座上，所述的控制中心通過信號(hào)線路與驅(qū)動(dòng)軸臂組件和雕刻槍相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種軸臂式雕刻機(jī)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)軸臂組件包括了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連軸和旋轉(zhuǎn)支軸，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于固定底座上三等分點(diǎn)位置并與第一連軸軸連，所述的第一連軸和旋轉(zhuǎn)支軸采用桿端關(guān)節(jié)軸承連接，所述的旋轉(zhuǎn)支軸與連接座也采用桿端關(guān)節(jié)軸承連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種軸臂式雕刻機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)支軸上安裝有角動(dòng)量傳感器，所述的角動(dòng)量傳感器用于感應(yīng)反饋驅(qū)動(dòng)軸臂組件的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，并將數(shù)據(jù)傳輸與控制中心。4.如權(quán)利要求1所述的一種軸臂式雕刻機(jī)，其特征在于:所述的連接座為圓形工件，連接座的三處三等分點(diǎn)向外延展設(shè)置有軸連孔用于與旋轉(zhuǎn)支軸的桿端關(guān)節(jié)軸承連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種軸臂式雕刻機(jī)，其特征在于:所述的控制中心包括了箱體、三組獨(dú)立工作電源、控制主板、顯示面板和操控面板，所述的三組獨(dú)立工作電源和控制主板安裝于箱體內(nèi)，所述的顯示面板和操控面板安裝于箱體表面。
【文檔編號(hào)】B23K26/362GK205437489SQ201620200544
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】冀延軍, 孫連生, 孫燕, 冀仕平
【申請(qǐng)人】濟(jì)南精創(chuàng)數(shù)控設(shè)備有限公司